【文章內(nèi)容簡介】 定理和抗混疊濾波；⑥A/D 轉換時間與轉換速率；⑦轉換精度。：即A/D轉換器能夠提供的數(shù)字量的多少。，一般將分辨率和轉換時間作為最重要的參數(shù)。（SCR）有4層半導體、3個PN結、3個電極組成；主要內(nèi)容：導通條件、截止條件、控制角、導通角。：是指晶閘管從阻斷到導通所需的條件。在晶閘管的陽極加上正向電壓，同時在控制極加上正向電壓。：是指晶閘管從導通到阻斷所需的條件，晶閘管一旦導通，控制極就不起控制作用了。使流過晶閘管的電流小于保持晶閘管導通所需的電流即維持電流時，晶閘管關斷。：從零電壓到被觸發(fā)導通瞬間的這段時間所對應的電度角。：從被觸發(fā)導通的瞬間開始到電壓為零這段時間所對應的電度角。，有時也稱為電力晶體管。與晶閘管相比，功率晶體管有如下特點：a）不僅可以工作在開關狀態(tài)，也可工作在模擬狀態(tài)；b）開關速度遠大于晶閘管；c）控制比晶閘管容易；d）價格高于晶閘管。，使得功率晶體管VT1在截止瞬間，W上產(chǎn)生的反電動勢通過VD1的續(xù)流作用而回饋給電源，從而保護了晶體管VT1不受損壞。，當在發(fā)光二極管二端加正向電壓時，發(fā)光二極管點亮，照射光敏晶體管使之導通，產(chǎn)生輸出信號。①電—光—電形式，能夠實現(xiàn)強電部分和弱電部分的隔離，避免干擾由輸出通道竄入控制微機。②具有很強的抑制干擾能力。③耐用、可靠性高和高速等優(yōu)點。，應考慮光電藕合器的2個參數(shù)：電流傳輸比CTR與時間延遲。：對系統(tǒng)運行中所需的自身和外界環(huán)境參數(shù)及狀態(tài)進行檢測，將其變成系統(tǒng)可識別的電信號，傳遞給信息處理單元。傳感器及相應的信號檢測與處理電路構成機電一體化產(chǎn)品的檢測系統(tǒng)。：1）靈敏度及分辨率；2）精確度；3）系統(tǒng)的頻率響應特性；4）穩(wěn)定性；5）線性特性；6）重復性；7）靜、動態(tài)特性。：根據(jù)使用要求合理選用傳感器，并設計或選用相應的信號檢測與處理電路以構成檢測系統(tǒng)，對檢測系統(tǒng)進行分析與調(diào)試，使之在機電一體化產(chǎn)品中實現(xiàn)預期的計測功能。，即理論分析和計算與實驗測試相結合的方法。：設計任務分析；系統(tǒng)方案選擇；系統(tǒng)構成框圖設計；環(huán)節(jié)設計與制造；總裝調(diào)試及實驗分析；系統(tǒng)運行及考核。：傳感器、基本檢測電路、放大器、解調(diào)器、濾波器、運放電路、A/D變換器、計算機。，分為模擬和數(shù)字運算電路2種。：傳感器、放大器、整形電路、辯向電路、細分電路、脈沖當量變換電路、計數(shù)器、寄存器、計算機。，并對檢測系統(tǒng)的非線性、零位誤差和增益誤差等進行補償和修正。，其作用是切換各路輸入信號。：CD4051八選一模擬開關主要由8路CMOS開關、譯碼電路和電平轉換電路3部分組成。／保持電路：由于采樣信號f*(t)在函數(shù)軸上仍是連續(xù)變化的模擬量，需用A/D轉換器將其轉換成數(shù)字量。A/D轉換過程需要一定時間，為防止產(chǎn)生誤差，要求在此期間內(nèi)保持采樣信號不變。實現(xiàn)這一功能的電路稱采樣／保持電路。：1)中值濾波；2)算術平均濾波；3)滑動平均濾波。，由于傳感器、測量電路和放大電路等不可避免地存在溫度漂移和時間漂移，這樣就引起了零位誤差和增益誤差。這類誤差屬于系統(tǒng)誤差，當誤差較大時會對系統(tǒng)的精度產(chǎn)生很大影響，所以必須對它們進行補償，常用軟件方法進行補償。，概括起來有計算法和查表法2大類。，因而又稱為多項式插值法。采用這種方法進行非線性補償時，首先需根據(jù)傳感器的標定數(shù)據(jù)建立插值多項式，這是問題的關鍵。，由于傳感器、測量電路和放大電路等不可避免地存在溫度漂移和時間漂移，這樣就引起了零位誤差和增益誤差。這類誤差屬于系統(tǒng)誤差，當誤差較大時會對系統(tǒng)的精度產(chǎn)生很大影響，所以必須對它們進行補償，常用軟件方法進行補償。，儀器示數(shù)不為零。（隨動系統(tǒng)），是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確位置，速度或力輸出的自動控制系統(tǒng)。：比較元件、調(diào)節(jié)元件、執(zhí)行元件、被控對象、測量反饋元件。：穩(wěn)定性、精度和快速響應性。：1）電氣式；2）液壓式；3）氣動式。：1）慣性小，動力大；2）體積小、質(zhì)量輕；3）便于計算機控制；4）成本低、可靠性好、便于安裝和維修?？梢园凑蛰斎氲拿}沖指令一步步地旋轉，即可將輸入的指令信號轉換成響應的角位移。：激磁式、反應式、混合式。，m相步進電動機可采用單相通電、雙相通電或單雙相輪流通電方式。分別稱為m相單m拍、m相雙m拍或m相2m拍通電方式。，齒距為360o/40=9o，若三相三拍，當轉子齒與A相定子齒對齊時，轉子齒與B相定子齒相差1/3齒距，即3o，與C相定子齒相差2/3齒距，即6o。：磁極的對數(shù)稱為“相”，相對的磁極為一相。：指步進電動機每拍轉過的角度。93.“拍”——步進電動機繞組的每一次通斷電操作。：每拍中只有一相繞組通電。：每拍中只有兩相繞組通電。：步進電動機通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)。：通過改變各相繞組的通電順序。：通過改變繞組的通斷電頻率，即輸入脈沖頻率，則可改變步進電動機的轉速。：①步距誤差；②最大靜轉矩；③啟動矩頻特性；④啟動慣頻特性；⑤運行矩頻特性；⑥步進運行和低頻振蕩；⑦最大相電壓和最大相電流。：當電樞繞組中通過直流電時，在定子磁場的作用下就會產(chǎn)生帶動負載旋轉的電磁轉矩，驅動轉子旋轉。：永磁式、他勵式。：通過控制電樞繞組中電流的方向和大小。：①電樞電壓控制；② 勵磁磁場控制。，其轉子轉速、電磁力矩和電樞電壓3者之間的關系。：①功放電路、②直流伺服電動機內(nèi)部的摩擦對調(diào)速特性的影響、③負載變化對調(diào)節(jié)特性的影響。：額定功率、額定電壓、額定電流、額定轉速、額定轉矩、最大轉矩、機電時間常數(shù)τj和電磁時間常數(shù)τd、熱時間常數(shù)、阻尼系數(shù)。：①必須輸入一定頻率的脈沖信號；②將輸入脈沖信號按照一定的順序分配到各相繞組；③分配到各相繞組的脈沖信號必須具有一定驅動功率。（驅動電路）有：①單壓驅動電路；② 高低壓驅動電路；③單壓