【正文】 ：（1）補(bǔ)全各段的曲線。：先根據(jù)結(jié)構(gòu)條件初定基圓半徑ro。[a]：勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊；等加速等減速和余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊；正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律沒有沖擊。（2）從傳力合理，提高傳動(dòng)效率來看，壓力角越小越好。52=104mm第5章 凸輪機(jī)構(gòu)：是在理論輪廓上度量的。AB1=11mm,B1C1=52mmlAB=mLAB1=2180。點(diǎn)，作C1C2162。10=700mmlCD=C1DmL=25180。（4）：B1C1=70mm,C1D=25mm。點(diǎn)。垂直平分B2162。（2）用反轉(zhuǎn)法將DBDB3分別繞D點(diǎn)反轉(zhuǎn)y1y2=40,y1y3=8，得出0（3）分別作B1B2162。由圖可知：a=arcsin當(dāng)j=90o時(shí)，a為最大值，即amax=arcsine+lABsin90lBCo=arcsin20+=當(dāng)j=270o時(shí)，a為最小值，即amin=arcsine+lABsin270lBCo==nmax=90amin== oooo（3）滑塊為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置為AB1C1和AB2C2。=e177。將原位置圖旋轉(zhuǎn)180o后作圖）結(jié)論：lAB=mLa=1180。ba=AC1,代入ACAC2值后，聯(lián)立求得：a=,b=。AC2=70mm。（1） 解：（1）求lAB、lBC。因?yàn)橐訟B為原動(dòng)件時(shí)，此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（1）：（1）因?yàn)閘AB+lBClAD+lCD，且又以最短桿AB的鄰邊為機(jī)架，則此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。①當(dāng)lAB為最短時(shí)，由于lAB+llAB+lBCBClAD+l，可得出lAB150mm；②當(dāng)lAB為最長時(shí)，由于ClAD+l，可得出lAB150mm，又由于lABlBC+lCD+lAD，可得出C，可得出lAB450mm450或lAB1150mm。450mm要滿足上述二種情況，lAB的最小值應(yīng)為450mm。②當(dāng)AB不是最長時(shí)，由于lAD+lBC163。lBC+lCD，可得出lAB163。150mm，則lAB的最大值為150mm。（1）若為曲柄拴桿機(jī)構(gòu)，則AB為最短，且lAB+lBC163。=180。aC=map162。:a162。代表aC=b162。根據(jù)影像原理可得出：BA:ACcuuuv所示，可得出p162。取ma=s2,作加速度矢量圖如題代表aB。O1^BAuuuuv所示，則p162。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，可建立下列方程式ntntaB=aB+aB=aA+aBA+aBA大小 ？w32lOB？0？2方向 ？B174。O1，aB=0。==w1lOA=(① 求aA。（2）加速度分析。因?yàn)関A=vB,所以構(gòu)件2在此瞬時(shí)作平動(dòng)，即vC=vA=vB=pa，vBAlBAuuvw2==0w3=vBlO2B=pbmvlO2B=40180。②求vB。vA=w1lAO=1180。mm（1）速度分析。 ，設(shè)已知lOlBC=650mm2B=2lO1A=400mm，lAB=350mm,w1=120radmin，求當(dāng)O1A平行于O2B且垂直于AB時(shí)的vC和aC。=180。162。t=mac162。（2）。e162。CBE，其交點(diǎn)即為e162。e162。c162。=208。b162。作圖過程為：作uuuv208。e162。利用加速度影像原理，即Db162。=180。uuuvaC=map162。uuuv，方向p162。c162。AC174。aC=aC+aCnt=aB+aCB+aCBnt大小 w32lCD ？ w12lAB w22lCB ？ 方向取ma=174。又因vCB=w2lBC，vC=w3lCDvCBlBC則w2===，方向?yàn)槟鏁r(shí)針。33=,vC=mvpc=180。③求ww3及aC。vC=vB+vCB大小 ？ ？ 方向 水平^AB ^BC取mv=。=，且^AB。①求vB。解：取mL=，作結(jié)構(gòu)簡圖。現(xiàn)已作出該瞬時(shí)的速度多邊形（）和加速度多邊形（ c）。d162。d162。代表aD作矢量圖。Cuuuuvc所示，可見p162。c162。AD174。c162。lCB（方向?yàn)槟鏁r(shí)針）④求aD。162。uuuv③求a2。162。c162。（水平向左）；aCB方向同c162。方向同p162。Buuuvt由圖可知，aC=map162。c162。代uuuvt，c162。c162。A C174。②求aCt。由已知條件可知：aB=w1lAB，方向?yàn)锽174。n2（2）加速度分析。④求vD。③求w2。①，vB=w1AB，方向垂直于AB，指向與w1的轉(zhuǎn)向一致。解：取長度比例尺。如采用機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)一個(gè)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，可借助另一個(gè)機(jī)構(gòu)來越過死點(diǎn)；飛機(jī)起落架是利用死點(diǎn)工作的，當(dāng)起落架放下時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，使降落可靠。 答：（1）主動(dòng)件通過連桿作用于從動(dòng)件上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心時(shí)的位置，稱為連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。 答：（1）最長桿與最短桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和；最短桿或相鄰桿應(yīng)為機(jī)架。（2）當(dāng)q185。機(jī)構(gòu)的這種性質(zhì)，稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。0。（2）總反力與摩擦圓相切，其位置取決于兩構(gòu)件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，總反力產(chǎn)生的摩擦力矩與相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向相反。（2）總反力與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向成一鈍角90+jo，據(jù)此來確定總反力的方向。機(jī)械中的摩擦是不一定有害的，有時(shí)會(huì)利用摩擦力進(jìn)行工作，如帶傳動(dòng)和摩擦輪傳動(dòng)等。第4章平面連桿機(jī)構(gòu)：同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度和加速度構(gòu)成的多邊形與構(gòu)件原來的形狀相似，且字母順序一致。 答：圖示機(jī)構(gòu)的自由度為零，故都不合理，修改方案如下： ，在D處改為一個(gè)滑塊。92180。122=1運(yùn)動(dòng)確定 h)n=9，PL=12，PH=0。F=3n2PLPH=3180。7=1運(yùn)動(dòng)確定。F=3n2PLPH=3180。4=1運(yùn)動(dòng)確定。F=3n2PLPH=3180。42=2運(yùn)動(dòng)確定。F=3n2PLPH=3180。72180。7=1運(yùn)動(dòng)確定c)n=7，PL=10，PH=0。b)n=5，PL=7，PH=0F=3n2PLPH=3180。72180。解：a)：n=7，PL=10，PH=0。 答：取mL=，：圖a)：n=3，PL=4，PH=0，則F=3n2PLPH=1；圖b)：n=3，PL=4，PH=0，則F=3n2PLPH=1。52180。32=1此機(jī)構(gòu)要具有確定的運(yùn)動(dòng)，需要有一個(gè)原動(dòng)件。b)B處存在局部自由度，必須取消，即把滾子與桿剛化，則n=3，PL=3，PH=2，代入式（）中可得F=3n2PLPH=3180。92180。④選擇視圖平面和比例尺，用規(guī)定的線條和符號(hào)表示其構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。②循著運(yùn)動(dòng)傳遞的路線，搞清各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定運(yùn)動(dòng)副的種類。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖有什么作用？如何繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖？答：（1）能拋開機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的真實(shí)外形，簡明地表達(dá)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理，并能對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行方案討論和運(yùn)動(dòng)、受力分析。第五篇：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(陳立德第三版)課后答案(118章全)第3章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么? 答：機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件數(shù)等于自由度數(shù)時(shí),機(jī)構(gòu)就具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。為了防止輪齒折斷：在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使用抵抗沖擊和過載能力較強(qiáng)的材料。93 一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確嚙合的條件什么？ 答：94 為什么要限制齒輪的最少齒數(shù)？對(duì)于α=正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，最少齒數(shù) 是多少？答：限制最少齒數(shù)是為了保證不發(fā)生根切，要使所設(shè)計(jì)齒數(shù)大于不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)，當(dāng)α=20 o 的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，則hga =1，則zmin =17。嚙合角：過節(jié)點(diǎn)的兩節(jié)圓的公切線，與兩齒廓公法線間的夾角。分度圓、節(jié)圓區(qū)別：分度圓是齒輪鑄造成立后本身具有的，而節(jié)圓是在兩齒輪運(yùn)動(dòng) 嚙合時(shí)根據(jù)其速度而確定出來的。（齒廓的形狀必須滿足不 論輪齒齒廓在任何位置接觸，過觸點(diǎn)所做齒廓的公法線均須通過節(jié)點(diǎn)。第九章91 齒輪傳動(dòng)的最基本要求是什么？齒廓的形狀符合什么條件才能滿足上述要求？答：基本要求是：傳動(dòng)比恒定。83 帶傳動(dòng)中主要失效形式是什么？設(shè)計(jì)中怎么樣考慮？答：主要失效形式：；；。第八章82 帶傳動(dòng)中的彈性滑動(dòng)和打滑時(shí)怎樣產(chǎn)生的？它們對(duì)帶傳動(dòng)有何影響？ 答：彈性滑動(dòng)：由于帶的緊邊與松邊拉力不等，使帶兩邊的彈性變形不等，所引起的帶與輪面的微量相對(duì)滑動(dòng)為彈性滑動(dòng)。將止動(dòng)片的折邊，分別彎靠在螺 母和被聯(lián)接件的側(cè)邊起防松作用76 將松螺栓連接合金螺栓連接（受橫向外力和軸向歪理）的強(qiáng)度計(jì)算公示一起列出，是比 較其異同，并作出必要的結(jié)論。效果 良好。二）利用機(jī)械方法防松裝置： 原理：利用機(jī)械裝置將螺母和螺栓連成一體，消除了它們之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的可能性。（1）彈簧墊圈: 工作原理：彈簧墊圈被壓平后，利用其反彈力使螺紋間保持壓 緊力和摩擦力（2）雙螺母：工作原理：梁螺母對(duì)頂，螺栓始終收到附加壓力和附加摩擦力的 作用。答：螺紋連接的自鎖作用只有在靜載荷下才是可靠的，在振動(dòng)和變載荷下，螺紋副之間會(huì)產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而出現(xiàn)自動(dòng)松脫的現(xiàn)象，故需采用防松裝置。常用鏈接螺紋自鎖。意義 ：不加支持力 F，重物不會(huì)自動(dòng)下滑。牙型角變小，效率變大；牙型角變大，效率變小。（三角形螺紋用于連接；鋸齒、梯形、矩形用于傳動(dòng)。鋸齒形螺紋：效率較矩形螺紋略低，強(qiáng)度較大，沒有自鎖。梯形螺紋：特點(diǎn)為刨面為梯形，效率較矩形螺紋低，沒有自鎖。管螺紋（半圓形螺紋）：特點(diǎn)為螺紋深度較淺，是專門用來連接管子的。答：機(jī)械制造中主要螺紋類型：三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋、半圓形螺紋。特點(diǎn)：單線螺紋的螺距等于導(dǎo)程，多線螺紋的導(dǎo)程等于螺距與線數(shù)的乘積；單線螺紋由于其 螺旋升角較小，用在螺紋的鎖緊，多線螺紋由于其螺紋升角較大，用于傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。第七章71 常見的螺栓中的螺紋式右旋還是左旋、是單線還是多線？怎樣判別?多線螺紋與單線螺 紋的特點(diǎn)如何？ 答：常見的螺栓中的螺紋是右旋、單線。0 ：脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力下，疲勞極限為0。S3——考慮零件重要程度的系數(shù)。部分系數(shù)法：以幾個(gè)系數(shù)的乘積來確定總的安全系數(shù)s=s1s2s3 S1——考慮計(jì)算載荷及應(yīng)力準(zhǔn)確性的系數(shù)，一般 s1=。65 在強(qiáng)度計(jì)算時(shí)如何確定許用應(yīng)力？答：許用應(yīng)力的確定通常有兩種方法：查許用應(yīng)力表：對(duì)于一定材料制造的并在一定條件下工作的零件，根據(jù)過去機(jī)械制造的 實(shí)踐與理論分析，將他們所能安全工作的最大應(yīng)力制成專門的表格。20CrMnTi：合金鋼，含碳量 %，平均含 Cr，Mn，Ti 量約為 1%。（靜應(yīng)力下：[σ] = σS /s [σ] = σB /ss= s1 s2 s3）64 指出下列符號(hào)各表示什么材料： Q23365Mn、20CrMnTi、ZG310570、：屈服強(qiáng)度為 235，抗拉強(qiáng)度為 375460，伸長率為：26%的普通碳素鋼。[σ] 極限應(yīng)力:零件設(shè)計(jì)時(shí)所用的極限值，為材料的屈服極值。62 按時(shí)間和應(yīng)力的關(guān)系，應(yīng)力可分為幾類？實(shí)際應(yīng)力、極限應(yīng)力和許用應(yīng)力有什么不同？答：隨時(shí)間變化的特性，應(yīng)力可分為靜應(yīng)力和變應(yīng)力兩類。主動(dòng)輪上的 鎖住弧與從動(dòng)輪上的鎖住弧互相配合鎖住，以保證從動(dòng)輪停歇在 預(yù)定位置上。如：電影放映機(jī) 自動(dòng)傳送 鏈裝置 紡織機(jī)械棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：這種有齒的棘輪其進(jìn)程的變化最少是 1 個(gè)齒距，且工作時(shí)有響聲。讓從動(dòng)件按正弦加速度運(yùn)動(dòng)（既 無剛性運(yùn)動(dòng)，也無柔性沖擊）chapter441 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)及不完全齒輪機(jī)構(gòu)各有何運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)？是舉出應(yīng)用這些間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的實(shí)例。柔性沖擊：當(dāng)從動(dòng)件做等加速或等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，在某些加速度突變處，其慣性力也隨之有限突變而產(chǎn)生沖擊，這種由有限突變而引起的沖擊比無窮大慣性力引起的 剛性沖擊輕柔了許多，故被稱為柔性沖擊。形鎖合：利用高副元素本身的幾何形狀使從動(dòng)件與凸輪輪廓始終保持接觸。）。死點(diǎn)位置：搖桿是主動(dòng)件，曲柄是從動(dòng)件，曲柄與連桿共線時(shí)，搖桿通過連桿加于曲柄的驅(qū)動(dòng)力 F 正好通過曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，所以不能產(chǎn)生使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)位置。13平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？答：機(jī)構(gòu)自由度 F0，且與原動(dòng)件數(shù)相等，則機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是確定的；這就是機(jī) 構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。作用：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖不僅能表示出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理，而且還可以用圖解法求出機(jī)構(gòu)上各有關(guān)點(diǎn)在所處位置的運(yùn)動(dòng)特性（位移，速度和加速度）。12 什么是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖？它有什么作用？答：用簡單的線條和符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按比例定出各運(yùn)動(dòng)副位置，表示機(jī)構(gòu)的組成和傳動(dòng)情況。求圖1218 求定軸輪系的傳動(dòng)比第四篇：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第七版課后習(xí)題答案第一章11 什么是運(yùn)動(dòng)副？高副與低副有何區(qū)別？答：運(yùn)動(dòng)副：使兩構(gòu)件直接接觸，并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。=2（右旋螺桿），該輪系的傳動(dòng)比i15，并判斷渦輪5的轉(zhuǎn)向。=15,z3=30,z3162。121 什么叫定軸輪系？憜輪在定軸輪系中起什么作用？如何求定州輪系的傳動(dòng)比？122 什么叫周轉(zhuǎn)輪系？如何判定一個(gè)輪系是否是周轉(zhuǎn)輪系？ 126 試確定圖1216中各輪的轉(zhuǎn)向。119 什么叫根切現(xiàn)象？根切產(chǎn)生的原因是什么？避免根切的條件是什么？1117 齒輪傳動(dòng)的主要失效形式有哪些？齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則通常是按哪些失效形式?jīng)Q定的？ 1126 已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直圓柱齒輪的中心距a=160mm，齒數(shù)z1=z2=60，求模數(shù)和分度圓直徑。911 在什么情況下凸輪的實(shí)際輪廓線會(huì)出現(xiàn)尖點(diǎn)或相交叉形象？如何避免？ 914 在圖923各圖中標(biāo)出圖示位置的凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。4）機(jī)構(gòu)的極位夾角。2）最大壓力角（或最小傳動(dòng)角）的位置。86 根據(jù)圖842中所標(biāo)注的尺寸，判斷各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)屬哪種基本形式？圖842 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形式判斷89 如圖845所示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若已知a=20mm，b=40mm，e=10mm，試用作圖法求此機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、行程速比系數(shù)K、行程H，并標(biāo)出圖示位置的傳動(dòng)角。答：萬向節(jié)是汽車萬向傳動(dòng)裝置中實(shí)現(xiàn)變角速度傳動(dòng)的一種聯(lián)軸器。剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)效率較高，繞行聯(lián)軸節(jié)的傳力單元采用夾布橡膠盤、橡膠塊、橡膠環(huán)等彈性元件。62 某發(fā)動(dòng)機(jī)需要電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行正常后，兩機(jī)脫開，試問兩機(jī)間該采用哪種離合器？ 答：64 萬向節(jié)有什么作用？由其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以分為幾類各有什么特點(diǎn)？ 答：萬向節(jié)是汽車