采用pid控制器對液壓伺服系統(tǒng)的位置控制進(jìn)行的一些改進(jìn)-預(yù)覽頁
【正文】 2所示。室A和室B的水力電容被劃分為ChA和ChB給出了作為 ChA=ChPA,xp=VAxpβPA=+xpApβPA （3） ChB=ChPB,xp=VBxpβPB=+xpαApβPB （4） VA=VP1,A+S2+xPAP=VA0+xPAP （5） VB=VP1,B+S2xPαAP=VB0xPαAP （6）這里的S是圓柱沖程。最初的室體積是相等的。外力的 Fext=KsxP （10）這里:Ks是彈簧剛度和Ff摩擦力。 mt=mP+mAfl+mBfl （11）假設(shè)與活塞質(zhì)量相比，圓筒中液體的質(zhì)量被忽略。這個(gè)函數(shù)指的是stribeck曲線，如圖3所示(Nissing,2000)。所使用的伺服閥的類型是一個(gè)四個(gè)方法，一個(gè)關(guān)鍵的中心，如圖4所示。為簡單起見，在MATLAB中使用系統(tǒng)識別工具箱采用了閥的一階模型。+ （17）輸入u是閥門的命令電壓輸入和轉(zhuǎn)換因子，Conv.:將閥門LVDT的電壓讀數(shù)轉(zhuǎn)換為電表的實(shí)際線軸位移。參數(shù)值 mtAP VPI,A σ+,σFCO+,FCO FSO+,FSO CS+,CS Xv,max PS PT KS Cv 20kg20N s/m165N,250N20N,110N2103m 200bars1bar0N/m 表1：液壓伺服系統(tǒng)模型的參數(shù)、值和描述。它也被認(rèn)為是一種計(jì)算性的算法，基于群體智能。所使用的技術(shù)被討論如下。它也被認(rèn)為是一種計(jì)算性的算法，基于群體智能。這些粒子的速度將根據(jù)自身飛行經(jīng)驗(yàn)和鄰居的飛行經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。由粒子群優(yōu)化器的全局版本跟蹤的另一個(gè)最佳值是全局最佳值，它的位置稱為gbest，它是由集群中的任何粒子獲得的。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日評閱人簽字： 年 月 日
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