【正文】 SQ17 X012 Y015 2HL SQ18 X013 Y016 3HL SB5 X014 Y021 6HL SB6 X015 Y022 7HL SB7 X016 Y023 HL1 1KR X021 Y024 HL2 2KR X022 Y025 HL3 3KR X023 Y030 HL8 1SB1 X026 Y031 HL9 2SB1 X027 Y032 HL10 2SB2 X030 Y034 HL12 3SB2 X032 COM 6KR X036 7KR X037 N COM L 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 25 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 電梯控制程序的設(shè)計(jì)需按照 41所示的程序流程圖來(lái)編輯 。 （ 4）在同一套梯形圖中，相同代號(hào)的線圈不能重復(fù)出現(xiàn)（ SET、 RST 除外）。 電梯投入運(yùn)行前的開門。電梯在停層時(shí)，到平層位置， M140 接通，電梯應(yīng)開始關(guān)門。 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 27 圖 42 開門環(huán)節(jié)梯形圖 42 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 電梯關(guān)門存在以下幾種情況：梯形圖如圖 43 所示。停站時(shí)間繼電器 T50 延時(shí)結(jié)束時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門。 圖 44 層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 29 44 停層信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 乘客或司機(jī)通過對(duì)轎廂內(nèi)操縱盤上選層按鈕的操作， 可以選擇欲去的樓層。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且定向方向與目的方向一致時(shí)，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。即電梯將停止，呼梯要求已滿足呼梯信號(hào)被取消。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內(nèi)選和為呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，定是上行和下行。 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 32 圖 47 定向環(huán)節(jié)梯形圖 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 33 47 起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)梯形圖 其梯形圖如圖 48所示。當(dāng)存在觸發(fā)信號(hào)電梯又運(yùn)行到當(dāng)層時(shí)產(chǎn)生停車信號(hào)。其梯形圖如圖 410 所示。 電梯頻繁起制動(dòng)（起動(dòng)電流一般為額定電流的 3～ 4 倍），電機(jī)長(zhǎng)期處于高溫運(yùn)行狀態(tài)，絕緣過早老化而被擊穿 。 降低電機(jī)的運(yùn)行負(fù)載持續(xù)率（ JC），使電機(jī)溫升不超過允許值，必要時(shí)安裝電機(jī)的熱敏元件實(shí)現(xiàn)溫度自動(dòng)控制。嚴(yán)重者軸頭冒煙。 電機(jī)和減速機(jī)的不同軸度超差。 定期清洗油室（一般每季一次），油應(yīng)清潔，牌號(hào)應(yīng)符合要求（一般為30 號(hào)機(jī)油）。然而近幾年來(lái)在 很多地 區(qū)卻發(fā)生了多起誤入消防狀態(tài)干擾電梯正常運(yùn)行的問題。 參考文獻(xiàn) 39 參考文獻(xiàn) [1] 范永勝、王岷著，《電氣控制與 PLC 應(yīng)用》，中國(guó)電力出版社， 20xx [2] 吳麗著，《電氣控制與 PLC 實(shí)用教程》，黃河水利出版社， 20xx [3] 李良仁著，《變頻調(diào)速技術(shù)與應(yīng)用》，電子工業(yè)出版社， 20xx [4] 孫傳森、錢平著，《變頻器技術(shù)》，高等教育出版社， 20xx [5] 李惠晟著，《電梯控制技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [7] 丁斗章著，《變頻調(diào)速技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [8] 葉安麗著，《電梯技術(shù)基礎(chǔ)》，中國(guó)電力出版社， 20xx [9] 張燕賓著，《變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)踐》，機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx 致 謝 40 致 謝 本文的研究工作通過實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)、上網(wǎng)廣泛搜集資料和在圖書館查閱書籍，根據(jù)設(shè)計(jì)的要求記錄相關(guān)的資料、數(shù)據(jù)信息。在此我要向我的指導(dǎo)老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。謝謝你們！ 。在此，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！ 請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意 ! 衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師。在我的設(shè)計(jì)過程中老師您在百忙之中抽出時(shí)間為我查漏補(bǔ)缺。由于系統(tǒng)選用了 通過 PLC控制變頻器來(lái)調(diào)節(jié) 電機(jī)的速度， 而電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，變頻調(diào)速是通過軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的； 具有良好的速度穩(wěn)定性 和安全 可靠性 ，而且在低頻時(shí)可以提高電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。 52 電梯的消防運(yùn)行 消防運(yùn)行是 電梯的一個(gè)重要的輔助性功能。 處理方法 ： 注意油室的油量，油位應(yīng)在油標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)線位置。 甩油環(huán)失靈帶不上油。 若電機(jī)繞組確已碰殼則只能重繞繞組。 保養(yǎng)時(shí)，保持繞組尤其是下端部的清潔，經(jīng)常用皮老虎吹去灰塵和雜物。 原因 ： 繞組本身有創(chuàng)傷，如嵌線、打槽楔時(shí)導(dǎo)線絕緣有機(jī)械損傷隱患；使用日久絕緣強(qiáng)度降低，造成局部電擊穿。而停車信號(hào)的消除是停車時(shí)間到，T50 為停車時(shí)間定時(shí)器。其梯形圖如圖49 所示。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行下行氣動(dòng)按鈕確定，不需定向，故其梯形圖如圖 47 所示。 圖 46 外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 31 46 定向環(huán)節(jié)梯形圖 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運(yùn)行方向，也即定此阿向。圖 46 中，按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下 的時(shí)候，表示呼梯要求已被電梯接受并記憶，而該信號(hào)的消除環(huán)節(jié)由當(dāng)層層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與都勻行方向信號(hào)的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成的（ M03為上行輔助繼電器， M104 為下行輔助繼電器）。其梯形圖 45所示，圖中各內(nèi)選層輔助繼電器梯形圖支路中串入了層樓輔助繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)。 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 28 圖 43 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 43 層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，指層感應(yīng)器 1KR~3KR 產(chǎn)生該樓層的信號(hào)，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所代替。此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門，司機(jī)將開關(guān)梯鑰匙插入 SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷， PLC 停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開門，本設(shè)計(jì)通過開門按鈕實(shí)施重新開門 呼梯開門。 電梯檢修時(shí)的開門。 根據(jù)三層電梯控制的功能要求以及輸入 /輸出 點(diǎn)的地址分配表，來(lái)設(shè)計(jì) PLC控的梯形圖。 （ 2）軟繼電器的線圈不能直接與左母線相連，應(yīng)有過渡點(diǎn)。輸出模塊的輸出電流大小要大于負(fù)載電流的額定值。 而繼電器輸出模塊的優(yōu)點(diǎn)是使用電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降損失少，并且價(jià)格較低，但使用壽命不長(zhǎng)，而 且響應(yīng)速度較慢。輸出信號(hào)及地址分配如表 32所示。 PLC 的 I/O 模塊外部接線方式分為隔離式、分組式和匯點(diǎn)式。 輸入信號(hào)電壓等級(jí)選擇 直流中有分為 5V、 12V、 24V、 60V、和 68V，交流又分為 115V 和 220V 兩種。輸入信號(hào)及地址分配如表 31 所示。當(dāng) KM1 或 KM2 與 KM3 通電吸合時(shí)，電梯將上行或下行啟動(dòng)，延時(shí)后 KM5 通電吸合，切除 R L1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運(yùn)行；當(dāng)電梯解說(shuō)到停層指令后， KM3 斷電釋放， KM4 通電吸合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為低速接法，串入阻抗制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且 KM5~KM8 依次通 電吸合，用來(lái)控制制動(dòng)過程的強(qiáng)度，提高停車制動(dòng)時(shí)的舒適感；至平層位置時(shí)，接觸器全部斷電釋放，電梯抱閘抱死，電梯停止運(yùn)行。電梯屬于一種位能負(fù)載，第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 20 在運(yùn)行時(shí)具有動(dòng)能，因此在制動(dòng)時(shí)，將其回饋電網(wǎng)具有很大意義。變頻器不但可以提供良好的調(diào)速性能，并能節(jié)約大量電能，這是目前電梯大量采用變頻器控制的主要原因。為了加大載重能力，鋼絲繩的一端是轎廂，另一端加裝了配重裝置，配重的重量隨電梯載重的大小而變化。系統(tǒng)還配置了與電動(dòng)機(jī)同軸連接旋轉(zhuǎn)譯碼器及 PG 卡，完成速度檢測(cè)及反饋，形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。 由于電梯為位能負(fù)載，在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生能量 ，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能。為摩擦力， 181。雖然變頻器調(diào)速是無(wú)級(jí)的，可以用外接電位器來(lái)進(jìn)行調(diào)速，希望調(diào)速時(shí)的基本操作方法能夠和原 拖動(dòng)系統(tǒng)的操作方法相同。點(diǎn)動(dòng)頻率不宜過高。 制動(dòng)方式。 圖 22 多速段運(yùn)行硬件接線圖 第 2章 PLC 控制系統(tǒng)與變頻器 16 24 變頻調(diào)速方案 一、控制要點(diǎn) 控制模式。如表 24 所示。表中 1 表示接通， 0 表示斷開。 表 22中多功能輸入端子和多功能輸出端子的功能為出場(chǎng)時(shí)所設(shè)定，用戶也可以根據(jù)需要利用變頻器的數(shù)字操作器對(duì)這些端口重新進(jìn)行功能設(shè)定。對(duì)于開關(guān)量檢測(cè)信號(hào)，由于是通過繼電器觸點(diǎn)或晶體管集電極開路的形式輸出，額定值均在 24V/50mA 之上，符合 FX 系列 PLC 對(duì)輸入信號(hào)的要求，所以將變頻器的開關(guān)量檢測(cè)信號(hào) FX第 2章 PLC 控制系統(tǒng)與變頻器 11 系列 PLC 的輸入端直接相連接，從而實(shí)現(xiàn)信號(hào)的反饋控制。 變頻器的輸入信號(hào)包括對(duì)運(yùn)行 /停止、正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行操作的數(shù)字操作信號(hào)。 232 VS616G5 變頻器 VS616G5 變頻器屬于電壓型變頻器，包括 4種控制方式： V/F 控制、帶 PG反饋的 V/F 控制、無(wú)傳感器的磁通矢量控制和帶 PG 反饋的磁通矢量控制。 （ 3）為降低電梯成本，選用通用變頻器。 （ 3）按照電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流選擇：多用于改造工程。在同一品牌中選擇時(shí)，則依據(jù)已確定的調(diào)速方案、負(fù)載類型以及應(yīng)用時(shí)所需的附加功能來(lái)確定。 按電壓的調(diào)制方式分： PAM 變頻器； PWM 變頻器。用于群控調(diào)配和管理，提高了電梯的運(yùn)行效率。去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部接線簡(jiǎn)化。 （ 7）程序調(diào)試。 （ 3）合理分配 I/O 點(diǎn)數(shù)，繪制 PLC 控制系統(tǒng)輸入、輸出端子接線圖。 （ 4）具有高的性價(jià)比。 （ 10）報(bào)警和救援裝置：電梯發(fā)生人員被困在轎廂內(nèi)時(shí)，通過報(bào)警或通信裝置應(yīng)能將情況及時(shí)通知管理人員并通過救援裝置將人員安全救出轎廂。 （ 6）廳門開關(guān)：每個(gè)