機械控制工程基礎第二章2習題解答-wenkub.com
2025-08-02 08:13 本頁面
【正文】 該網(wǎng)絡的初始條件為零，試求其傳遞函數(shù)。答案：（1）（2）（3）（4）題目：若分支點由方框后面移到其前面，則必須在分支路上串入具有相同傳遞函數(shù)的方框。1分1分1分1分答案：題目：化簡如下圖所示的系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖。答案：（1）在輸入量X(s)的作用下可把干擾量N(s)看作為零，系統(tǒng)的輸出為，則（2）在干擾量N(s)作用下[可把輸入量X(s)看作為零]，系統(tǒng)的輸出為，則（3）系統(tǒng)總的輸出量題目：單位反饋系統(tǒng)，其反饋反饋回路傳遞函數(shù)為 。答案：錯 題目：開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)稱為開環(huán)傳遞函數(shù)。分析與提示：環(huán)節(jié)的三種基本聯(lián)接方式為串聯(lián)、并聯(lián)、反饋聯(lián)接。答案：錯題目：當振蕩環(huán)節(jié)的時，輸出無振蕩，為非振蕩環(huán)節(jié)，而是兩個 的組合。答案：D 題目：設一慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其時間常數(shù)和增益分別是【 】A．2，3 B．2，3/2 C．2/5，3/5 D．5/2，3/2 分析與提示：化為慣性環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的標準形式。分析與提示：對于傳遞函數(shù)的極點、零點、和放大系數(shù)，一般，極點影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性；零點影響系統(tǒng)的瞬態(tài)響應曲線的形狀，即系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，不影響穩(wěn)定性；放大系數(shù)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出值。答案：相似系統(tǒng) 題目：關于傳遞函數(shù)正確的說法有 【 】A. 傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無關B. 實際系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次C. 傳遞函數(shù)是無量綱的D. 不同物理類型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)E. 在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)分析與提示：傳遞函數(shù)的分母反映了由系統(tǒng)的結構和參數(shù)所決定的系統(tǒng)的固有特性，與輸入無關；實際系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次；傳遞函數(shù)可以無量綱，也可以有量綱；不同物理類型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)，稱為相似系統(tǒng)；系統(tǒng)的初始條件為零時，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)。答案：分母題目：傳遞函數(shù)不表明所描述系統(tǒng)的物理結構，不同的物理系統(tǒng)，只要它們動態(tài)特性相同，就可用同一傳遞函數(shù)來描述。分析與提示：實際系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)分子多項式的階次應不大于分母多項式的階次。分析與提示：直接由傳遞函數(shù)的定義求，即輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比。題目：下圖是一機械系統(tǒng)，試寫出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。答案：錯題目：傳遞函數(shù)的定義中包括三個基本要素： 、 、輸出與輸入的拉氏變換之比。答案：C、D、E題目：當滿足 條件時，線性定常系統(tǒng)的輸出量y(t)的拉氏變換Y(s)與輸入量x(t)的拉氏變換X(s)之比叫做系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。答案：質量、彈性、阻尼題目：系統(tǒng)的某輸入輸出的拉氏變換分別記為Xi(S)，Xo(S)，對應的傳遞函數(shù)記為G（S），則 【 】 A、在零初始條件下，G（S）=Xi(S)/Xo(S)
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