【正文】 觸不良 把端子板補(bǔ)充插入、鎖緊。 輸入輸出故障檢查 ? 輸入輸出是 PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的信道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元有關(guān)外，還與聯(lián)接配線、接線端子、保險(xiǎn)管等組件狀態(tài)有關(guān)。 外部故障的排除方法 ? PLC有很強(qiáng)的自診斷能力，當(dāng) PLC自身故障或外圍設(shè)備發(fā)生故障，都可用 PLC上具有診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮滅來(lái)診斷。 ? 取下舊電池，裝上新電池。提示用戶注意，有鋰電池所支持的程序還可以保持一周左右，必須更換電池，這是日常維護(hù)的主要內(nèi)容。如果 PLC的工作條件不符合表 71規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，就要做一些應(yīng)急處理，以便使 PLC工作在規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境。 ? 同步錯(cuò)誤 ? 同步錯(cuò)誤是與執(zhí)行用戶程序有關(guān)的錯(cuò)誤，程序中如果有不正確的地址區(qū)，錯(cuò)誤的編號(hào)或錯(cuò)誤的地址，都會(huì)出現(xiàn)同步錯(cuò)誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用同步錯(cuò)誤 OB。 ? 而內(nèi)部錯(cuò)誤是 PLC內(nèi)部的功能性錯(cuò)誤或編成錯(cuò)誤造成的，可以使系統(tǒng)停機(jī)。 ? 故障發(fā)生后，對(duì)于維護(hù)人員來(lái)說(shuō)最重要的是找到故障的原因，迅速排除故障，盡快恢復(fù)系統(tǒng)的運(yùn)行。第七章 故障診斷 ? PLC是運(yùn)行在工業(yè)環(huán)境中的控制器，一般而言可靠性比較高，出現(xiàn)故障的概率較低，但是，出現(xiàn)故障也是難以避免的。故障的后果輕的可能造成設(shè)備的停機(jī)，影響生產(chǎn)的數(shù)量；重的可能造成財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡，如果是一些特殊的控制對(duì)象，一旦出現(xiàn)故障可能會(huì)引發(fā)更嚴(yán)重的后果。外部故障時(shí)由外部傳感器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障等引發(fā) PLC產(chǎn)生故障，可能會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)停機(jī)，甚至燒壞 PLC。 ? 被 S7 CPU檢測(cè)到并且用戶可以通過組織塊對(duì)其進(jìn)行處理的錯(cuò)誤分為兩類： ? 異步錯(cuò)誤 ? 異步錯(cuò)誤是與 PLC的硬件或操作系統(tǒng)密切相關(guān)的錯(cuò)誤，與程序執(zhí)行無(wú)關(guān)，但異步錯(cuò)誤的后果一般比較嚴(yán)重。所以，通常每隔半年時(shí)間應(yīng)對(duì) PLC作定期檢查。由于存放用戶程序的隨機(jī)內(nèi)存（ RAM），計(jì)數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù)，鋰電池的壽命大約 5年，當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低達(dá)一定程度時(shí)， PLC基本單元上的電池電壓跌落指示燈會(huì)亮。 ? 打開基本單元的電池蓋板。如果時(shí)間過長(zhǎng)， RAM中的程序?qū)G失。 運(yùn)行故障檢查 ? 電源正常，運(yùn)行指示燈不亮，說(shuō)明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運(yùn)行，檢查流程圖如圖 73所示。 二、故障的處理 ? 不同故障產(chǎn)生的原因不同，它們也有不同的處理方法，具體請(qǐng)見下表所列。更換端子板聯(lián)接器 7 異常動(dòng)作的繼電器編號(hào)為 8點(diǎn)單位 COM端螺釘松動(dòng) 擰緊 端子板聯(lián)接器接觸不良 把端子板補(bǔ)充插入、鎖緊。有錯(cuò)誤或事件發(fā)生時(shí)，標(biāo)有日期和時(shí)間的信息被保存到診斷緩沖區(qū)，時(shí)間保存到系統(tǒng)的狀態(tài)表中，如果用戶已對(duì)有關(guān)的錯(cuò)誤處理組織塊編程， CPU將調(diào)用該組織塊。如果模塊有診斷信息，在模塊符號(hào)上將會(huì)增加一個(gè)診斷符號(hào)，或者模塊符號(hào)的對(duì)比度降低。 “ 強(qiáng)制 ” 符號(hào)可以與其它符號(hào)組合在一起顯示，如圖 76中 “ 強(qiáng)制與運(yùn)行 ” 符號(hào)。在該窗口中顯示 PLC的狀態(tài)，看到診斷功能的模塊的硬件故障，雙擊故障模塊可以獲得詳細(xì)的故障信息。使用診斷緩沖區(qū)可以對(duì)系統(tǒng)得錯(cuò)誤進(jìn)行分析，查找停機(jī)的原因，并對(duì)出現(xiàn)的診斷時(shí)間分類。 ? 診斷中斷和 DP從站診斷信息用于查找模塊和 DP從站中的故障原因。 ? 如果循環(huán)時(shí)間小于設(shè)置的最小循環(huán)時(shí)間， CPU自動(dòng)延長(zhǎng)循環(huán)至設(shè)置的最小循環(huán)時(shí)間。 圖 711 “Time System” 選項(xiàng) ? “Performance Data”（性能數(shù)據(jù)）選項(xiàng)卡給出了所選模塊（ CPU/FM）可以使用的地址區(qū)和可以使用的 OB、 SFB、和 SFC，見圖 712所示。可以跳轉(zhuǎn)到使塊中斷的故障點(diǎn)，判明引起停機(jī)的原因。 S7提供了各種不同的組織塊（ OB），用組織塊可以創(chuàng)建在特定時(shí)間執(zhí)行的程序和響應(yīng)特定事件的程序。如果沒有相應(yīng)的錯(cuò)誤處理 OB， CPU將進(jìn)入STOP模式。 ? 根據(jù) S7 CPU檢測(cè)到并且用戶可以通過組織塊對(duì)其進(jìn)行處理的錯(cuò)誤分為異步錯(cuò)誤和同步錯(cuò)誤。操作系統(tǒng)檢測(cè)到一個(gè)異步錯(cuò)誤時(shí)，將啟動(dòng)相應(yīng)的 OB。如果 OB80未編程， CPU變?yōu)?STOP方式，可以使用SFC39至 42封鎖或延時(shí)和在使用時(shí)間故障 OB。 ? 如果 OB81未編程， CPU并不轉(zhuǎn)換為 STOP方式。可以用 SFC39至 42來(lái)禁用、延時(shí)或再使用診斷中斷（ OB82），表 78描述了診斷中斷 OB82的臨時(shí)變量。 ? 首先，在 SIMATIC管理器中新建一個(gè)項(xiàng)目，插入一個(gè) 300站。硬件組態(tài)完成后，保存編譯，下載到CPU中。 ? 在 SIMATIC管理器中 S7 Program（ 1）下插入一個(gè) STL Source文件 STL Source(1)，如圖 717所示。再進(jìn)行保存，下載到 CPU中 。因?yàn)橥ǖ罃嗑€是一到來(lái)事件，所以診斷信息存儲(chǔ)到 COME數(shù)組中。該中斷引起有關(guān) CPU的診斷緩沖區(qū)和系統(tǒng)狀態(tài)表的記錄 ? 如果在 “ RUN”狀態(tài)下拔出組態(tài)的模塊， OB83期啟動(dòng)。 變量 類型 描述 OB83_EV_CLASS BYTE 事件級(jí)別和標(biāo)識(shí)： B1632，模塊參數(shù)賦值結(jié)束； B1633，模塊參數(shù)賦值啟動(dòng)； B1638，模塊插入； B1639，模塊拔出或無(wú)反應(yīng)，或參數(shù)賦值結(jié)束 OB83_FLT_ID BYTE 故障代碼 OB83_PRIORITY BYTE 優(yōu)先級(jí)，可通過 STEP 7選擇（硬件組態(tài)） OB83_OB_NUMBR BYTE OB號(hào) OB83_RESERVED_1 BYTE 塊模塊或接口模塊標(biāo)識(shí) OB83_MDL_ID BYTE 范圍： B1654，外設(shè)輸入（ PI）； B1655，外設(shè)輸出（ PQ） OB83_MDL_ADDR WORD 有關(guān)模塊的邏輯起始地址 OB83_RACK_NUM WORD B16A0，接口模塊號(hào)； B16C4，機(jī)架號(hào)或DP站號(hào)（低字節(jié)）或 DP主站系統(tǒng) ID（高字節(jié)） OB83_MDL_TYPE WORD 有關(guān)模塊的模塊類型 OB83_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB被調(diào)用時(shí)的日期和時(shí)間 表 79 OB83的變量申明表 （ 5） CPU硬件故障處理組織塊（ OB84） ? 當(dāng) CPU檢測(cè)到 MPI網(wǎng)絡(luò)的接口故障、通信總線的接口故障或分布式 I/O網(wǎng)卡的接口故障時(shí)，操作系統(tǒng)調(diào)用 OB84。 ? 在編寫 OB85的程序時(shí)，應(yīng)根據(jù) OB85的起動(dòng)信息，判定是哪個(gè)模塊損壞或沒有插入。 ? 在編寫 OB86的程序時(shí)，應(yīng)根據(jù) OB86的起動(dòng)信息，判斷是哪個(gè)機(jī)架損壞或找不到。在機(jī)架中插入 CPU 3152DP，選擇 DP作為主站，在 DP主站下添加一個(gè) ET200M從站，并在從站中插入一個(gè)模擬量輸入模塊 SM331，如圖 720所示。STEP 7不能時(shí)時(shí)監(jiān)控程序的運(yùn)行，可以用“ Variable Table”監(jiān)控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的變化。然后打開，填入 MB0、 MB MW MD4并點(diǎn)擊 鍵就可以得到相關(guān)信息了。 變量 類型 描述 OB87_EV_CLASS BYTE 事件級(jí)別和標(biāo)識(shí) OB87_FLT_ID BYTE 故障代碼 OB87_PRIORITY BYTE 優(yōu)先級(jí)，可通過 SETP 7選擇（硬件組態(tài)） OB87_OB_NUMBR BYTE OB號(hào) OB87_RESERVED_1 BYTE 備用 OB87_RESERVED_2 BYTE 備用 OB87_RESERVED_3 WORD 根據(jù)故障代碼 OB87_RESERVED_4 DWORD 根據(jù)故障代碼 OB87_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB被調(diào)用時(shí)的日期和時(shí)間 表 713 OB87的變量申明表 同步錯(cuò)誤組織塊 ? 同步錯(cuò)誤是與執(zhí)行用戶程序有關(guān)的錯(cuò)誤，程序中如果有不正確的地址區(qū)、錯(cuò)誤的編號(hào)和錯(cuò)誤的地址，都會(huì)出現(xiàn)同步錯(cuò)誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用同步錯(cuò)誤 OB。 ? 同步錯(cuò)誤可以用 SFC36“MASK_FLT”來(lái)屏蔽，使某些同步錯(cuò)誤不觸發(fā)同步錯(cuò)誤 OB的調(diào)用，但是 CPU在錯(cuò)誤寄存器中記錄發(fā)生的被屏蔽的錯(cuò)誤。 ? 可以用 SFC38“READ_ERR”讀出已經(jīng)發(fā)生的被屏蔽的錯(cuò)誤。但是無(wú)法知道是什么時(shí)候發(fā)生的錯(cuò)誤，也無(wú)法知道錯(cuò)誤發(fā)生的頻率。使用 STEP 7不能時(shí)時(shí)監(jiān)控程序的運(yùn)行，可以用 “ Variable Table”監(jiān)控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的變化。 圖 726 OB1中編寫的程序 ? 先將硬件和 OB1下載到 CPU中，此時(shí) CPU能正常運(yùn)行。 （ 2） I/O訪問錯(cuò)誤組織塊（ OB122） ? 當(dāng)對(duì)于模塊的數(shù)據(jù)訪問出現(xiàn)故障時(shí) CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用 OB122， OB122與被中斷的塊的同一優(yōu)先級(jí)中執(zhí)行，表 715描述了 I/O訪問錯(cuò)誤 OB121的臨時(shí)變量。同時(shí)配置 SMM331的 “ Inputs”選項(xiàng)，把所有通道設(shè)置為電壓類型，注意模塊的量程卡要與設(shè)置的相同，并把模塊的邏輯輸入地址設(shè)置為 256… 257，如圖 727所示。 圖 728 OB122中編寫的程序 ? 該程序也可以轉(zhuǎn)換為梯形圖。將 “ true”， CPU會(huì)報(bào)錯(cuò)并停機(jī)，查看 CPU的診斷緩沖區(qū)信息，發(fā)現(xiàn)為 I/O訪問錯(cuò)誤。如果錯(cuò)誤發(fā)生在輸入模塊，可以在用戶程序中