工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 其操作應(yīng)用等內(nèi)容，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式組織教學(xué)內(nèi)容，以典型案例為載體講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生了解和掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用能力。能力（1）了解如何操作工業(yè)機(jī)器人，完成簡(jiǎn)單的動(dòng)作。素質(zhì)（1）培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱愛(ài)科學(xué)、勇于探索的精神（2）培養(yǎng)科學(xué)的學(xué)習(xí)態(tài)度與作風(fēng)，利用先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行開(kāi)拓創(chuàng)新的專業(yè)思維。了解手部結(jié)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)和應(yīng)用實(shí)例機(jī)器人手腕掌握手腕的自由度、設(shè)計(jì)要求，了解典型結(jié)構(gòu)的工作原理機(jī)器人手臂掌握臂部設(shè)計(jì)的基本要求、運(yùn)動(dòng)形式，理解機(jī)械臂典型結(jié)構(gòu)和控制原理機(jī)器人機(jī)座及行走機(jī)構(gòu)掌握機(jī)器人機(jī)身三個(gè)自由度的組合運(yùn)動(dòng)形式、典型結(jié)構(gòu)的構(gòu)成及工作原理、行走機(jī)構(gòu)的構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)了解驅(qū)動(dòng)裝置的分類、掌握對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的要求，了解直線、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，掌握直線驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的選用和制動(dòng)、工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)，靈活運(yùn)用驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)了解機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的組成；了解機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)各部分的原理及作用；掌握機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)的方法。碼垛機(jī)器人及其操作應(yīng)用了解碼垛機(jī)器人的分類及特點(diǎn)、碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)組成、碼垛機(jī)器人的作業(yè)示教、碼垛機(jī)器人的周圍設(shè)備與工位布局。七、教學(xué)實(shí)施（一）教學(xué)方法建議課程結(jié)合相關(guān)的教學(xué)資源、學(xué)生的特點(diǎn)、教學(xué)任務(wù)等方面的因素，靈活運(yùn)用講授教學(xué)法、討論教學(xué)法，同時(shí)多采用案例教學(xué)法，深入淺出，配合相關(guān)的工程應(yīng)用案例，跟隨教學(xué)目標(biāo)、任務(wù)、學(xué)科類型采用合適的教學(xué)方法。（校外資源）本專業(yè)與校外多家企業(yè)合作教學(xué)，并有多家學(xué)生頂崗實(shí)習(xí)基地，滿足學(xué)生實(shí)習(xí)需求。（職業(yè)道德要求）熱愛(ài)學(xué)生，愛(ài)崗敬業(yè)；做到在傳承前人的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的基礎(chǔ)上，大力倡導(dǎo)創(chuàng)新，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神。
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