數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)概述-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)控制系統(tǒng)尤其如此。 ? 一個(gè)典型的數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制進(jìn)給系統(tǒng)通常由位置比較、放大元件、驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械傳動(dòng)裝置和檢測(cè)反饋元件組成。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的作用是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信息，進(jìn)行放大后控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)，不僅控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度，同時(shí)還要精確控制刀具相對(duì)工件的移動(dòng)軌跡和坐標(biāo)位置。如減小旋轉(zhuǎn)零件的直徑和質(zhì)量。 ? 5）提高傳動(dòng)剛度。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 概述 ? 聯(lián)軸器 聯(lián)軸器是用來聯(lián)接進(jìn)給機(jī)構(gòu)的兩根軸，使之一起回轉(zhuǎn)，以傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)的一種裝置。 構(gòu)造簡(jiǎn)單、徑向尺寸小，但要求被聯(lián)接兩軸同軸度高且裝拆困難。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 概述 ? 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 概述 圖 44 直接聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸和絲杠的彈性聯(lián)軸器 無(wú)鍵聯(lián)接； 依靠彈性鋼片組對(duì)角聯(lián)接傳遞轉(zhuǎn)矩。 ? 齒輪傳動(dòng)副 ? ? （ 1）偏心軸調(diào)整法 如圖 47所示為偏心軸套式調(diào)整間隙結(jié)構(gòu)，電機(jī)裝在偏心軸套 2上，可以通過偏心軸套 2調(diào)整齒輪 1和齒輪 3之間的中心距來消除齒輪傳動(dòng)副的齒側(cè)間隙。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 齒輪傳動(dòng)副 圖 49 雙片薄齒輪錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu) 剛性調(diào)整法是指調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整法，齒輪周節(jié)及齒厚要嚴(yán)格控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)剛度好。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 齒輪傳動(dòng)副 圖 411 斜齒輪軸向壓簧錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu) 2— 薄片斜齒輪 3— 彈簧 4— 寬齒輪 5— 螺母 ? ? （ 1）軸向壓簧調(diào)整法 如圖 412為錐齒輪軸向壓簧調(diào)整法。在螺母上有滾珠回路管道將幾圈螺旋滾道的兩端連接起來，構(gòu)成封閉的循環(huán)滾道，在滾道內(nèi)裝滿滾珠，當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)滾珠在滾道內(nèi)自轉(zhuǎn)的同時(shí)沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使螺母軸向移動(dòng)。 ? 4）不能自鎖，有可逆性，既能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，又能將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副 圖 415 常用的外循環(huán)滾珠絲杠 a)端蓋式 b)插管式 c)螺旋槽式 以和絲杠始終保持接觸與否確定是外或內(nèi)循環(huán)?。?！ 滾珠每一循環(huán)閉路稱列，外循環(huán)每列有 、 、 ，一般一個(gè)螺母一列。 內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)緊湊、定位可靠、剛性好，不易磨損，返回滾道短不易卡珠且摩擦損失小，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難。因此，它的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不宜采用滾珠絲杠副實(shí)現(xiàn)，因太長(zhǎng)的絲杠易于下垂，將影響到它的螺距精度及工作性能，此外，其扭轉(zhuǎn)剛度也相應(yīng)下降，故常用齒輪齒條傳動(dòng)。如果通過彈簧在軸 2上作用一個(gè)軸向力 F，則使斜齒輪產(chǎn)生微量的軸向移動(dòng)，這時(shí)軸 1和 3便以相反的方向轉(zhuǎn)過微小的角度，使齒輪 4和 5分別與齒條的兩齒面貼緊，消除了間隙。 ? 2）普通蝸桿副是以蝸桿沿蝸輪徑向移動(dòng)來調(diào)整嚙合側(cè)隙，因而改變了傳動(dòng)副的中心距，從 嚙合原理 角度看，這是很不合理的。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動(dòng) ? 雙導(dǎo)程蝸桿與普通蝸桿的區(qū)別是雙導(dǎo)程蝸桿齒的左右兩側(cè)面具有不同導(dǎo)程，同一側(cè)是相同的，因此雙導(dǎo)程蝸桿的齒厚從一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄。 導(dǎo)軌面覆蓋著氧化膜 (約 )及氣體、蒸汽或液體的吸附膜 (約 ),這些薄膜由于導(dǎo)軌面上局部比壓或剪切力過高而排除時(shí)，裸露的金屬表面因摩擦熱而使分子運(yùn)動(dòng)加快，在分子力作用下就會(huì)產(chǎn)生分子間的相互吸引和滲透而吸附在一起，導(dǎo)致冷焊（咬合）。 ? 、工藝性好 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需考慮到制造工藝性、裝配工藝性和維修方便程度。鑄鐵導(dǎo)軌超音頻淬火，硬度 5055HRC，磨削后深度 ；鑲鋼導(dǎo)軌中頻淬火或滲氮，硬度 5862HRC，深度 。 為保證良好剛性，需作預(yù)緊。一般用在重
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