【正文】 類 帶式輸送機分類方法有多種 ,按運輸物料的輸送帶結構可分成兩類 ,一類是普通型帶式輸送機 ,這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中 ,上帶呈槽形 ,下帶呈平形 ,輸送帶有托輥托起 ,輸送帶外表幾何形狀均為平面 。. （ 6） .壓帶式帶輸送機 它是用一條輔助帶對物料施加壓力 .這種輸送機的主要優(yōu)點是 :輸送物料的最大傾角可達 90176。 目前帶式輸送機已廣泛應用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門 ,近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分 [6].主要有 :鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設施等 。應用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。 帶式輸送機組成及工作原理如圖 11 所示 ,它主要包括一下幾個部分 :輸送帶 (通常稱為膠帶 ) 、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等 . 圖 11 帶式輸送機簡圖 1——張緊裝置 2——裝料裝置 3——犁形卸料器 4——槽形托輥 5——輸送帶 6——機架 7——傳動滾筒 8——卸料器 9——清掃裝置 10——平行托輥 11——空段清掃器 12——減速器 輸送帶 5繞經(jīng)傳動滾筒 7和機尾換向滾筒 1形成一個無極的環(huán)形帶 .輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上 .拉緊裝置給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力 .工作時 ,傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行 .物料從裝載點裝到輸送帶上 ,形成連續(xù)運動的物流 ,在卸載點卸載 .一般物料是裝載到上帶 (承載段 )的上面 ,在機頭滾筒 (在此 ,即是傳動滾筒 )卸載 ,利用專門的卸載裝置也可在中間卸載 。 帶式輸送機的結構和布置形式 帶式輸送機的結構 帶式輸送機主要由以下部件組成： 拉緊裝置、裝載裝置、改向滾筒、上托輥、輸送帶、下托輥、機架、清掃裝置、驅(qū)動裝置 。 傳動裝置是將電動機的轉(zhuǎn)矩傳給膠帶，使膠帶連續(xù)運動的裝置。 運行阻力分為直線段、曲線段及其他附加阻力 ,現(xiàn)分述如下 . （ 1）如下圖所示 ,運行阻力包括兩部分 ,一部分是摩擦阻力 。k g / m,。kg,承載段托輥組間距質(zhì)量承載段托輥組轉(zhuǎn)動部分?????????tztzlG .m,。tkq ??? 回 空 段 托 輥 組 每 米 轉(zhuǎn) 動 部 分 質(zhì) 量 tktktk lGq ? DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設計 理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 注： 8 .k g / m,。 同時選出托輥間距 ? ， tkq =3m。 （ 3）輸送量： 1500 /Q t h? ； 物流密度 ? =1t/m3 （ 4）輸送機長： L=100 m； （ 5）傾角： β=16 計算步驟 帶速和槽角的確定 : 按給定的工作條件 ,取原煤的堆積角為 20176。 (4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取 ~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。 (8)有計量秤時，帶速應按自動計量秤的要求決 定。 試中 r物流密度， t/ 3m 。 表 21 傾斜系數(shù) stC 表 傾角 /（ 176。 由式 1 1(1 )y eSS n? ???181。 180m a x 1 11( 1 ) 19 .5 93 ( 1 ) 96 .7 831. 2y eeS S k Nn?? ???? ? ? ? ?181。 （ 2）輸送帶的許用安全系數(shù) DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設計 理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 注： 16 []1 5 51 .2 1 .5aWWakcmmmck?????????基 本 安 全 系 數(shù) ， 列 在 表 中 ；附 加 彎 曲 伸 長 折 算 系 數(shù) ， 列 在 表 155 中 ；動 載 荷 系 數(shù) ， 一 般 取 ；輸 送 帶 接 頭 效 率 。 傳動滾筒直徑的確定和滾筒強度的驗算 （ 1）考慮到比壓及摩擦條件的滾筒最小直徑計算時，可兩滾筒分開算，以可一起來算。DdD m md???傳 動 滾 筒 直 徑 ，鋼 芯 帶 中 鋼 繩 的 直 徑 ,mm。 其分離點所承受的拉力 39。ycpcpSSpDBp??? 輸 送 帶 作 用 在 傳 動 滾 筒 滑 動 狐 表 面 上 的 平 均 壓 力 ， Mpa。 nl―― 輸送帶的接頭長度，ｍ 。由 式 nDi 60???。 f 0 .01 2。?????最 大 的 下 滑 力 ， ；輸 送 機 的 輸 送 高 度 ， HtF f L g [q ( 2 q q ) c o s ] 0 . 0 1 2 1 0 0 9 . 8 1 [ 3 1 . 3 1 3( 2 2 3 . 1 2 0 8 . 3 ) c o s 1 6 ] = 3 . 3 5 k N? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? s t m a xF q g H = g q L sin 1 6 9 . 8 1 2 0 8 . 3 1 0 0 sin 1 6 5 6 . 3kN? ? ? ? ? ? m a x1. 5 ( ) 1. 5 ( 56 .3 3. 35 ) 79 .4B s t HF F F k N? ? ? ? ? ?故 電機軸上制動力矩由式 M 2BBDFKi?? 式中 DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設計 理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 注： 21 D—傳動滾筒直徑； K安全制動系數(shù)， K=； ? 電動機到傳動滾筒間的傳動效率 ,? = ； i 減速器的減速比。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。 傳動滾筒采用焊接結構，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機架與電機、減速器的機架均安裝在固定大底座上面，電動機可安裝在機頭任一側。 減速器的選用 本次設計選用 DCY 31540 型二級硬齒面圓錐 圓柱齒輪減速器 ,傳動比為 DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設計 理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 注： 23 第一級為螺旋齒輪、第二級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下： 圖 3－ 1 減速器示意圖 電動機和 I 軸之間， III 軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳 動比都是 1。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。 剛性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。當兩軸有相對位移存在時，就會在機件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點。常用的有以下幾種： 1）十字滑塊聯(lián)軸器 十字滑塊聯(lián)軸器由兩國在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤所組成。 因為半聯(lián)軸器與中間盤組成移動副，不能發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，故主動軸與從動軸的角速度應相等。效率 1 (3 ~ 5) yfd? ?? ，這里 f 為摩擦系數(shù)，一般取為 ~； y 為兩軸間徑向位移量，單位為 mm ； d 為軸徑，單位為 mm 。 這種聯(lián)軸器結構簡單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無劇烈沖擊處。 這種聯(lián)軸器結構緊湊，維護方便，廣泛應用于汽車、多頭鉆床等機器的傳動系統(tǒng)中。同時由于受離心力影響也不宜用于高速傳動。因為通過蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。 3）梅 花形彈性聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。 輸 送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構成。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。這對于用硫化接頭具有重大意義 .提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡膠等。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。伸長量小 .鋼繩芯帶的伸長量約為帆布帶伸長量的十分之一，因此拉緊裝置縱向 彈性高。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機的槽角多數(shù)為 35186。 (4)破損后容易修補，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴大，修補也很容易。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經(jīng)驗表明有的接頭使用十余年尚未損壞。 (2)由于輸送帶內(nèi)無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。 輸送帶的連接 為了方便制造和搬運，輸送帶的長度一般制成 100—200 米，因此使用時必須根據(jù)需要進行連接。 (1)機械接頭 機械接頭是一種可拆卸的接頭。它具有承受拉力大， 使用壽命長，對滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達 60%—95%的優(yōu)點，但存在接頭工藝復雜的缺點。 傳動滾筒 傳動滾筒的作用及類型 傳動滾筒是傳動動力的主要部件。如雙滾筒傳動仍不需要牽引力需要，可采用多點驅(qū)動方式。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設計 理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 注： 32 單向出軸。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結構。 人字形溝槽鑄（包）膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性，不得反向運轉(zhuǎn)。 傳動滾筒結構 其結構示意圖如圖 41 所示： 圖 41 驅(qū)動滾筒示意圖 DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設計 理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 注： 33 傳動滾筒的設計 （ 1）求軸上的功率 3 3 3, n Tp 轉(zhuǎn) 速 和 轉(zhuǎn) 矩 若取每級齒輪傳動的效率（包括軸承效率在內(nèi)） ? =，則 33 2 5 0 0 . 9 7 k w 2 2 8 . 2 k w1000 6 3 . 3 r /m in1 2 . 6mwpnni? ? ?? ? ? 則軸的角轉(zhuǎn)速 w1n2 6 3 .3 2 6 .6 3 r a d / s6 0 6 0r 6 .6 3 0 .3 1 5 = 2 .0 8 m /s6 .6 3f = 1 .0 6 s22? ?????????? ? ?? ? ??? （ 2）軸的最小直徑的確定 式 中 3 pdAnp kW。對于 Q235A 剛，s? =235N/ 2mm ，則 []? =。 []? 許用應力， N/ 2mm 。 t—殼 (滾筒 )的厚度， mm。通 常 電 動 滾 筒 體 均 為 剛 制 造 ， 該 剛 的其 許 用 應 力 。?軸 轉(zhuǎn) 遞 的 功 率 ， 單 位 為軸 的 轉(zhuǎn) 速 ， 單 位 選取軸的材料為 45 鋼 ，調(diào)質(zhì)處理，選取 A =112。 4) 確定軸上圓角和倒角尺寸 取周端倒角為 2 45? ，各軸肩處的圓角半徑為 R2。 T軸所受的扭矩，單位為， Nm。托輥組的結構在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。一臺輸送機的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞，對輸送機的運行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運行費用等影響很大。 （ 2）類型 DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設計 理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 注： 41 托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等； 圖 47 槽形托輥 槽形托輥 (圖 l 7． 3—抽 )用于輸送散粒物料的帶式輸送機上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。 其結構簡圖如下： 圖 48 平 行托輥 緩沖托輥用于帶式輸送機的受料處，以便減少物