6mm板板對接平焊自動焊焊接工藝參數(shù)試驗研究畢業(yè)論文-預(yù)覽頁
【正文】 裝機器人系統(tǒng)、機器人裝配工作站、上海欣衛(wèi)實業(yè)發(fā)展有限公司、昆山華恒焊接股份有限公司、上海首銳焊材有限公司、上海創(chuàng)志實業(yè)有限公司、深圳嘉鴻寶科技有限公司、昆山永昱盛機電有限公司、北京祥鼎博達展覽有限公司、上海京聯(lián)榮機械有限公司、哈爾濱泓鑫數(shù)控機電工程有限公司、上海ABB工程有限公司、北京正合誠業(yè)科貿(mào)有限公司、唐山松下產(chǎn)業(yè)機器有限公司、佛山市泰格威德機電設(shè)備有限公司、瀚威機械制造有限公司、陜西威聯(lián)焊接技術(shù)有限公司、天津國科電子科技有限公司、深圳市聯(lián)捷鑫焊接器材有限公司、歐地希機電有限公司、蘇州米加尼克焊接技術(shù)有限公司、佛山市特種焊接設(shè)備有限公司、明鑫焊接服務(wù)公司、成都焊研威達有限公司青島分公司、華恒焊接科技有限公司、珠海固得焊接自動化設(shè)備有限公司、佛山市泰格威焊接技術(shù)有限公司、泉成貿(mào)易有限公司、寧波三友設(shè)備有限公司、王氏港建貿(mào)易（上海）有限公司、上海首銳焊材有限公司。 使用硬件功能(數(shù)字鍵)的功能,以硬件(數(shù)字鍵)選擇移動命令或常用的應(yīng)用命令后,設(shè)定各種必要條件后而記錄。 指直線內(nèi)插，機器人記錄下一步驟運動方式是直線內(nèi)插時，工具尖端在連結(jié)步驟間的直線上運動 指圓弧內(nèi)插，機器人目標(biāo)步驟跟下一步驟為圓弧內(nèi)插時，工具尖端在圓弧上運動 注：機器人使用圓弧內(nèi)插時，必須要有三個點才能組成一段圓弧。 ⒊要更改內(nèi)插種類時按下動作可能 ＋插補/座標(biāo) 就可以更改內(nèi)插種類，有三種每次按下都會改變依次由JOINT~LIN~CIR~JOINT： ⒋要更改精度時按下精度鍵 ，每次按下精度會依次切換由A1~A2~A3~A4~A5~A6~A7~A8~A1這樣來回切換。 注：機器人在焊接過程中必須要用內(nèi)插直線或是圓弧的行走方式，才能進行焊接。設(shè)定成一樣的位置可以這樣設(shè)定按下程序步驟鍵 畫面如下顯示 輸入步驟１ 按下確認鍵 機器人前進的步驟就在步驟１上面 按下SW ＋前進檢查 就可以走到步驟１上的位置，當(dāng)機器人的程序位置到達１的位置時１步驟的光標(biāo)是黃色的，如果沒有到達位置時光標(biāo)是綠色的。從上述圖２舉例進行說明，這里我們用關(guān)節(jié)內(nèi)插就可以了，選擇后按下F7 ，內(nèi)部我分為兩種一 是基本 在基本內(nèi)可以進行更改速度，重疊，以及機器人的內(nèi)插精度、工具、 另外一種是詳細，選擇詳細是按下關(guān)閉 在詳細內(nèi)可以更改精度，加速度、光滑，定位、內(nèi)插基準。 注：機器人在焊接過程中必須要用內(nèi)插直線或是圓弧的行走方式，才能進行焊接。不一樣的位置就只要將機器人移動到當(dāng)前須要的位置。 要返回原來畫面時在按下壓板弧焊鍵 。 一、固定模試 1．條件文件ID是條件文件的名稱 2．頻率是一分鐘內(nèi)擺動的次數(shù)(數(shù)字越大頻率越大) 3．動作方式是機器人運行時行走的路徑可以有三種 4．振幅：指中心往左右的偏的距離 5．停止時間：指的是指在一周波相對位置上停止的時間6．停止時間時的行進：是指在行進中內(nèi)有設(shè)定停止時間時機器人相對就的停止時間 7．開始時有相位：是從左邊還是從右邊開始振幅 8．傾斜角 設(shè)定從主路徑的橫擺運條的角度?？墒窃O(shè)定前后角則振幅會向進行方向傾斜而變短。 例如，如下圖（Ａ）的圓 通常是加上進行方向的速度成分，不會成為真圓。 第八節(jié) 程序的修正一、機器人位置的修正 首先以前進檢查或是后退檢查將機器人移動到需要修正的步驟號，然后按下使用軸操作鍵將機器人位置變更到想要的位置各和姿勢，然后按下動作可能加位置修正確認畫面被顯示，選擇OK按下Enter位置被修正。 ２ 使用[軸操作鍵]手動操作機器人，使其成為想要追加的位置、姿勢。 ５ 選擇[OK]，按下[Enter]。 ６ 按下[壓板／弧焊]。 9 等所有的條件都設(shè)定好以后，按下 f 12寫入。 11 選擇 “OK”并按下[Enter]。三、機器人應(yīng)用命令，步驟的刪除 按下[程式／步驟] → [5] → [Enter]。選擇 “OK”，按下[Enter]。四、屏幕編輯功能 示教模式時，或在再生模式下選擇了步驟再生時，按下[編輯]。 輸入欄變更光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)時，在此輸入新的數(shù)值并按下[Enter]。 復(fù)制范圍復(fù)制所選的行。取消不反映修正而使程序編輯結(jié)束。 順方向粘貼切換粘貼時的方向。步驟保留通常，結(jié)束屏幕編輯時，步驟自動回到屏幕編輯啟動前的步驟。因而在其后的前進、后退檢查操作時，需要引起注意。 程序清單所顯示內(nèi)容，變?yōu)樗斎氲男碌臄?shù)字。 要不反映變更而結(jié)束時，按下[復(fù)位/R
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1