自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告-ｉ型二階系統(tǒng)的典型分析與綜合設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 hnology is widely used in the . and aerospace. and many other industrial greatly improves social productivity. improving the working and improve people39。 一個(gè)典型閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成是很復(fù)雜的。 （驗(yàn)證）實(shí)驗(yàn)； 六． 課程設(shè)計(jì)報(bào)告： ； （自繪）； ，綜合用根軌跡圖一張； 4．系統(tǒng)綜合前后的模擬圖各一張 ； （包括課程設(shè)計(jì)過程中的學(xué)習(xí)體會(huì)與收獲、對本次課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)等內(nèi)容）； 及文獻(xiàn)； 7. 排版格式完整、報(bào)告語句通順、 封面裝幀成冊； 5 摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷的向前發(fā)展，人類社會(huì)的不斷進(jìn)步。 一． 設(shè)計(jì)題目：Ｉ型二階系統(tǒng)的典型分析與綜合設(shè)計(jì) 二． 系統(tǒng)說明： 該Ｉ型系統(tǒng)物理模擬結(jié)構(gòu)如下圖。它主要是培養(yǎng)學(xué)生統(tǒng)籌運(yùn)用自動(dòng)控制原理課程中所學(xué)的理論知識(shí)，掌握反饋控制系統(tǒng)的基本理論和基本方法，對工程實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行完整的全面分析和綜合。 根軌跡方法綜合系統(tǒng)： （ 1） 畫出串聯(lián)校正結(jié)構(gòu)圖，分析并選擇串聯(lián)校正的類型（ 微分 、積分和微分 積分校正）； （ 2） 確定校正裝置傳遞函數(shù)的參數(shù)； （ 3） 畫出校正后的系統(tǒng)的根軌跡圖，并校驗(yàn)系統(tǒng)性能； 若不滿足，則重新確定校正裝置的參數(shù)。因此我們有必要對一些典型、常見的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)或者是研究分析。同時(shí)根據(jù)生產(chǎn)工藝對系統(tǒng)的穩(wěn) 、 快 、 準(zhǔn)等具體指標(biāo)選擇合適的控制元件。 2. 系統(tǒng)原理（簡介） 首先，是一個(gè)積分環(huán)節(jié)，第二個(gè)，是一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié) 第三個(gè)是比例環(huán)節(jié) 圖 11 3. 各環(huán)節(jié)的性能、功能特性說明 積分環(huán)節(jié)是當(dāng) 輸入信號(hào)為零時(shí)，輸出信號(hào)才能保持不變，而且能保持在任何位置上。 ⑵ 要求輸出盡量不受擾動(dòng)的影響。 圖 13 輸入 :U 輸出 :Y G⑵ =01//RCSR =14?RCS （ 21） ⑶ 積分環(huán)節(jié) 輸出量與輸入量成積分關(guān)系的環(huán)節(jié)，稱為積分環(huán)節(jié)。(S)=2S+1 4(2S+1)=0 推出與實(shí)軸交點(diǎn) S= 21 ④ 與實(shí)軸的夾角 Ф=177。 j 3 代入開環(huán)傳遞函數(shù)求得幅角值為 arg[G(s)]=arg[ ）（ 1ss s? ]=arg[s]arg[s+2]= 0120 090 = 0210 不滿足幅角條件應(yīng)該增加微分校正裝置 ）（ SCG 使幅角條 件為 arg[ )(SCG ]+arg[ 0G (s)]=177。通過 本次 課程設(shè)計(jì)，我不但復(fù)習(xí)了知識(shí)， 理解的公式的由來， 認(rèn)識(shí)掌握了一些軟件的操作和實(shí)現(xiàn)，更 解決了好多模棱兩可的知識(shí)點(diǎn)，而且 還 養(yǎng)成 了當(dāng)遇到問題和故障時(shí)，如何分析、解決問題的 良好 習(xí)慣，課程設(shè)計(jì)時(shí)間雖短，但使我受益匪淺。 16 參考文獻(xiàn) [1] 孫亮等 .自動(dòng)控制原理 .北京 :工業(yè)大學(xué)出版社 ,20xx [2] 夏德松 .反饋控制理論 .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1984
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1