【正文】 廳門都裝有門鎖開關；僅當廳門關閉時電梯才動作，在運行中如廳門開關斷開，電梯立即停車。 （ 2）強迫減速開關：分別裝于井道的頂部和底部，當轎廂駛過端站還未減速時，轎廂 上撞塊就啟動此開關，通過電氣傳動裝置，使電動機強迫減速。用戶選擇電梯時，必須根據(jù)電梯的安裝使用地點、運載對象等，正確的選擇電梯類別和有關參數(shù)和尺寸。對電梯實施操縱、監(jiān)控的系統(tǒng) 。起到防止電梯超速行駛、終端越位、沖頂或蹲底等保護 。 （ 5） 重量平衡系統(tǒng)由對重及重量補償裝置組成。 二、電梯的組成 曳引式電梯是垂直交通運輸工具中最普遍的一種電梯，其結構主要由機械部分和電氣部分組成 ；機械裝置部分分為： （ 1） 曳引系統(tǒng)作用是提供電梯運行動力的設備，把曳引機的旋轉運動，轉換為電梯的垂直運動 。 （ 4） 群控電梯特點是用微機控制和統(tǒng)一調度多臺集中并列的電梯。 （ 1） 信號控制電梯特點除具有自動平層，自動開門功能 外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。 高效、安全、可重復使用的無手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術的開發(fā)、應用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來了更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。 電梯行業(yè)技術發(fā)展非常迅速，現(xiàn)如今具有先進性能，高舒適性的 VVVF 電梯，已是電梯行業(yè)的標準配置；然而，永磁同步無齒輪曳引機具有更節(jié)能、更清潔、更安靜、更安 全、更經(jīng)濟等特點。 （ 1） 結構不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。而且能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；編程簡單， PLC 最常用的編程語言是梯形圖語言。 畢 業(yè) 論 文 基于 PLC 和變頻器控制的電梯設計 論文作者： 孟祥冬 指導教師： 張武坤 專 業(yè)： 機電一體化 系 （院）： 機電工程系 答辯日期 ： 年 月 日 基于 PLC 和變頻器控制的電梯設計 i 基于 PLC 和變頻器控制的電梯設計 摘 要 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。 PLC 控制電梯有如下的特點：可靠性高， PLC的平均無故障時間（ MTBF）一般可達 3~5 萬小時。 關鍵詞： 可編程控制器；電梯；電梯控制；變頻器；梯形圖 目 錄 i 目 錄 摘 要 ............................................................ iii 第 1章 緒 論 ....................................................... 1 電梯技術概況 ................................................. 1 ....................................... 1 ....................................... 2 電梯的主要參數(shù) .............................................. 4 ............................................... 7 第 2章 PLC控制系統(tǒng)與變頻器 ........................................ 8 PLC控制系統(tǒng)設計 ............................................. 8 變頻器的分類 ................................................ 9 變頻器的選擇 ................................................ 9 選擇變頻器的規(guī)格以及滿足條件 .......................... 10 VS616G5變頻器 ....................................... 10 VS616G5變頻器多級調速的 PLC控制 ..................... 14 ................................................ 16 .............................. 17 第 3章 硬件設計 .................................................. 18 ........................................ 18 電梯的主電路 ............................................... 20 機型選擇及 I/O分配 ......................................... 21 ........................................ 21 輸出的模塊選擇 ........................................ 21 電梯外部接線圖 ............................................. 24 第 4章 軟件設計 .................................................. 25 節(jié)梯形圖 .............................................. 26 .............................................. 27 ................................ 28 ................................ 29 ................................ 29 目 錄 i .............................................. 31 ................................ 33 .............................................. 33 .......................................... 35 第 5章 故障報警及消防運行 ........................................ 36 .................................. 36 ............................ 36 ........................................ 37 .............................................. 37 結 論 ............................................................ 38 參考文獻 ........................................................... 39 致 謝 ............................................................ 40 第 1章 緒 論 1 第 1 章 緒 論 11 電梯技術概況 隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應用。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。 這就必然會使電梯技術不斷的發(fā)展更新。 （ 2） 技術含量更高，性能更好。 （ 3） 安裝更方便、快捷。 目前電梯的基本分類方法如下表 11所示 ： 表 11 電梯的分類 分類方式 種類 按用途分類 乘客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯、雜物電梯、觀光電梯、車輛電梯、船舶電梯、建筑施工電梯、冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電梯操縱電站電梯及消防員用電梯等 按驅動方式分類 交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、螺桿式電梯及直線電機驅動的電梯等 按 電梯 速度分類 低速電梯（ ）、中速電梯（ ～ ）、高速電梯（大于 ）、超高速電梯（超過 ）及特高速電梯（ ） 按有無司機分類 有司機電梯、無司機電梯及有 /無司機電梯等 第 1章 緒 論 3 按操縱控制方式分類 手柄開關操縱、按鈕控制電梯、信號控制電梯、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯及群控電梯等 按特殊用途分類 冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯及消防員用電梯等 現(xiàn)代物業(yè)建筑使用的電梯主要有信號控制、集選控制、并聯(lián)控制及群控制電梯四種操控方式，其控制特點如下所述。 （ 3） 并聯(lián)控制電梯是把 2～ 3臺電梯的控制線路并聯(lián)起來進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。 能實現(xiàn)自動數(shù)據(jù)的采集、交換及存儲功能，還有進行分析、篩選及報告的功能，稱為梯群智能控制。 （ 4） 導向系統(tǒng)作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂 和對