機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第二章2習(xí)題解答-預(yù)覽頁
【正文】 基本函數(shù)。答案：C題目：對(duì)于一個(gè)線性定常系統(tǒng) 【 】 B、可用拉氏變換方法得出輸入與輸出之間的傳遞函數(shù) D、可用線性微分方程式來描述答案：C題目：定量地描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，揭示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能之間的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱為系統(tǒng)的 。答案：C題目：列寫如下圖所示電網(wǎng)絡(luò)的微分方程xicx。答案：牛頓定理、基爾霍夫電流定律和電壓定律題目：機(jī)械系統(tǒng)中以各種形式出現(xiàn)的物理現(xiàn)象，都可以使用 、 和 三個(gè)要素來描述。 D、若以g(t)表示其脈沖響應(yīng)函數(shù)，則G(S)=L[g(t)]答案：零初始題目：當(dāng)滿足零初始條件時(shí)，線性定常系統(tǒng)的輸入量x(t)的拉氏變換X(s)與輸出量y(t)的拉氏變換Y(s)之比叫做系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。答案：線性定常系統(tǒng)、零初始條件題目：零初始條件的含義是什么？分析與提示：輸入及其各階導(dǎo)數(shù)，輸出及其各階導(dǎo)數(shù)在0時(shí)刻均為零。k2k1x分析與提示：明確輸入與輸出；建立系統(tǒng)中間環(huán)節(jié)的微分方程；對(duì)微分方程做拉氏變換，得到中間環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；消除中間變量，整理。分析與提示：傳遞函數(shù)的兩種求法為解析法和實(shí)驗(yàn)法。分析與提示：傳遞函數(shù)中分母s的最高階次，等于輸出量最高階導(dǎo)數(shù)的階次。分析與提示：傳遞函數(shù)不表明所描述系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)，不同的物理系統(tǒng)，只要它們動(dòng)態(tài)特性相同，就可用同一傳遞函數(shù)來描述。答案：錯(cuò)題目：傳遞函數(shù)既描述了系統(tǒng)的外部特性，又描述系統(tǒng)的內(nèi)部特性。答案：B 題目：某傳遞函數(shù)，則它是由組成的【 】A．比例環(huán)節(jié)+積分環(huán)節(jié) B．比例環(huán)節(jié)+微分環(huán)節(jié) C．比例環(huán)節(jié)+慣性環(huán)節(jié) D．比例環(huán)節(jié)+積分環(huán)節(jié)+微分環(huán)節(jié)分析與提示：熟記各個(gè)典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，微分方程。答案：C題目：傳遞函數(shù)框圖中的環(huán)節(jié)是根據(jù)動(dòng)力學(xué)方程來劃分的，一個(gè)環(huán)節(jié)代表一個(gè)物理元件（物理環(huán)節(jié)或子系統(tǒng)），一個(gè)物理元件就是一個(gè)傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)。答案：一階慣性環(huán)節(jié)題目：存在儲(chǔ)能元件和耗能元件的典型環(huán)節(jié)是【 】A．比例環(huán)節(jié) B．微分環(huán)節(jié) C．積分環(huán)節(jié)D．慣性環(huán)節(jié)分析與提示：慣性環(huán)節(jié)存在儲(chǔ)能元件和耗能元件，階躍輸入下，輸出不能立即達(dá)到穩(wěn)定值。分析與提示：由串聯(lián)環(huán)節(jié)所構(gòu)成的系統(tǒng)，當(dāng)無負(fù)載效應(yīng)影響時(shí)，它的總傳遞函數(shù)等于個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積。答案：錯(cuò)題目：求如下反饋系統(tǒng)的輸出。答案：1題目：化簡(jiǎn)如下圖所示的系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖。答案：++++（1）+（2）（3）題目：求如下圖所示方框圖的傳遞函數(shù)。答案：對(duì)題目：若分支點(diǎn)由方框前面移到其后面，則必須在分支路上串入具有相同傳遞函數(shù)的 的方框分析與提示：若分支點(diǎn)由方框前面移到其后面，則必須在分支路上串入具有相同傳遞函數(shù)的倒數(shù)的方框。答案：（1）由節(jié)點(diǎn)電流和回路電壓定律可知（2）分別對(duì)上述四式進(jìn)行拉氏變換，有（3）消除中間變量，得
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