【正文】 反作用力 大小：由平衡方程確定 （ 5）主動力： 約束反力以外的力 （ 3） 約束 (Constraint) ： 由周圍物體所構(gòu)成的、限制非自由體位移的條件 可事先測得的力，如推力、拉力、重力等 方向：與被限制的位移方向相反 167。 2–2 荷載 約束 結(jié)構(gòu)的計算簡圖 第二章 結(jié)構(gòu)分析的靜力學基本知識 4. 可動鉸鏈支座： 約束反力通過銷釘中心，垂直于支承面，且指向可假設(shè)，常用 FR表示 FRA 簡化形式： ? 約 束 167。 2–2 荷載 約束 結(jié)構(gòu)的計算簡圖 第二章 結(jié)構(gòu)分析的靜力學基本知識 中間鉸 與固定鉸支座的銷釘對構(gòu)件的約束反力相同，也用 FX和 FY兩個相互垂直的分力來表示 FAY FAX ? 約 束 167。 2–2 荷載 約束 結(jié)構(gòu)的計算簡圖 第二章 結(jié)構(gòu)分析的靜力學基本知識 結(jié)點簡化示例 ? 約束 實例 167。 2–3 結(jié)構(gòu)及構(gòu)件的受力圖 第二章 結(jié)構(gòu)分析的靜力學基本知識 檢查下面的受力圖有什么錯誤 ? 思考題 167。 2–3 結(jié)構(gòu)及構(gòu)件的受力圖 第二章 結(jié)構(gòu)分析的靜力學基本知識 PA B C B C PA C PA B C D C D CRBRCR?ARCRDRCR?PAxFAyFAM? 例題 25 167。 2–3 結(jié)構(gòu)及構(gòu)件的受力圖 第二章 結(jié)構(gòu)分析的靜力學基本知識 B C FBy RC B D A FD FAx FAy FBx′ E F FE FBy ′ FBx E C A B F D 柔繩 ? 解答 167。 2–3 結(jié)構(gòu)及構(gòu)件的受力圖 第二章 結(jié)構(gòu)分析的靜力學基本知識 a A F2 B F1 A B C F B A C M F F B A B A C F1 F2 F1 畫出桿 AB的 受力圖 。 2–3 結(jié)構(gòu)及構(gòu)件的受力圖 第二章 結(jié)構(gòu)分析的靜力學基本知識 由平行四邊形法則，可以將匯交于一點的兩個力合成一個力，稱為力的 合成 ；反之，根據(jù)該法則，也可以將一個力分解為兩個力，稱為力的分解 。 ac o sFX ?167。設(shè)有三個共點力 F F F3 如圖。已知F1=360N； F2=550N； F3=380N； F4=300N。 2–4 力系的簡化與平衡 第二章 結(jié)構(gòu)分析的靜力學基本知識 力對點之矩 ——力 F 的大小乘以該力作用線到某點 O 間距離 d，并加上適當正負號，稱為力 F 對 O 點的矩。 力矩的單位： mN ? mkN ? （ 1）力沿作用線移動時，對某點的矩不變 （ 2）力作用過矩心時，此力對矩心之矩等于零 （ 3）互成平衡的力對同一點的矩之和等于零 力對點之矩的性質(zhì) ： 167。 167。 2–4 力系的簡化與平衡 第二章 結(jié)構(gòu)分析的靜力學基本知識 例 33 三角形分布載荷作用在水平梁上，如圖所示。 mqlxq ??? ??? l mR lqdxqF 0 21再求合力作用線位置。 ⑴ 作用效果：引起物體的轉(zhuǎn)動。 2–4 力系的簡化與平衡 第二章 結(jié)構(gòu)分析的靜力學基本知識 力偶矩正負規(guī)定： 單位：力 長度，牛頓 ?米（ N?m）或 KN?m. 力偶的表示 ： m m m m 若力偶有使物體逆時針旋轉(zhuǎn)的趨勢，力偶矩取正號； 反之，取負號。所以，力偶對任意一點之矩恒等于力偶矩 （ 4）力偶中的兩個力在任何坐標軸上投影的代數(shù)和等于零 A F B F’ d O x MO = MO(F) + MO(F 180。 d = F 2–4 力系的簡化與平衡 第二章 結(jié)構(gòu)分析的靜力學基本知識 ?????? mmmmM n?21** 平面力偶系可簡化為一個合力偶 ,合力偶矩大小等于各個力偶矩的代數(shù)和。 2–4 力系的簡化與平衡 第二章 結(jié)構(gòu)分析的靜力學基本知識 受力分析 : 1. AB桿為二力 構(gòu)件 。 2–4 力系的簡化與平衡 第二章 結(jié)構(gòu)分析的靜力學基本知識 A3 O A2 A1 F1 F3 F2 1F?2F?3F?M1 O M2 M3 = = 用力線平移定理，可將剛體上平面任意力系中各個力的作用線全部平行移到作用面內(nèi)某一給定點 O 。 二、力系向給定點 O 的簡化 MO O 39。 2–4 力系的簡化與平衡 第二章 結(jié)構(gòu)分析的靜力學基本知識 ? ? ? ?? ?? ??? 0 , 0 , 0 FF BA mmX ? ? ? ? ? ?? ?? ??? 0 , 0 , 0 FFF CBA mmm要求：矩心 A、 B 的連線不和 x軸相垂直 要求：矩心 A、 B、 C 三點不共線 平衡方程其他形式： 二力矩式： 三力矩式： 167。 2–4 力系的簡化與平衡 第二章 結(jié)構(gòu)分析的靜力學基本知識 如圖所示懸臂梁。已知 M=6KN q A B l 第二章 結(jié)構(gòu)分析的靜力學基本知識 平面匯交力系 ：各力的作用線均位于同一平面內(nèi) 匯交于一點的力系 167。 2–3 平面匯交力系平衡 ? 例題 25 第二章 結(jié)構(gòu)分析的靜力學基本知識 P A D B C 2m 4m RA ? RD ? C P RA 取剛架研究對象，作其受 力圖如圖所示。 A B C W 首先需要確定分析對象 如果以桿 AB為對象， AB桿為二力桿 一共 2個未知力，一個平衡方程，無法求解 如果以桿 AC為對象， 同樣也無法求解 因此，應該以銷釘 A為分析對象 W ABRACRAB