【正文】 9 解F=3n2PLPH=3180。122=1 111 解F=3n2PLPH=3180。30=321 試根據(jù)題21圖所標注的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)還是雙搖桿機構(gòu)。d）50+100=150100+90=190，且最短桿的對邊為機架，因此是雙搖桿機構(gòu)。（1）試用圖解法求曲柄AB和連桿BC的長度；（2）用式（26）和式（26）’計算此機構(gòu)的最小傳動角。AB2C2D（）解得 ：l1=l2=12121212(AC2(AC2AC1)+AC1)(1193(11931037+1037)=78mm )=1115mm由已知和上步求解可知：l1=78mm，l2=1115mm，l3=500mm，l4=1000mm（2）因最小傳動角位于曲柄與機架兩次共線位置，因此取j=0和j=180o代入公式（26）計算可得：cos208。1115180。78180。BCD=代入公式（26）′，可知gmin=208。過B點作偏距圓的下切線，此線為凸輪與從動件在B點接觸時，導路的方向線。題32圖解：如圖 ，以O為圓心作圓并與導路相切，此即為偏距圓。已知凸輪以等角速度順時針方向回轉(zhuǎn)，偏距e=10mm，凸輪基圓半徑r0=60mm，滾子半徑rT=10mm，從動件的升程及運動規(guī)律與33相同，試用圖解法繪出凸輪的輪廓并校核推程壓力角。由圖量得在推程的開始處凸輪機構(gòu)的壓力角最大，此時amax=＜[a]=30176。20=80mm，d2=mz2=4180。402=100mm分度圓上漸開線齒廓的曲率半徑 r=rrb==分度圓上漸開線齒廓的壓力角a=20o基圓半徑rb=rcosa=100180。根據(jù)漸開線的性質(zhì)，漸開線的形狀取決于基圓的大小，基圓小，則漸開線曲率大,基圓大，則漸開線越趨于平直。=30z1=15,z2=25,z2162。題52圖解： 這是一個定軸輪系，依題意有： i15=z2z3z4z5z1zzz/2/3/4=25180。15180。180。54 在題54圖所示行星減速裝置中，已知z1=z2=17，z3=51。=50、z3=80，n1=50rmin，求nH的大小及方向。50=Qn3=0,n1=50r/min，\50nH0nH=，\nH=，nH與 n1方向相同59 在題59圖所示差動輪系中，已知各輪的齒數(shù)z1=z2=2z2162。7530180。=opd2M20180。輪1主動時輪2主動時 題117圖輪1為主動 輪2為主動時題117解圖118 在題117圖中，當輪2為主動時，試畫出作用在輪2上的圓周力Ft軸向力Fa和徑向力Fr2的作用線和方向。題119圖 解（1）要使中間軸上兩齒輪的軸向力方向相反，則低速級斜齒輪3的螺旋經(jīng)方向應與齒輪2的旋向同為左旋，斜齒輪4的旋向應與齒輪3的旋向相反，為右旋。解 ：從例 121已知的數(shù)據(jù)有： m=4mm，d1=40mm，q=10，z1=2，z2=39，og=，中心距a=98mm，因此可以求得有關的幾何尺寸如下：蝸輪的分度圓直徑： d2=mz2=4180。(39+2)=164mm蝸桿齒根圓直徑：df1=m()=4180。4=122 如題122所示，蝸桿主動，T1=，m=4mm，z1=2，d1=50mm，渦輪齒數(shù)z2=50，傳動的嚙合效率h=。180。375/4180。題123圖 解 ：（1）先用箭頭法標志出各輪的轉(zhuǎn)向。131 一平帶傳動，已知兩帶輪直徑分別為150mm和400mm，中心距為1000mm，小輪主動、轉(zhuǎn)速為1460rmin。1000=，a==o（2）L=2a+= p2(d1+d2)+(d2d1)24a=2180。1460180。試求（1）帶的緊邊、松邊拉力；（2）此帶傳動所需的初拉力；（3）作用在軸上的壓力。5180。=F1=FF2=Feefafa11=180。146 已知一單級直齒圓柱齒輪減速器，用電動機直拖動，電動機功率P=22KW，轉(zhuǎn)速n1=1470rmin，齒輪的模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z1=1z2=82，若支承間跨距l(xiāng)=180mm（齒輪位于跨距中央），軸的材料用45號鋼調(diào)質(zhì)，試計算輸出軸危險截面處的直徑d。62200014708=180。18180。180。180。解 由手冊查得6005 深溝球軸承，窄寬度，特輕系列，內(nèi)徑d=25mm，普通精度等級（0級）。7207C角接觸球軸承，窄寬度，輕系列，內(nèi)徑 d=35mm，接觸角a=15o,鋼板沖壓保持架，普通精度等級。適用于剛性大和軸承孔能嚴格對中之處，成對使用，對稱布置。（2）計算軸承的軸向載荷()由教材表 1613查得，軸承的內(nèi)部派生軸向力/F1==180。2802=3040N P2=X2Fr2+Y2Fa2=1180。/Cr=L231。60180。247。機械基礎 。b為機架+5003+004且最短桿的對邊為機架，因此是雙搖桿機構(gòu)。試求：1）若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB桿為曲柄，求lAB的最大值； 2）若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求lAB的最小值； 3）若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，求lAB的數(shù)值。50+3，0lAB的最大值為45mm。沒有沖擊：正弦加速度運動規(guī)律。 ，蝸桿的轉(zhuǎn)動方向，并繪出蝸桿和渦輪嚙合點作用力的方向。an=20176。若n1=n4=120rmin，且n1與n4轉(zhuǎn)向相反，試求iH1。45用于應用于應力集中敏感性小的場合，一般用于用途和較重要的軸。 在齒輪減速器中，為什么低速軸的直徑要比高速軸粗得多？答：因為低速軸的扭矩大 高速軸的扭矩小 所以低速軸要選擇粗一些。 ，試指出其設計錯誤，并畫出改正圖。 試說明滾動軸承的基本額定壽命、基本額定動載荷、當量動載荷的意義。對向心軸承，指的是純徑向載荷，用Cr表示；對推力軸承，指的是純軸向載荷，用Ca表示。轉(zhuǎn)軸：電動機的輸入軸。若采用45鋼正火，該軸所需的最小直徑是多少？46 圖410中，若軸的支承跨距L=400mm，主動齒輪分度圓直徑d1=180mm，螺旋角b=15o，傳遞功率P1=7KW，轉(zhuǎn)速n1=300rmin，軸的材料采用45鋼調(diào)質(zhì)。59 滾動軸承壽命設計計算的基本思想是什么？什么情況下需要作滾動軸承的靜強度計算？答：滾動軸承壽命設計計算的基本思想是軸承壽命不小于滾動軸承的預期壽命。N210EN——圓柱滾子軸承（0）2——寬度系列為0,2為直徑系列代號 10——內(nèi)徑為50mmE——軸承公差等級為6級512105——推力球軸承1——寬度系列為1，2為直徑系列代號 10——內(nèi)徑為50mm303163——圓錐滾子軸承0——寬度系列為0,3為直徑系列代號 16——內(nèi)徑為82mm 7305B/P47——角接觸球軸承（0）3——寬度系列為0,3為直徑系列代號 05——內(nèi)徑為25mmB——公稱接觸角α=40176。區(qū)別在于聯(lián)軸器將兩軸連接后，機械在運轉(zhuǎn)中兩軸不能分離，只有停機后才能拆開。可以分為剛性萬向節(jié)和繞行聯(lián)軸節(jié)。71 常用的不可拆聯(lián)接有哪些類型？各有什么特點？73 普通平鍵聯(lián)接的主要失效形式是什么？平鍵剖面尺寸b、h及標準長度L如何確定？75 螺紋按牙型分哪幾種類型？聯(lián)接螺紋常用何種螺紋？為什么？ 77 螺紋聯(lián)接有哪幾種主要聯(lián)接類型？各適用于什么場合？ 79 簡述銷聯(lián)接的類型、特點和應用。3）死點的位置。圖923 標出凸輪機構(gòu)的壓力角101 帶傳動有哪些特點？普通v帶傳動有哪些類型？適用于哪些場合？ 104 帶傳動為什么會產(chǎn)生彈性滑動？彈性滑動與打滑有什么不同？105 v帶傳動時的速度，為什么不能太大也不能太小，一般在什么范圍內(nèi)？ 117 當兩漸開線標準直齒輪傳動的安裝中心距大于標準中心距時，下列參數(shù)中哪些將發(fā)生變化？哪些不會變化？A傳動比 B 嚙合角C 節(jié)圓半徑D 分度圓半徑E 基圓半徑F 頂隙G測隙。圖1216 確定圖中各輪轉(zhuǎn)向128 在圖1218所示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1=15,z2=25,z2162。z5=60。這樣繪制出的簡明圖形就稱為機構(gòu)運動簡圖。（復習自由度 4 個結(jié)論 P17）第二章21 什么是曲柄搖桿機構(gòu)的急回特性和死點位置？答：急回特性：曲柄等速回轉(zhuǎn)的情況下，搖桿往復運動速度快慢不同，搖桿反行程時的平均擺動速度必然大于正行程時的平均擺動速度，此即急回特性。第三章32 通常采用什么方法使凸輪與從動件之間保持接觸？答：力鎖合：利用重力、彈簧力或其他外力使從動件與凸輪輪廓始終保持接觸。避免剛性沖擊的方法：為了避免剛性沖擊，常將這種運動規(guī)律已知的運動開始和終止兩 小段加以修正，使速度逐漸升高和逐漸降低。應用：起重機絞盤 牛頭刨床的橫向進給機構(gòu) 計數(shù)器不完全齒輪機構(gòu)特點：普通齒輪傳動，不同之處在于輪齒不布滿整個圓周。許用應力：是設計零件時所依據(jù)的條件應力。35：優(yōu)質(zhì)碳素鋼（數(shù)字表示碳的平均含量）65Mn：優(yōu)質(zhì)碳素鋼，平均含碳量為 %，含 Mn 量約為 1%。這種表格簡單，具體，可靠，但每一種表格的適用范圍較窄。68 g1 g 0 g1 各代表什么？答：1 ：對稱循環(huán)變應力下，疲勞極限為1。根據(jù)螺旋線繞行方向科判別右旋與左旋；根據(jù)螺旋線的數(shù)目可判別單線還是多線。三角形螺紋：普通螺紋：特點為抗拉強度較高，連接自鎖作用也較可靠，一般適用于薄壁零件及受沖擊零件的連接。多用于車床絲桿等傳動 螺旋及起重螺旋中。）73 螺旋副的效率與哪些參數(shù)有關？各參數(shù)變化大小對效率有何影響？螺紋牙型角大小對 效率有何影響？答：A2 g g A1當摩擦角不變時，螺旋副的效率是升角的函數(shù)。即螺旋副不會自動松脫，當擰緊螺母時，螺旋副的效率總是小于 50%。舉例:（一）利用摩擦力的防松裝置： 原理：在螺紋間經(jīng)常保持一定的摩擦力，且附加摩擦力的大小盡可能不隨載荷大小變化。（1）開口銷：開口銷從螺母的槽口和螺栓尾部的孔中穿過，起防松作用。710平鍵鏈接可能有哪些失效形式？平鍵的尺寸如何確定？答：失效形式：擠壓破壞和剪切確定尺寸：按擠壓和剪切的強度計算，再根據(jù)工作要求，確定鍵的種類；再按照軸的直 徑 d 查標準的鍵的尺寸，鍵的長度取l g 且要比軸上的輪轂短。設計是必須要考慮：在保證不打滑的情況下（確保工況系數(shù)），帶應有一定的疲勞強度 或壽命。）92 分度圓和節(jié)圓，壓力角和嚙合角有何區(qū)別？答：分度圓：為了便于齒廓各部分尺寸的計算,在齒輪上選擇一個圓作為計算的基準,該圓稱為齒輪的分度圓.(標準齒輪分度圓與節(jié)圓重合且 s=e)：通過節(jié)點的兩圓具有相同的圓周速度，他們之間作純滾動，這兩圓稱為齒輪 的節(jié)圓。壓力角、嚙合角區(qū)別：選取點的不同，壓力角的大小也就不同；而只要兩齒輪的大小確定，則其嚙合角也就隨確定。為了避免齒面磨粒磨損：可采用閉式傳動或加防護罩等； 為了避免輪齒齒面點蝕：應使用接觸應力較大的材料；為了防止齒面膠合：必須采用粘度大的潤滑油（低速傳動）或抗膠合能力強的潤滑油（高速傳動）。（2）繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟如下所述：①認真研究機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其動作原理，分清機架，確定主動件。 ，并說明欲使其具有確定運動，需要有幾個原動件？答：a）n=9，PL=13，PH=0代入式（）中可得F=3n2PLPH=3180。32180。70=1此機構(gòu)要具有確定的運動，需要有一個原動件。F=3n2PLPH=3180。52180。10=1運動確定d)n=4，PL=4，PH=2。e)n=3，PL=4，PH=0。f)n=5，PL=7，PH=0。g)n=9，PL=12，PH=2。F=3n2PLPH=3180。，在構(gòu)件4上增加一個轉(zhuǎn)動副，；或在構(gòu)件4的D處添加一滑塊。：（1）移動或具有移動趨勢的物體所受的總反力與法向反力之間的夾角稱為摩擦角j。 答：機械自鎖的條件為h163。通常用行程速度變化系數(shù)K來表示這種特性。（2）曲柄不一定為最短桿，如雙曲柄機構(gòu)中，機架為最短桿。 ，已知機構(gòu)的尺寸和相對位置，構(gòu)件1以等角速度w1逆時針轉(zhuǎn)動，求圖示位置C點和D點的速度及加速度，構(gòu)件2的角速度和角加速度。②，故有：vC=vB+vCB大小 ？ w1lAB ？ 方向 水平^AB ^BCuuv取速度比例尺mv（m/smm）,，則pc代uuv表vC；bc代表vCB，其大小為vC=mvpc，vCB=mvbc。因為B、C、D為同一構(gòu)件上的三點，所以可利用速度影像原理求得d 點，uuuv連接pd代表vD，其大小為vDuuuv=mvpd，方向同pd。A；aB=0。B ^BC(m/s2mm)uuuv，則b162。162。c162。162。c162。c162。w22lDB ？方向？^BCB174。D174。uuuuv由圖可見，aD=map162。 ，已知lAB=30mm，lBC=75mm，lCD=32mm，lAD=80mm，構(gòu)件1以等角速度w1=10rad/s順時針轉(zhuǎn)動。（1）求構(gòu)件2上速度為零的點E及E點的加速度aE。②求vC。由圖可知，vCB=mvbc=180。w3=vClCD==，方向為逆時針。B^BCs，作加速度矢量圖，則p162。c162。45=④求aE。∽DBCE。e162。b162。則p162。（3）求構(gòu)件2的角加速度a2。c162。解：取mL=，畫出機構(gòu)的位置圖。=，方向垂直于O1A。=1rads方向為順時針轉(zhuǎn)。由已知條件可知：aA1s2，方向A174。O2^O2BB174。③求aC。a162。方向垂直向下。47= 解：。（2）若為雙曲柄機構(gòu)，則AD應為最短，且：(1)當AB為最長時，由于lAD+lAB163。lAB+lCD，可得出lAB179。③當lADlABlBC時，由于lAD+lBClAB+lCDlAB要滿足上述三種情況，lAB的取值范圍為150mm550mmlAB1150mm。（3）nmin出現(xiàn)在曲柄與機架共線時的位置，取比例尺mL=，由圖可得出nmin=180od1或者nmin=d2。又a+b=AC2。=,lBC=mLb=1180。：（1）取mL=，按給定條件作出AB、DE的三組位置，并連接DB2和DB3。、B3162。桿BC、CD的長度lBC、lCD為lBC=B1C1mL=70180。的垂直平分線，交位置1于B1點，連接AB1C1E1即為該四桿機構(gòu)。：（1）等于零。在選擇從動件的運動規(guī)律時，應根據(jù)機器工作時的運動要求來確定。（2）在O、b