【正文】 制造商通用汽車公司（ GM）提出了公開招標方案，設想將功能完備、靈活、通用的計算機技術與繼電器便于使用的特點相結合， 把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，用面向過程、面向問題的“自然語言”編程，生產(chǎn)一種新型的工業(yè)通用控制器，使人們不必花費大量的精力進行計算機編程，也能像繼電器那樣方便的使用。但由于這些行業(yè)中兩是易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質，以致現(xiàn)場工作環(huán)境十分惡劣，不適合人工現(xiàn)場操作。設計以液體混合控制系統(tǒng)為中心，從控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成、軟件選用到系統(tǒng)的設計過程（包括設計方案、設計流程、設計要求、梯形圖設計、外部連接通信等），旨在對其中的設計及制作過程做簡單的介紹和說明。 I 基于 PLC 的兩種液體混合控制系統(tǒng)設計 摘要： 隨著科學技術的日新月異，自動化程度要求越來越高，原有的生產(chǎn)裝置遠遠不能滿足當前高度自動化的需要。液體混合系統(tǒng)的控制設計考慮到其動作的連續(xù)性以及 各個被控設備動作之間的相互關聯(lián)性，針對不同的工作狀態(tài)，進行相應的動作控制輸出，從而實現(xiàn)液體混合系統(tǒng)從第一種液體加入到混合完成輸出的這樣一個周期控制工作的程序實現(xiàn)。在煉油、化工、制藥等行業(yè)中，兩種液體混合是必不可少的工序，而且也是其生產(chǎn)過程中十分重要的組成部分。 計算機的出現(xiàn)給大規(guī)模工業(yè)自動化帶來了曙光。 PLC 一經(jīng)出現(xiàn)，由于它的自動化程度高、可靠性好、設計周期短、使用和維護簡便等獨特優(yōu)點，備受國內(nèi)外工程技術人員和 工業(yè)界廠商的極大關注，生產(chǎn) PLC 的廠家云起。本次設計是將 PLC 用于兩種液體混合灌裝設置的控制，對學習和實用是很好的結合。設計的編寫按照國家關于電氣自動化工程設計中的電氣設備常用基本圖形符號（ GB4728）及其他相關標準和規(guī)范編寫?？刂朴扇斯た刂频阶詣涌刂疲赡M控制到微機控制，使功能的實現(xiàn)由一到兩而且更加趨于完善。 要實現(xiàn)整個液體混合控制系統(tǒng)的設計，需要從怎樣實現(xiàn)電磁閥的開關以及電動機啟動的控制這個角度去考慮，現(xiàn)狀就這個問題的如何實現(xiàn)以及選擇怎樣的方法來確定系統(tǒng)方案。系統(tǒng)復雜， 在控制過程中，如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統(tǒng)的正常工作，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個控制系統(tǒng)價格非常高，靈活性差，響應速度慢。 （ 3）工業(yè)控制計算機控制 工控機采用總線結構，各廠家產(chǎn)品兼容性比較強，有實時操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實時性強、功能復雜的領域中占優(yōu)勢。 可編程控制器 (PLC)從上世紀 70 年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)，起初它主要是針對開關量進行邏輯控制的一種裝置，可以取代中間繼電器、時間繼電器等構成開關量控制系統(tǒng)，隨著 30 兩年來微電子技術的不斷發(fā)展， PLC 也通過不斷的升級換代大大增強了其功能。此裝置需要控制的元件有：其中 SL1,SL2,SL3， SL4， SL5 為液面?zhèn)鞲衅鳎好嫜蜎]該點時為 ON， YV1,YV2,YV3,YV4， YV5 為電磁閥， M 為攪拌機。 起始操作：按下啟動按鈕 SB1，裝置開始按規(guī)定工作，電磁閥 YV YV3 打開，液體 A 流入 A 容器，液體 B 流入 B 容器。當液面降到 SL4 時，再經(jīng)過 5s 后， B 容器放空，關閉電磁閥 YV4，同時攪拌機開始攪拌。 液位傳感器的選擇 選用 型液位傳感器。應用此原理可制成單點或兩點液位開關。 其中“ E”表示電動機，“ J”表示交流的， 15 為設計序號， 3 為最大工作電流。其硬件接線如圖 2 6 圖 2 硬件接線 電磁閥的選擇 （ 1） 入罐液體選用 VF425 型電磁閥。 其中“ A”表示可調節(jié)流量，“ V”表示電磁閥，“ F”表示防腐蝕， 40 為口徑（ mm） 相關元件主要技術參數(shù)及原理如下： 1） 其最大特點就是能通過設備上的按鍵設置來控制流量，達到定時排空的效果； 2） 其閥體材料為：聚四氟乙烯，有比較強的抗腐蝕能力； 3） 使用電壓： AC： 220V50Hz/60HZ DC： 24V； 4） 功率： AC： 5KW。 熱繼電器的選擇 選用 JR16B60/3D 型熱繼電器。這種控制系統(tǒng)較復雜，并且大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低，也間接的降低了設備的工作效率。由于本系統(tǒng)的控制是順序控制，選用三菱 FXos30MR 作為控制單元來控制整個系統(tǒng)，之所以選擇這種 PLC，主要考慮FX 系列 PLC 有以下特點： 1）快速的 CPU 處理速度，大程序容量； 2）編程及監(jiān)控功能強大，維修簡單； 3）結構緊湊，價格低廉，具有極高的性能 /價格比； 4）豐富的指令系統(tǒng)。 圖 3 PLC 結構圖 （ 1） 中央處理單元（ CPU） 與通用計算機中的 CPU 一樣， PLC 中的 CPU 也是整個系統(tǒng)的核心部件，主要有運算器、控制器 、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線構成，此外還有外圍芯片、總線接口及有關電路。 PLC 常用的存儲器類型有 RAM、 EPROM、 EEPROM 等。通常 I/O模塊上還有狀態(tài)顯示和 I/O 接線端子排，以便于連接和監(jiān)視。 （ 2）液體 A 流入混合容器 10 當液體達到液位傳感器 SL1 的位置時， X2 接通使 Y1 得電并自鎖，與之相連的電磁閥 YV2 接通并保持，液體 A 開始流入混合容器。 （ 6）攪拌機工作 當動斷輔助觸點 T36 斷開時， X6 接通使 Y5 得電并自鎖，攪拌機開始攪拌，同時時間繼電器 T37 得電開始計時。當需要停止時，按下停止按鈕 SB2， X1 得電并自鎖，停止工作。 系統(tǒng)故障的概念 系統(tǒng)故障一般指整個生產(chǎn)控制系統(tǒng)失效的總和，它又可分為 PLC 故障和現(xiàn)場生產(chǎn)控制設備故障兩部分。系統(tǒng)總線的損壞主要由于現(xiàn)在 PLC兩為插件結構，長期使用插拔模塊會造成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線損壞，在空氣溫度變化、濕度變化的影響下，總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因。對于 PLC 主機系統(tǒng)的故障的預防及處理主要是提高集中控制室的管理水平，同時在系統(tǒng)維護時，嚴格按照操作規(guī)程進行操作，謹防人為的對主機系統(tǒng)造成損害。 現(xiàn)場控制設備 在整個過程控制系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障地點在現(xiàn)場，現(xiàn)場中最容易出故障的有以下幾個方面： （ 1）第 1 類故障點是在繼電器。因為這類設備的關鍵執(zhí)行部件，利用電動執(zhí)行機構推拉閥門或閘板的位置轉換，機械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍 17 有不到位就會產(chǎn)生誤差或故障。這類設備安裝時信號線的屏蔽層應單端可靠接地，并盡量和動力電纜分開敷設，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在 PLC 內(nèi)部進行軟件濾波。因此為提高控制系統(tǒng)的可靠 性，在設計時采取相應有效的抗干擾措施是非常有必要的。 4）外部配線干擾 因各種電纜選擇不合理，信號線絕緣降低，安裝、布線不合理等產(chǎn)生的干擾。該控制系統(tǒng)可用較少的資金投入，達到很高的控制精度。更是對我們做一件事情的態(tài)度的考驗。 二、畢業(yè)論文的組成部分及寫作要求 （一）封面 封面模板由學校統(tǒng)一制定，但封面的顏色由本學院規(guī)定。目錄內(nèi)容包含：中文題目與摘要頁、英文題目與摘要頁、正文各部分、參考文獻、附錄、致謝（或后記）、學位論文獨創(chuàng)性聲明。 （三）題目、摘要、關鍵詞 題目 ： 說明該研究做了哪些方面的探討以及研究中的變量有哪些 。 此外， 在題目中應盡量明確界定所要研究的被試群體，這一點尤其體現(xiàn)在發(fā)展研究上。 摘要 ： 是對全文內(nèi)容的概括，方便論文檢索， 限 500 字以內(nèi) 。 Method。 6 關鍵詞： 是論文的文獻檢索標志，是表達文獻主題概念的自然語言詞匯。 英文關鍵詞 (Key Words)，要求中文關鍵詞內(nèi)容要對應。說明本研究問題與所屬領域的以往研究有什么樣的關系，在本研究中主要解決的問題是什么（研究目的）。 論文正文字數(shù)不少于 7000字。 以往研究不足 ： 客觀總結、評述以往研究存在的問題，進而有針對性的提出本研究的問題 。 被試： 即研究對象。 簡要說明實驗設計模式、自變量的種類及其處理水平、因變量的種類及其測量指標 等。 數(shù)據(jù) 管理與分析： 說明 對研究數(shù)據(jù)管理 與分析的軟件，以及 研究計劃要使用的統(tǒng)計分析方法 結果分析 結果分析的主要任務是把數(shù)據(jù)的統(tǒng)計過程和統(tǒng)計結果以文字、表格或插圖的形式表現(xiàn)出來，以展示研究所得到的客觀結果。 盡可能報告全部結果，不要只報告有利的結果，而不報告不利的結果，以保證結果的真實性 、客觀性。以上符號均為斜體。表要求設計科學，簡潔明了。 插圖要有圖題（即圖的標題）， 置于圖形之下。 圖需清晰可讀。如果不一致，也要分析原因，通常在假設依據(jù)充分的情況下，要考慮是否是由于研究方法問題，導致結果與假設的不一致。 寫討論應注意避免重復結果分析中對數(shù)據(jù)的說明，盡量不要再出現(xiàn)統(tǒng)計數(shù)字；研究結果就是論文的論點，要證明論點應注意避免就事論事，主觀推測，論證要拿出充分的理論、研究、及事實論據(jù)。 結論中不應再出現(xiàn)具體的統(tǒng)計數(shù)字的結果。 11 正文中的文獻引用：使用著者 出版年引用法（英文文獻著者只寫英文姓氏，中文文獻著者需寫全姓名）。 （七）附錄 附錄是正文的補充，必要時才列出。如果只有一個附錄，只用 “附錄 ”即可；如果有多個附錄，則需有序號，如 “附錄一 ”、 “附錄二 ”等，每個附錄必須有題目。一般二者取其一即可。 頁邊距： 上、下、右的頁邊距 2 厘米，左頁邊距 厘米 （便于左側裝訂） 。 系 13 2020 年 7 月制定 14 專業(yè)本科畢業(yè)論文參考文獻寫作 要求 總體要求 1 正文中引用的文獻與文后的文獻列表要完全一致。 ? 相同著者，相同出版年的不同文獻，需在出版年后面加 a、 b、 c、 d??來區(qū)分，按文題的字母順序排列。漢語詞匯研究有 莊捷和周曉林（ 2020） 的研究 。 可以根據(jù)行文的需要靈活選用其中一種。張三 還發(fā)現(xiàn)?? 2 多個著者的文獻引用 如果有兩個著者，正文引用時兩個著者的姓（名）都要給出。 示例：張三和李四（ 2020）發(fā)現(xiàn)了??，這個結果在 Wang 和 Sun（ 2020）的研究中得到重復。引文標志作為句子成分，多個著者之間，中文用頓號，英文用逗號，最后兩個著者之間用“和”；引文標志放在引用處的括號中，多個著者之間用逗號，最后兩個著者之間英文用“ amp。 示例：張三、李四和王五（ 2020）發(fā)現(xiàn)了??，這個結果在 Wang, Zhao和 Sun（ 2020）的研究中得到重復。（文后的文獻列表中， 6 個著者的姓名都需列出）。至于應該寫幾個著者，以能在正文中區(qū)分開兩篇文獻為原則。 Weinberger, 2020a, 2020b, 2020, in press）表明??。 Deng amp。多數(shù)研究（ Ninor, 2020。如： 張三（ 2020）研究了人格與心理的關系?！?？ 如果文獻標志作為句子的一個成分，最后兩個著者之間用“和”，如：張三 和 李四（ 2020）研究了人格與心理的關系??。??外傾性格與冠心病發(fā)病有關系（ Zhang amp。 作為句子的一個成分，英文文獻的多個著者之后用“等”或“等人”，如： Zhang 等人（ 2020）比較了外傾性格與冠心病發(fā)病的關系。 ? 每個部分用點號結束。 ? 如果是論文集中的論文，論文集的編者為名前姓后（只適用于英文書寫的文獻，中文書寫的中文文獻編者仍姓前名后）。 ? 最后一位著者用點號結束。大的單位要在小的單位之前。 ? 學術 期刊（ journal）、圖書、音像制品的文獻中只寫年即可。特殊類型的文獻有： [Letter to the editor] [給編輯的信 ] [Special issue] [專輯 ] [Monograph] [專題 ] [Abstract] [摘要 ] 5 刊名和出版信息 ? 刊名需給出全稱，不要簡寫。 ? 如果刊物沒有卷號，則需注明月或季等比較明確的時間。 ? 頁碼范圍符號是“ –”，不是“ ”，注意兩者的區(qū)別。 ? 書名字體用斜體。 ? 如果沒有 編者，可在 In 或“見”后直接寫書名。第 1版不用寫。 ? 出版社的名稱盡可能簡明。如果出版地不是很有名，還需給出省名。如： ?? . Nanjing, China: Jiangsu Educational Press. ?? . 南京 : 江蘇教育出版社 . 9 電子來源的獲取信息 ? 需給出獲取時間和獲取 來源。中文寫“取自”。 3 三至六個著者 趙一 , 錢二 , 孫三 , 李四 , 周五 , 吳六 . (2020). 中國心理學的過去與未來 . 心理學報 , 40, 210–215. Mou, W., Zhang, K., amp。不用“ amp。 ? 英文用： in press。 ? 如果實在找不到原始文獻，則在文獻列表中給出二手文獻。 文獻列表寫：李四 . (1998). ?? 9 互聯(lián)網(wǎng)上查到的期刊論文 ? 基于印刷版的電子期刊論文，需在文題 后的方括號內(nèi)加注 Electronic “電