步進(jìn)電機(jī)加減速定位控制系統(tǒng)課程設(shè)計說明書-預(yù)覽頁
【正文】 20 22 24 26 28S 階梯模擬加減速曲線 程序流程圖 主程序流程圖 主程序主要是實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的資源進(jìn)行全面的管理，協(xié)調(diào)的處理系統(tǒng)的顯示、鍵盤輸入、和步進(jìn)電機(jī)的循環(huán)轉(zhuǎn)動。檢測P1口關(guān)外部中斷0初始化定義開始breakk測P1口Tempflag==1Case 1 breakP1口Tempflag==2Case 2 Case 6Case 5Case 4Case 3 breakP1口Tempflag==3breakP1口breakP1口Tempflag==4Tempflag==5Tempflag==6 2 1 2置定位初始值定位過程各變量初始化Dingflag==0？ 1 Y檢測flag實(shí)時顯示定位總轉(zhuǎn)數(shù)與定位過程中的轉(zhuǎn)速 Case 0 Y啟動定時器T0breakP1口 NTempflag==4Tempflag==1停止電機(jī)并顯示 Y電機(jī)加速并顯示Tempflag==2breakP1口breakP1口啟動電機(jī)并顯示 N Y YbreakP1口電機(jī)減速并顯示Tempflag==3breakP1口 4 4 4N Y3 4 3Tempflag==5 NFlag==2Flag==1 Y Y Y電機(jī)正轉(zhuǎn)并顯示電機(jī)反轉(zhuǎn)并顯示 breakP1口 4Int0==0？ N YEX0=1 結(jié)束 定時器T0的中斷服務(wù)程序當(dāng)檢測到鍵盤中是定位鍵按下時，為了實(shí)現(xiàn)定位過程中的離散模擬加減速控制，就設(shè)置用定時器T0來控制定位過程中步進(jìn)電機(jī)速度的變化，即給單片機(jī)P2口發(fā)送脈沖的頻率，通過設(shè)定變化過程中每個速度檔的運(yùn)行時間來控制加減速過程中的加速度的變化，具體過程是步進(jìn)電機(jī)從低速不失步地加速啟動，經(jīng)過5檔階梯加速過程0r/s10r/s20r/s30r/s40r/s 50r/s達(dá)到高速恒速運(yùn)行50r/s，并且在LCD液晶顯示屏幕上實(shí)時的顯示Locate 900r Speed: 50 r/s運(yùn)行10s后在將達(dá)到目標(biāo)位置時，步進(jìn)電機(jī)減速運(yùn)行，經(jīng)過5檔階梯減速50r/s40r/s30r/s20r/s 10r/s0r/s最后準(zhǔn)確的停在目標(biāo)位置上，而不會發(fā)生過沖現(xiàn)象。單擊仿真運(yùn)行開始按鈕，我們能清楚地觀察到每一個引腳的電頻變化，紅色代表高電頻，藍(lán)色代表低電頻。本文首先對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了概述，然后就控制系統(tǒng)中芯片的選取做了詳細(xì)的說明，本設(shè)計選擇用L298N作為接口驅(qū)動芯片，用LM016L做顯示芯片，在Proteus上設(shè)計出控制系統(tǒng)的硬件連接電路，并根據(jù)實(shí)情況考慮了電磁隔離和繞組的導(dǎo)通續(xù)流等。該設(shè)計的唯一不足是固化的加減速過程中的加減速時間，不能通用于各種不同的加速度控制系統(tǒng)，且在定位過程中由于脈沖漏發(fā)等出現(xiàn)小偏差時候不能進(jìn)行檢測，所以還有待進(jìn)一步的將該系統(tǒng)完善成為具有傳感器位置檢測的閉環(huán)控制系統(tǒng)。致 謝這次的課程設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多問題，在理解及設(shè)計課題過程中得到老師的細(xì)心指導(dǎo)，得到很多實(shí)用的知識，在此我表示感謝！同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示衷心的感謝參考文獻(xiàn)[1][M].南開大學(xué)出版社,2010年版[2][M].北京：中國計量出版社,2009年版.[3]宋家友,[M].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社,2011年版.[4]王質(zhì)樸,[M].北京：北京理工大學(xué)出版社,2009年版.[5]邱關(guān)源,[M]：高等教育出版社,2006年6月版. [6]孫建明,[M].北京：清華大學(xué)出版社,2005年10月版[7] [M].北京：科學(xué)出版社，[8] 林庭雙，柯常志. 等protel DXP 電子電路設(shè)計精彩范例[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[9][M].北京:北京航空航天出版社,.
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