【正文】 得到高的準(zhǔn)確度。 作為半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的位置反饋用。因此需要一些不同的刀具。 刀具固定件 銑床 刀具固定件末端具有一個(gè)固位銷或夾緊螺栓，夾緊刀具到主軸上。 缺點(diǎn) ：加工不同的工件時(shí)必須重新調(diào)整刀庫(kù)中的刀具順序 ，操作繁瑣 ， 降低系統(tǒng)的柔性 。 選刀 任意選刀 需預(yù)先將刀庫(kù)中的每把刀具 （ 或每個(gè)刀座 ） 進(jìn)行編碼 ， 使之具有可識(shí)別的代碼 。 同一工具可供不同工件 、 不同工步共同使用 ，減少刀具數(shù)量和刀庫(kù)存儲(chǔ)量 。 這種方式適合于多品種小批量的隨機(jī)生產(chǎn) ， 并可加工較復(fù)雜的零件 。 刀具識(shí)別 刀座編碼 此方式對(duì)刀庫(kù)的每個(gè)刀座進(jìn)行編碼，并將此編碼信息的載體以某種方式固定在各相應(yīng)的刀座上便于識(shí)別的地方。 前者的編碼信息載體和識(shí)別裝置有磨損問(wèn)題，因而當(dāng)前主要采用非接觸式。刀庫(kù)上安裝位置檢測(cè)裝置，刀庫(kù)上每個(gè)存刀位置（地址）都可通過(guò)位置檢測(cè)裝置測(cè)出。 。 編碼作業(yè)簡(jiǎn)單，但由于目前大部分機(jī)床安裝刀具的操作仍然由人工完成，裝錯(cuò)的可能性仍然存在。 缺點(diǎn)是存儲(chǔ)次數(shù)太多會(huì)降低刀具數(shù)據(jù)載體的壽命。但剛性較差，刀具主軸數(shù)受限制 數(shù)控鉆、鏜、銑床 刀庫(kù)式 刀具與主軸之間直接換刀 換刀運(yùn)動(dòng)集中，運(yùn)動(dòng)部件少。 回轉(zhuǎn)刀架可在回轉(zhuǎn)軸徑向和軸向安裝或夾持各種不同用途的刀具，通過(guò)回轉(zhuǎn)刀架的轉(zhuǎn)位實(shí)現(xiàn)換刀。 主軸頭有臥式和立式兩種，工作時(shí)只有位于加工位置的主軸頭才與主運(yùn)動(dòng)接通，而其他處于不加工位置的主軸都與主運(yùn)動(dòng)脫開(kāi)。加工時(shí)調(diào)用所需的刀具，一個(gè)加工操作完成后調(diào)回刀具。但這樣做會(huì)使刀庫(kù)的外徑過(guò)大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，選刀時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，因此盤式刀庫(kù)一般用于刀具較少的刀庫(kù)。 翻轉(zhuǎn) 為適應(yīng)機(jī)床主軸電布局，刀庫(kù)上刀具軸線相對(duì)于刀庫(kù)軸線可以按不同方向配置，如軸向、徑向和斜向。在一定范圍內(nèi)，不用改變線速度和慣量。 刀庫(kù) 格子箱式刀庫(kù) 密集形的鼓輪彈倉(cāng)式或格子式刀庫(kù)，雖然占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，在相同的空間內(nèi)可容納的刀具數(shù)目較多，但是由于它的選刀和取刀動(dòng)作復(fù)雜，現(xiàn)在已很少用于單機(jī)加工中心，多用 于柔性制造系統(tǒng)（ FMS）的集中供刀系統(tǒng)。 此刀具交換裝置要求把刀庫(kù)安置在主軸箱可以運(yùn)動(dòng)到的位置 ， 或者是整個(gè)刀庫(kù)或某一刀位移動(dòng)到主軸箱可達(dá)到的位置 。適合于中小型加工中心采用。 常見(jiàn)機(jī)械手的形式 單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手 單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手 雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手 機(jī)械手的手臂可回轉(zhuǎn)不同角度來(lái)進(jìn)行自動(dòng)換刀，手臂上一個(gè)卡爪要執(zhí)行刀庫(kù)或主軸上的裝卸刀。 機(jī)械手的兩臂上各有 1個(gè)卡爪， 2個(gè)卡爪可同時(shí)抓取刀庫(kù)及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn) 180176。其中一個(gè)機(jī)械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫(kù)；另一個(gè)機(jī)械手由刀庫(kù)里取出“新刀”裝入機(jī)床主軸。 此種機(jī)械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。 能刪除存儲(chǔ)程序。 ? 這種換刀裝置和轉(zhuǎn)塔主軸頭相比，由于機(jī)床主軸箱內(nèi)只有一根主軸，在結(jié)構(gòu)上可以增加主軸的剛性，有利于精密加工和重切削加工。換刀過(guò)程動(dòng)作多、換刀時(shí)間長(zhǎng)。圖 742所示為常見(jiàn)的幾種刀庫(kù)形式。單盤式刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，取刀也較方便，因此應(yīng)用最為廣泛。當(dāng)鏈條較長(zhǎng)時(shí)，可以增加支撐鏈輪數(shù)目，使鏈條折疊回饒，提高空間利用率。這種刀庫(kù)選刀及取刀動(dòng)作復(fù)雜，應(yīng)用最少。每次換刀時(shí)，刀庫(kù)按順序轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀座的位置，并取出所需要的刀具。但由于更換不同工件時(shí)，必須重新排列刀庫(kù)中的刀具順序。這種方式是根據(jù)程序指令的要求來(lái)選擇所需要的刀具，刀具在刀庫(kù)中不必按照工件的加工順序排列，可任意存放。因此，刀具數(shù)量比順序選擇法的刀具可少一些，刀庫(kù)也相應(yīng)的小一些。這樣刀庫(kù)中的刀具在不同的工序中也就可重復(fù)使用，用過(guò)的刀具也不一定放回原刀座中，這對(duì)裝刀和選刀都十分有利，刀庫(kù)的容量也可相應(yīng)地小減小，而且還可避免由于刀具存放在刀庫(kù)中的順序差錯(cuò)而造成的事故。編碼環(huán)直徑有大小兩種，大直徑的為二進(jìn)制的“ 1”，小直徑為“ 0”。為了便于操作者的記憶和識(shí)別，也可采用二一八進(jìn)制編碼來(lái)表示， （ 2）刀座編碼方式 這種編碼方式對(duì)刀庫(kù)中每個(gè)刀座都進(jìn)行編碼，刀具也編號(hào)，并將刀具放到與其號(hào)碼相符合的刀座中。另外，在自動(dòng)換刀過(guò)程中必須將用過(guò)的刀具放回原來(lái)的刀座中，增加了換刀的動(dòng)作。刀座編碼的識(shí)別與上述刀具編碼的識(shí)別原理完全相同（ 3）編碼附件方式 編碼附件方式可分為編碼鑰匙、編碼卡片、編碼桿和編碼盤等，其中應(yīng)用最多的是編碼鑰匙。 ? 圖 746 為編碼鑰匙孔的剖面圖，鑰匙沿著水平方向的鑰匙縫插入鑰匙孔座，然后順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn) 90度，處于鑰匙代碼突起 6 的第一彈簧片 5被撐起，表示代碼“ 1”，處于代碼凹出的第二彈簧片 3保持原狀，表示代碼“ 0”。采用這種編碼方式用過(guò)的刀具不必放回原來(lái)的刀座。每個(gè)探針與應(yīng)該繼電器相聯(lián)，當(dāng)蓖麻換是大直徑時(shí)與觸針接觸，繼電器通電，其數(shù)碼為“ 1”。 2．接觸式刀具識(shí)別裝置 ? 非接觸式刀具識(shí)別裝置沒(méi)有機(jī)械直接接觸，因而無(wú)磨損、無(wú)噪聲、壽命長(zhǎng)、反應(yīng)速度快。編碼環(huán)的直徑相等、分別由導(dǎo)磁材料（如軟鋼）和非導(dǎo)磁材料（如黃銅、塑料）等制成，規(guī)定前者編碼為“ 1”，后者編碼為“ 0”。如編碼環(huán)為非導(dǎo)磁材料，則磁感應(yīng)較弱，在二次線圈中線圈感應(yīng)的電壓較弱。 2）非接觸式光電識(shí)別法 非接觸式光電識(shí)別法是利用光導(dǎo)纖維良好的光傳導(dǎo)特性，采用多束光導(dǎo)纖維構(gòu)成閱讀頭。 ? 如果定位和壓緊動(dòng)作正常，推開(kāi) 11與相應(yīng)的銖頭 12接觸出信號(hào)表示換刀過(guò)程已經(jīng)結(jié)束 ，可以 進(jìn)行切削加工。圖 7— 38所示是數(shù)控轉(zhuǎn)塔式鏜銑床的外觀圖，八方形轉(zhuǎn)塔頭上裝有八根主軸，每根主軸上裝有一把刀具。 （ 2）轉(zhuǎn)塔頭抬起 當(dāng)齒輪 1脫開(kāi)后，固定在其上的支板接通行程開(kāi)關(guān) 3，控制電磁閥，使 壓油進(jìn)入 壓缸 5的左腔， 壓缸活塞帶動(dòng)轉(zhuǎn)塔頭向右移動(dòng)，直至活塞與 壓缸端部相接觸。主軸號(hào)的選定是通過(guò)行程開(kāi)關(guān)組來(lái)實(shí)現(xiàn)。并利用 壓缸 5右腔的油壓作用力，將轉(zhuǎn)塔頭可靠地壓緊。 ? 這種換刀裝置存儲(chǔ)刀具的數(shù)量少，適用于加工較簡(jiǎn)單的工件，其優(yōu)點(diǎn)在于省去了自動(dòng)松、夾，卸刀、裝刀以及刀具搬運(yùn)等一系列的復(fù)雜操作，從而縮短了換刀時(shí)間，并提高了換刀的可靠性。 3. 刀庫(kù) —— 機(jī)械手自動(dòng)換刀系統(tǒng) ? 這類換刀裝置由刀庫(kù)、選刀機(jī)構(gòu)、刀具的自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)及刀具交換機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）等四部分組成，應(yīng)用最廣泛。