慣性傳感器及發(fā)展-預(yù)覽頁
【正文】 、體積偏大、不能完全適應(yīng)捷聯(lián)系統(tǒng)的要求 光學(xué)陀螺概述 2 ?光纖陀螺儀 ：適應(yīng)捷聯(lián)系統(tǒng)需求 ?基本原理 ：同激光陀螺 ， 只是用外部激光源 ， 用光導(dǎo)纖維傳播 。 電極球腔 靜電懸浮 。 秒 2；常值干擾力矩作用時間 t = 60秒 。 厘米； H = 10000 克 秒， Mx1 = 36200 克 ?消去時間變量，得軌跡方程 2012012???????????????????????????軌跡圓，半徑 … 圓心 … 頻率 … 二自由度陀螺 脈沖響應(yīng)：計算例子 例子：設(shè) Jx = Jy = Je = 克 ?? ?轉(zhuǎn)子的絕對角速度 ： kji zyx ???? )(39。sinθ 因此 ω = M /（ HH ?定軸性的相對性 (一 )：陀螺漂移 ω d = Md / H ?定軸性的相對性 (二 )：章動(Nutation)現(xiàn)象 陀螺受沖擊力矩時，自轉(zhuǎn)軸將在原來的空間方位附近作錐形振蕩運(yùn)動 二自由度陀螺 運(yùn)動方程：初步分析 從定性到定量：引入坐標(biāo)系 ?外 、 內(nèi)框架和轉(zhuǎn)子 坐標(biāo)系 ?任務(wù) ： 描述當(dāng)沿著內(nèi)外框架軸施加力矩時 ， 陀螺框架角 α、 β的變化規(guī)律 ?方法 ： 動量矩定理 + 苛氏定律 二自由度陀螺 運(yùn)動方程：矢量表示 ?轉(zhuǎn)子的絕對角速度：分解 表示 內(nèi)框架坐標(biāo)系的牽連角速度 ： kji zyx ??? ???? ???轉(zhuǎn)子相對內(nèi)框架的角速度 ： ks ?? Jy) ， 部分分式展開，反拉氏變換得： tt 001 sin)( ???? ?? ?tt 00101 cos)( ?????? ?? ???可見 ， 力矩 Mx1 引起轉(zhuǎn)子軸同時繞內(nèi)外兩個框架作等幅振蕩 ， 相位相差 90度 。 厘米 解釋： HMJHHMJ yeye 020 ??圓周運(yùn)動線速度 ： 圓心移動速度 ： HMy0兩種運(yùn)動合成的結(jié)果：車輪無摩擦滾動 —— 旋輪線 其中進(jìn)動起主導(dǎo)作用 二自由度陀螺 階躍響應(yīng)：計算例子 ?例題： My = 1 克 厘米 ?消去時間變量，得到軌跡方程 1222???????????????????????????aoxaoxoxyHMHMHMJ?????橢圓：長 、 短半軸的判斷 ?不同類型的干擾力矩對陀螺儀精度影響程度的比較： 常值 正弦 沖擊 二自由度陀螺對外加力矩響應(yīng)的總結(jié) 外 加 力 矩 二 自 由 度 陀 螺 儀 動態(tài)響應(yīng)（雙軸） 章動 靜態(tài)響應(yīng)（同軸） 等效 彈簧 靜態(tài)響應(yīng)（正交軸） 進(jìn)動 靜電陀螺 靜電陀螺概述 發(fā)展概況 結(jié)構(gòu)組成：總述 靜電陀螺概述 ?框架陀螺 ：精度追求 、 三浮 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂 ?靜電陀螺 (Electrostatic Gyro)：較徹底的支承革新 球形轉(zhuǎn)子 。 ?音叉下部通過撓性軸與基座相連。 ?國內(nèi) 1980s初 ， 原理研究 、 試驗(yàn) （ 少數(shù)大學(xué) ） 1980s末 ， 實(shí)質(zhì)性研制 2023s， 進(jìn)入實(shí)用階段 ?精度 ： 國外 0/h 國內(nèi) 0/h 演講完畢，謝謝觀看！
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