【正文】 重只能沿著導軌作升降運動 。 第 1章 緒 論 4 （ 6） 機械安全保護裝置由機械限速裝置、緩沖器和端站保護裝置組成。 （ 2） 操作控制系統(tǒng)由操縱裝置、平層裝置與選層器等構成。 電梯的主要參數(shù)是設計和制造電梯的主要依據。 表 12 電梯參數(shù)Ⅰ類電梯的參數(shù)、尺寸 主要用途 非住宅電梯（辦公室、寫字樓等） 額定載重量 /kg 630 800 1000 1250 1600 可乘人數(shù) /人 8 10 13 16 21 轎廂 寬度 A/mm 1100 1350 1600 1950 深度 B/mm 1400 1750 高度 /mm 2200（ 2300） 2300 轎和層門 寬度 E/mm 800 1100 第 1章 緒 論 5 深度 F/mm 20xx（ 2100） 2100 形式 中分 門 井道 寬度 C/mm 1800 1900 2400 2600 深度 D/mm 2100 2300 2600 低坑深度P/mm V=s 1400 1600 V=s V=s 1600 V=s ② 2200 頂層高度Q/mm V=s 3800 4200 4400 V=s V=s 400 4200 4400 V=s ② 5000 5200 5400 第 1章 緒 論 6 續(xù)表 12 電梯參數(shù) Ⅰ類電梯的參數(shù)、尺寸 機房 V=/s 面積 S/㎡ 15 20 22 25 寬度 R/mm 2500 3200 深度 T/mm 3700 4900 5500 高度 H/mm 2200 2400 2800 V=/s 面積 S/㎡ 15 20 22 25 寬度 R/mm 2500 3200 深度 T/mm 3700 4900 5500 高度 H/mm 2200 2400 2800 V=/s 面積 S/㎡ 15 20 22 25 寬度 R/mm 2500 3700 深度 T/mm 3700 4900 5500 高度 H/mm 2200 2400 2800 V=/s 面積 S/㎡ ① 18 20 22 25 寬度 R/mm ① 2800 3200 深度 T/mm ① 4900 5500 高度 H/mm ① 2800 第 1章 緒 論 7 13 電梯的保護裝置 （ 1）電磁制動器：裝于曳引機柱上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層時斷電制動。 （ 5）急停按鈕：裝于轎廂司機控制操縱盤上，當發(fā)生異常情況時按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。 （ 9）其他開關：安全窗開關、鋼帶輪的斷帶開關等。 （ 3） PLC 控制系統(tǒng)盡可能簡單。 （ 2）根據輸入、輸出設備的類型和數(shù)量，確定 PLC 的 I/O 點數(shù)，并選擇相應點數(shù)的 PLC 機型。 （ 6）用編程器將用戶程序輸入到 PLC 內部存儲器中，進行程序調試。 三、采用 PLC 控制系統(tǒng)控制具有的優(yōu)點為：在電梯控制系統(tǒng)中采用 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，提高了可靠性。并便于檢修。 按主電路工作方式分：電壓型變頻器；電流型變頻器。 23 變頻器的選擇 變頻器是變頻調速系統(tǒng)的核心設備，它的質量對系統(tǒng)的可靠性有很大的影分控對象、明確控制要求 選擇 PLC 機型 硬件設計 軟件設計 模擬調試 修改 修改 符合設計要求？ 現(xiàn)場聯(lián)機調試 符合設計要求？ 投入運行 否 否 否 否 是 圖 21 PLC 控制系統(tǒng)設計步驟流程 第 2章 PLC 控制系統(tǒng)與變頻器 10 響，選擇品牌時，質量品質，是選擇時重要考慮的因素。 （ 2）按照電動 機額定電流選擇：多用于恒轉矩負載的新設計項目。 （ 2）所選用通用變頻器的類型與被控異步電動機的參數(shù)匹配。 （ 6）變頻器具有優(yōu)良的轉矩特性。 表 22示出了控制電路端子的功能說明。模擬量檢測輸出信號既可根據需要送給電流表或頻率表，也可以送給 PLC 的模擬量輸入模塊。這種控制方式滿足其工藝要求，且接線簡單，抗干擾能力強，使用方便，成本低，并且不存在由于噪聲和漂 移帶來的各種問題。端子接通 /斷開的組合與被選擇頻率的對應關系如表 24 所示。每檔相應額頻率可以通過數(shù)字操作器對參數(shù) D101～D109 的設置而定（范圍 0～ 400Hz）。變頻器的數(shù)字量檢測信號直接和 PLC 的輸入端相連。為滿足吊鉤 從“床面”上升時，需要消除傳動間隙，將鋼絲繩拉緊的要求，應采用 S型起動方式。點動制動是用來調整被吊物體空間位置的，應能單獨控制。 調速機構。設電梯曳引機電機功率為 P1，運行速度為 V，自重為 M1，載重為 M2，配重為 M3，重力加速度為 G，變頻器功率為 P，在最大載重下，電梯上升的最大曳引功率為 P2；則： P2=[(M1+M2+M3)G+F] V 其中 F=(M1+M2+M3)G+181。變頻器功率 P應接近電機功率 P1，相對于 P2 留有安全浴量，可取 P=。 PLC 負責處理各種信號的邏輯關系，從而向變頻器發(fā)出起停信號，同時變頻器也將自身的工作狀態(tài)發(fā) PLC 形成雙向聯(lián)絡關系。曳引機的作用有三個：一是調速，二是驅動曳引鋼絲繩，三是在電梯停車時實施制動。為滿足這些要求采用變頻器控制電動機是最合適的。（ 2）電力傳動效率高，節(jié)約電能。圖中 M1 為 YTD 系列電梯專用雙速籠型異步電動機； KM KM2 為電動機正反轉接觸器，用以實現(xiàn)電梯上下行控制； KM KM4為電梯高低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速與低速運行； KM5 為啟動加速接觸器； KM KM KM8 為減速制動接觸器，用以調整電梯制動時的加速度；L L2 與 R R2 為串入電動機定子電路的電抗與電阻，與 KM5~KM8 配合實現(xiàn)電動機的加減速控制。 331 輸入的模塊選擇 PLC 輸入模塊的功能 主要是檢測來自現(xiàn)場設備的輸入信號，并將其轉換成PLC 內部可處理的電平信號。 交流輸入模塊觸點接觸可靠，適合于有油污、粉塵的惡劣環(huán)境下使用；直流輸入模塊的延遲時間較短，可以直接接近開關、光電開關等電子設備連接。如 5V 模塊最遠不超過 10m 輸入接線方式的選擇。 332 輸出的模塊選擇 PLC 輸 出模塊的功能主要是將內部的輸出電平，在輸出前轉換可匹配外部負載設備的控制信號。 晶體管輸出型只能用于直流負載，它和晶閘管屬于無觸點元件，可靠性高、響應速度快、壽命長，適用于通斷頻繁的負載，但過載能力稍差。 輸出電流的選擇 輸出模塊同時接通電數(shù)的電流累計值必須小于公共端所允許通過的電流值。 圖 41 程序流程圖 設計梯形圖一般要遵循以下規(guī)則： （ 1） I/O 點和內部各軟繼電器等的常開和常閉觸點可多次重復使用。 （ 5） PLC 的輸入輸出點可當軟繼電器來用。此時電梯位于基站，將開關梯鑰匙插入 SA2內，旋轉至開梯位置，則電梯自動開門，乘客或司機進入轎廂，選層后電梯自動運行。 電梯關門過程中的重 新開門。 。 。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮，當電梯到達所選的樓層后，停層信號即被消除，指示燈也應熄滅。故其梯形圖如圖 46所示。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從一樓向上運行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若由區(qū)三樓以上的內選層要求及外呼梯要求，電梯到達二樓時（無二樓上行要求，電梯到達二樓時）不停梯，呼梯要求沒有滿第 4 章 軟件設計 30 足，呼梯不能消除；待乘客進入轎廂，選層（去一樓 ），電梯定向下，則二樓下呼梯信號滿足，呼梯信號被消除。一旦電定向后，內選和外呼對電梯進行順向運行的要求，沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。 圖 48 起動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)梯形圖 48 停層信號梯形圖 電梯在停車制動前 ,應首先確定其停層信號 ,即確定要?？康臉菍?,應根據電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎內選層信號比 較后得出。停車信號 M105 梯形圖支路中 M10 M104 動斷觸點的作用是為了解決呼梯方向與電梯運行方向相反時的停車問題（如二樓向下的外呼信號，使電梯從一樓向上運行時， M151 不會觸發(fā)，至二樓位置，靠 M10M104 的動斷觸點使 M105 接通）而設置的。 410 制動過程梯形圖 第 5 章 故障報警及消防運行 36 第 5 章 故障報警及消防運行 51 電梯的報警的原因及處理方法 511 曳引電動機繞阻碰殼接地短路 現(xiàn)象 ： 電流劇增， 電源 總開關保險絲熔斷或自動跳扣，控制線路 斷電；電機 溫度 急劇上升，大大高于銘牌額定值；繞組對電機外殼的 絕緣 電阻 為零（若電機為單繞組 YY/Y 接法時，電機 6 個出線端子對機殼電阻均為零，雙繞組 Y/Y接法時，電機三個出線端子對機殼電阻為零）；碰殼部位在電機繞組的下端位置。 預防及處理方 法 ： 電機使用前用 500V 絕緣搖表測絕緣電阻，要求在 以上。 裝冷卻風扇。 產生的 原因 ： 潤滑油室缺油，電機軸頸得不到潤滑。 潤滑油脂不好，牌號不對或太臟，軸頸得不到良好的潤滑。 校正電機與減速箱的不同軸度。 結 論 38 結 論 電梯采用 PLC 變頻調速系統(tǒng)提高了系統(tǒng)運行的平穩(wěn)性、工作的可靠性，操作與維護也很方便，接線簡單、編程直觀、擴展容易、 安全性高、可調節(jié)電梯運行速度、 舒適感好等特點， 同時 節(jié)約了大量電能。并在我的指導老師張武坤 老師的精心指導下完成的。 從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋 友給了我無言