【正文】
21321 ?????? MMMMMS MMM232121 3121321 ????????? kjiMMMMS MMM???或.21Pr)3(3121312131 ???????MMMMMMMMj MM. ( 2 , 1 , 1 ) ( 1 , 2 , 1 ) .??? ? ? ?例 求 同 時(shí) 垂 直 于 和 的單 位 向 量解 . , , 是其中之一的向量有無(wú)窮多個(gè)同時(shí)垂直于????????????121112?????kji??????? ???kji ??? 53 ????)5,3,1(351,35 ????? ??? ???所以因?yàn)?. 的單位向量和是同時(shí)垂直于 ?? ??。 i, j, k }x , y , z?? ? ? ?常 將 這 三 個(gè) 坐 標(biāo) 向 量 記 為 。 仿射坐標(biāo)系 定義 121 2 31 2 33{ 。 2. 對(duì)于選定的三個(gè) 不共面的 向量,沒(méi)有要求它 們一定互相垂直。1 2 3x e y e z e?? ? ? ?由 于 向 量x橫軸 y 縱軸 z豎軸 ?定點(diǎn) o空間直角坐標(biāo)系 三個(gè)坐標(biāo)軸的正方向符合 右手系 . 即以右手握住 z 軸,當(dāng)右手的四個(gè)手指從正向 x 軸以2?角度轉(zhuǎn)向正向 y 軸時(shí),大拇指的指向就是 z 軸的正向 .二、 空間直角坐標(biāo)系(特殊仿射坐標(biāo)系) Ⅶ xyozxoy面 yoz 面 zox 面 空間直角坐標(biāo)系共有 八個(gè)卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 直角坐標(biāo)系概念 z i j k M o x y C A B z y x N ,MMMi, j, kxi y j z k( x , y , z )