電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制原理-預(yù)覽頁
【正文】 + +A A +B B + +C C 驅(qū)動(dòng)信號(hào) 輸出 電動(dòng) “ 1” 回饋制動(dòng) “ 0” 無刷直流電機(jī)及其控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) ? 優(yōu)點(diǎn)： 1. 具有直流電機(jī)的控制特性。 － B管導(dǎo)通時(shí)電流上升， － B管關(guān)斷時(shí)電流下降。 ? 定子磁勢(shì)拉轉(zhuǎn)子磁勢(shì)旋轉(zhuǎn)，為了使平均轉(zhuǎn)矩最大。 電控原理 電機(jī)特性比較 交流電機(jī)的主要類型 交流 電機(jī) 1. 同步電機(jī) 2. 異步電機(jī)（感應(yīng)電機(jī) ） 轉(zhuǎn)子永磁 轉(zhuǎn)子勵(lì)磁 永磁同步電機(jī) (自控式） 無刷直流電機(jī) 轉(zhuǎn)子繞線式 轉(zhuǎn)子籠型 0 )( nfP ?)( nfT ?TPn恒轉(zhuǎn)矩區(qū) 恒功率區(qū) 降功區(qū) 要求異步電機(jī)的輸出特性： 低速大扭矩； 高速大功率。 電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)的主要類型 ? 直流電機(jī)控制系統(tǒng)（內(nèi)容略）； ? 無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)； ? 異步電機(jī)控制系統(tǒng)； ? 開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)（內(nèi)容略）。 ? 產(chǎn)生的平均轉(zhuǎn)矩最大 。 2 ∑ i a i b i c i a i b i c I REF PI PWM 邏 輯 變 換 PS +A +B +C B C I F Position Sensor 三相反饋電流 輸出 6路驅(qū)動(dòng)信號(hào) 電動(dòng)狀態(tài)： ＋ A管導(dǎo)通，－ B管 PWM。 +A管、－ B管均關(guān)斷， ＋ B管子 PWM。 ? 缺點(diǎn)： 1. 由于永磁材料貴，電機(jī)價(jià)格較貴。 異步電機(jī)及其控制系統(tǒng) 1. 異步電機(jī)變頻調(diào)速原理 )1(0 sn n ??pfn 600 ?? 轉(zhuǎn)子繞組中的電壓、電流靠感應(yīng)產(chǎn)生。 2. 電壓空間矢量 PWM； 3. 優(yōu)化 PWM。 ? 直接轉(zhuǎn)矩控制 直接對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈閉環(huán)控制。 ? 將 MT坐標(biāo)的 M軸定在異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈的方向上，可得 到最簡單的方程形式。 ? 再根據(jù) 定子磁鏈的空間位置、磁鏈與轉(zhuǎn)矩 的調(diào) 節(jié)結(jié)果，來確定逆變器的開關(guān)信號(hào)。 ? 缺點(diǎn)： 1. 低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 3. 控制器主電路不會(huì)出現(xiàn)直通
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