【正文】 ....................................................................... 33 ............................................................................................... 35 ...................................................................... 35 ...................................................................................................... 36 ......................................................................................................... 36 結(jié)論 ........................................................................................................................................... 40 致謝 ........................................................................................................................................... 41 參考文獻 .................................................................................................................................... 42 附錄 ................................................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計 1 1 緒論 概論 隨車起重機可以裝在各 種車輛上實現(xiàn)車輛的自裝自卸，配上不同的取物裝置能吊運不同形狀物品，因而有著廣泛的用途。除此之外，隨車起重機的吊運功能較普通起重吊運設(shè)備優(yōu)點更多，它不僅具備強大的自我裝卸和設(shè)備安裝。 國內(nèi)產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象嚴重，存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、安全性能低等問題。而國外早已將電子技術(shù)廣泛運用到 隨車起重機上，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護器等，并且已實現(xiàn)了有線與無線遙控。 歐洲隨車起重機主要的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式為折疊臂式，具有 “ 多關(guān)節(jié) ” 、 “ 可折疊 ” 等徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計 2 優(yōu)點 ，幾乎都將有線遙控和無線遙控作為產(chǎn)品的選裝部件，提高了產(chǎn)品的使用便利性和操作安全性。液壓控制系統(tǒng)和執(zhí)行元件的高質(zhì)量，使產(chǎn)品在零下 40 度到零上 50 度范圍內(nèi)都可以正常工作。隨車起重機除用于普通起重作業(yè)外，還廣泛用于其他各種行業(yè)。隨車起重機有使用靈活、技術(shù)成熟等特點，所以在歐洲市場隨車起重機市場前景廣闊。 一 .主要結(jié)構(gòu) ：在設(shè)計中，多選底盤為斯太爾越野型，為 48? 驅(qū)動，承載能力大，發(fā)動機功率高，操縱、行駛性能優(yōu)良，整機可靠性高，通過性能好，機動性強。吊臂頭部裝有起升用的滑輪組，還可以在伸縮臂的端頭另附裝副臂。 ：一個獨立的發(fā)動機驅(qū)動雙變量實現(xiàn)動力的輸出，液壓支腿通過底 盤取得驅(qū)動齒輪泵實現(xiàn)動力輸出 。 徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計 4 2 隨車起重機的技術(shù)參數(shù) 主要性能參數(shù) 隨車起重機的主要性能參數(shù)是起重機工作性能指標，也是設(shè)計的依據(jù)，主要包括起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度、工作速度、自重、通過性能等。 :起重機的工作幅度與相應(yīng)起重量的乘積為起重力矩，它是綜合起重量與幅度兩個因數(shù)的參數(shù)，能比較全面和確切地反映起重機的起重能力。對于動臂式起重機，當?shù)醣坶L度一定時，起升高度隨幅度的減小而增加。變幅速度指變幅時，幅度從最大 (最小 )變到最小 (最大 )所用的時間 。汽車起重機通過性能接近一般公路車輛。因此滑槽式的蛙式支腿改善了在接地后水平位移的缺點，減小了油缸中閉鎖壓力。但 H式支腿高度高，影響作業(yè)空間。它與 H 型支腿?；旌蠎?yīng)用在起重機上。 綜上選擇常用的支腿結(jié)構(gòu)型式 H 型支腿。 支腿橫向外伸跨距的最小值應(yīng)使保證最大起重量和其它各重力對該側(cè)支腿中心線作用的傾覆力矩和穩(wěn)定力矩處于平衡狀態(tài) .見圖 41。 徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計 7 圖 31支腿跨距 a=[(L+L1)m4+(r+L1)QK]/(mk+m4+QK) 式 （ ） 式中 a— 支腿與車架中心的距離 L— 起重臂質(zhì)心至立柱中心的距離 r— 起重裝置的工作幅度 m4— 起重臂質(zhì)量 Q— 起重質(zhì)量 mk— 不包括起重臂質(zhì)量的整車整備質(zhì)量 K— 動載系數(shù) ,取 K= 1. 2 注：動載系數(shù)是考慮風載荷、慣性力等對載荷 Q 產(chǎn)生的內(nèi)部附加動載荷影響系數(shù) ,查文獻 ,取 K=。 按最危險工況汽車大部分輪胎被支承油缸頂起，整車處三點支承狀態(tài)。 徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計 9 4 底盤類型與選擇 在進行起重機的設(shè)計前，要先選擇合適的底盤，確定基本的承載力，確保起重機的安全性能和使用壽命。但由于通用底盤 的價格較低，在中小噸位的汽車起重機上比較常用。前懸下沉式駕駛室的汽車起重機，盡管臂架置于駕駛室上方，但臂架位置不高 ，故起重機重心低，其駕駛室懸掛在前橋前面，使車身較長，適合使用較長臂架，且乘坐舒適、視野開闊 。為了保持原車軸荷 的合理分配，在總布置時可通過改變上車三鉸點位置及配重的重量和距回轉(zhuǎn)中心的位置來調(diào)整。在一般雙橋起重機底盤中，若前后橋都是單胎，則前、后橋荷各為總重的 50%?？疾靽鴥?nèi)底盤情況選用 EQ1141G7D1 底盤，技術(shù)參數(shù)為 : 底盤型號 EQ1141G7D1 驅(qū)動形式 4? 2 起重能力 (kN軸載質(zhì)量的計算隨著車輛行駛時起重臂所處位置的不同而不同 。因為起重機的穩(wěn)定完全由機械自重來維持，故有一定的限度。 標準 ZBT 5900187 指出：“穩(wěn)定性計算應(yīng)考慮最不利位置”。作為穩(wěn)定力的汽車整備質(zhì)量 m0此時只有部分質(zhì)量被使用 .同時前后橋的懸架與車架未鎖定，屬彈性聯(lián)接，這時穩(wěn)定力矩使用的部分整備質(zhì)量為 m02。 L5=,L=, m02=6945kg,代入上式可求得： G01= m01g=6945? 10? (? )/=44920N 動穩(wěn)定性校核計算 按標準 ZBT 5900187 計算載荷如下表所示： 徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計 15 表 51載荷 表中 :PQ一為最大起升重量 慣性載荷是起重機在起吊載荷回轉(zhuǎn)作業(yè) 時，由離心力與水平慣性力作用 .造成載荷偏擺一個角而產(chǎn)生一水平分力 PH。 P w=CqA 式 () 按標準 ZBT q=125N/m2，風載體形系數(shù)一般取 C= ～ 。 由式 ()可以求得： PW1=? 125? 10=1500(N) PW2=? 125? =405(N) PW3=? 125? 5=750(N) G01=44920NG1=21000N， G2=6000N,PQ=14000N,PH=4958N,h1=, h2=, h3=, h4=, h5=, h6=, L1=, L2=, L3=4m, L4=9m 代入公式 ()、 ()分別可得： Mdw=44920 ? [(+) ? cos2 ? ? ? sin2 ? ] ? +21000 ? ( ? cos2? ? ? sin2? )? =153135(Nm) MdQ=6000? (? ? )+? 14000? (? ? )+4958? 4+1.6? 1500+? 405+750? =148229(Nm) 顯然， Mdw≥ MdQ，故滿足起重車的作業(yè)穩(wěn)定性要求。 F=G2L3/L4 式 () 徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計 18 代入數(shù)據(jù)可求得： F=2670N 在靜穩(wěn)定性校核計算中 ,其最不利的靜止位置應(yīng)是前面分析出的最不利工況處于靜止狀態(tài)的情況，因此有： Mjw=Mdw 式中： Mjw— 靜穩(wěn)定性計算中穩(wěn)定力矩之和 按 ZBT 5900187《隨車起重運輸車技術(shù)條件》，起運車的靜穩(wěn)定性應(yīng)符合下式： Mjw≥ MjQ 式 () 式中： MjQ— 靜穩(wěn)定性計算中傾覆力矩之和 靜止狀態(tài)下的傾覆力矩之和 MjQ可用下式求得： MjQ=G2[cos?? (h1sin? +L2cos? )? L2cos? cos? ]+ (+)[cos?? (h2sin? +L4cos? )? L2cos? cos? ] 式 () 代入數(shù)據(jù)得： MjQ=6000? (? +? ? )+(? 14000+? 2670)? (? 9? 2.56? ) =126926(Nm) 所以有 MjQ≤ Mjw=Mdw=153135Nm ,故靜穩(wěn)定性滿足設(shè)計條件。在回轉(zhuǎn)支承裝置上的水平力還有回轉(zhuǎn)齒輪的嚙合力 Pr，它的大小由小齒輪上所傳遞的扭矩決定，方向由小齒輪離臂架軸線水平投影位置而定。 徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計 20 在傾覆力矩 160 噸米載荷以下，選用單排球式回轉(zhuǎn)支承其性價比高于三排柱式回轉(zhuǎn)支承，為首選形式。 各系列特點分別如下： 系列單排球式回轉(zhuǎn)支承是歷史的延續(xù)?？紤]到改變回轉(zhuǎn)支承后會改變主機的相關(guān)尺寸，因此這個過程會比較痛苦，但是新的設(shè)計不應(yīng) 選用 HS 系列。 系列單排球式回轉(zhuǎn)支承是 1986 年建設(shè)部在參考了 01 系列回轉(zhuǎn)支承 的參數(shù)后，經(jīng)過優(yōu)化后設(shè)計的單排球式回轉(zhuǎn)支承系列，相同承載能力的回轉(zhuǎn)支承的 截面尺寸更緊湊，重量更輕，具有更好的性價比。 Co= fo? d2? n? sin?=? 107? ? 86? sin45=1330(kN) 根據(jù)組合后的外載荷， 計算當量軸向載荷 Ceq: Ceq=GP+(KM? M/D0)+KHH 式 () KM, KH:系數(shù)，其中 KM=5, KH= Ceq=89600+(5? 169920/)+? 8960=1182(kN) 由于 f=Co/Ceq=1330/1182= 因隨車起重機 f 為取值范圍 ～ ， f實際值在取值范圍內(nèi)，所以選取此型號的回轉(zhuǎn)支撐滿 足條件。n?? =4 為疲勞極限的安全系數(shù)?；剞D(zhuǎn)運動可在左、右方向上任意進行。它的動力是由起重機的總動力源 —— 內(nèi)燃機供給，并經(jīng)機械傳動、或電能、或液壓能變換而來的?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)通過它和回轉(zhuǎn)支承裝置上的大齒圈嚙合，以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運動。采用低速大扭矩馬達，雖然馬達本身重量、尺寸都較大，但省去了多級的減速裝置。由于大齒圈的滾圈固定在底盤車架上，使回轉(zhuǎn)機構(gòu)的維修比較方便，但回轉(zhuǎn)平臺顯得擁擠 。 回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置設(shè)計 1）回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)阻力矩確定 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作載荷是回轉(zhuǎn)阻力矩 Msw，起重機在回轉(zhuǎn)起動時，回轉(zhuǎn)阻力矩 Msw 有徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計 23 下列阻力矩組成： Msw=Mf+MS+MW+MP 式（ 式中 Mf 為回轉(zhuǎn)支撐裝置的摩擦阻力矩； MS為回轉(zhuǎn)平臺傾斜時引起的回轉(zhuǎn)阻力矩；Mw 為風壓引起的阻力矩； MP 為回轉(zhuǎn)慣性引起的回轉(zhuǎn)阻力矩。 則 N? =? 89600? +? 8960=404996(N) Mfmax= ?404996 ? ?(Nm) 回轉(zhuǎn)平臺傾斜引起的阻力矩 MS 由于起重機支腿無自動調(diào)平裝置，因而可能使回轉(zhuǎn)平臺傾斜，回轉(zhuǎn)部分的自重和重物在傾斜方向的分力形成了回轉(zhuǎn)阻力矩。 徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計