步進(jìn)電機(jī)加減速定位控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書-文庫(kù)吧資料
2025-08-09 05:03本頁(yè)面
【正文】 節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器全靜態(tài)工作0Hz24Hz三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定128*8位內(nèi)部RAM32可編程I/O線兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器5個(gè)中斷源可編程串行通道低功耗的閑置和掉電模式片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 AT89C51引腳分布圖及管腳說(shuō)明 89C51單片機(jī)引腳結(jié)構(gòu)圖由上圖可知89C51單片機(jī)共有包括GND,VCC在內(nèi)的40個(gè)引腳下面著重介紹幾個(gè)重要的引腳。6EH/L使能信號(hào)端7~14DB0~DB7H/L數(shù)據(jù)線通過(guò)對(duì)HD44780 寫入控制指令，HD44780 產(chǎn)生顯示驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)LM016L。[6] LM016L引腳功能表管腳號(hào)名稱電平功能描述1VSS0V2VDD5V3VEE4RSH/LH：數(shù)據(jù)線上為數(shù)據(jù)信號(hào)；L：數(shù)據(jù)線上為指令信號(hào)。 LM016L引腳圖LM016L 與單片機(jī)MCU（Microcontroller Unit）通訊可采用8 位或者4 位并行傳輸兩種方式。LM016L 液晶模塊采用HD44780 控制器。點(diǎn)陣字符型液晶顯示器把LCD 控制器、點(diǎn)陣驅(qū)動(dòng)器、字符存儲(chǔ)器集成在一塊印刷電路板上，構(gòu)成便于應(yīng)用的液晶模塊。18.Not Connected 空 顯示芯片的選取及其引腳功能對(duì)于顯示模塊選用LM016L液晶顯示器。17Out 3。 Input 42A2A2 輸入端，TTL電平兼容13。 1213。 Enable BTTL電平兼容輸入 1EN、2EN使能端，低電平禁止輸出81,10,11,20GNDGND地912VSS邏輯電源電壓。118。9Input 1。 Out 21Y1Y2輸出端 46VS功率電源電壓,此引腳與地必須連接100nF電容器5。 34。19Sense A。表 L298引腳功能引腳PowerSONameFunction 功能說(shuō)明1。 L298 內(nèi)部邏輯圖[3]雙列直插式封裝的L298N，共20個(gè)引腳。L298N 為SGSTHOMSON Microelectronics 所生產(chǎn)的雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片( Dual FullBridge Driver ) ，內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，是一種二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)二相或1個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)含二個(gè)HBridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電位信號(hào)，可驅(qū)動(dòng)46V、2A以下的步進(jìn)電機(jī)，且可以直接透過(guò)電源來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機(jī)的IO端口來(lái)提供模擬時(shí)序信號(hào)。51單片機(jī)雖然和DSP,ARM相比處理速度和運(yùn)算速度上都比較慢，但它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜，它的速度可以滿足本次實(shí)驗(yàn)的要求，所以我們采用AT89C51這款單片機(jī)。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。隨著集成電路工藝的發(fā)展，出現(xiàn)了單片機(jī)、DSP,ARM等多種單片機(jī)。89C51單片機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊協(xié)調(diào)工作并且充當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)候的脈沖分配器。鍵盤模塊控制步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng) 、加速、停止、以及定位等各項(xiàng)功能的選擇。2 總體方案設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)框圖為了實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加減速定位控制功能。步進(jìn)電機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。4．步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。 步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏8090度完全正常。 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)1．一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的35%，且不累積。 。、176。、176。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，176。），這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。（176。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，176。本課題研究的內(nèi)容就是以單片機(jī)為主要控制元件，通過(guò)控制脈沖信號(hào)來(lái)定位步進(jìn)電機(jī)。目前，單片機(jī)以其體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)、對(duì)環(huán)境要求不高、高可靠性、高性能價(jià)格比、開發(fā)較為容易，在工業(yè)控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、智能化儀器儀表、辦公自動(dòng)化等諸多領(lǐng)域得到極為廣泛的應(yīng)用，并已走人家庭，從洗衣機(jī)、微波爐到音響、汽車，到處都可見到單片機(jī)的蹤影。課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 第25頁(yè)1 緒論 課題描述 隨著電子技術(shù)，特別是隨大規(guī)模集成電路的產(chǎn)生而出現(xiàn)的微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，人類生活發(fā)生了根本性的改變。如果說(shuō)微型計(jì)算機(jī)的出
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