【正文】 斗結構 215 結論與展望 23致辭 24參考文獻 25板片原料供料系統(tǒng)設計摘 要：隨著信息科技迅猛、市場經濟的發(fā)展，國內、國際市場競爭日益激烈，產品更新更為迅速，尤其是隨著高新科技日新月異，產品的類型、工藝外形越來越復雜，精度要求越來越高，再加上企業(yè)經營與發(fā)展必會面對勞工的短缺、人工成本上要省力化、合理化與自動化的發(fā)展趨向！傳統(tǒng)的手工送料已經不能滿足要求，這時自動送料機就應運而生。近代的送料機構發(fā)生了一些變化，開始將高壓空氣、超聲波等先進技術應用于送料技術中。不同的產品、不同的原料，供料的原理和方式差異非常大。作為驅動動力作用的振動上料裝置是一項成熟的技術；其關鍵環(huán)節(jié)是翻轉形孔的設計和加工制作。 its key link is the flip the design and processing type whole production. Key words: plate material feeding。 Tape feeder. 1 引 言 論文研究的作用和意義材料的輸送、機床上（下）料、整機的裝配等自動化是現(xiàn)代制造自動化領域里的一個重要環(huán)節(jié)。尤其是單件物品的自動給料裝置在設計中比較復雜。工件較大或形狀復雜難以進行自動定向的，則由人工定向后，再由供料機構送到工作位置。它集中了機械工程、電子工程、計算機工程、自動控制工程以及人工智能等多種學科的最新研究成果，代表了機電一體化的最高成就，是當代科學技術發(fā)展最活躍的領域之一，也是我國科技界跟蹤國際高技術發(fā)展的重要方面。下面對于自動供料裝置的分類、特點以及應用作簡要的介紹。按供給物料的連續(xù)性分類，可以分為間歇式給料系統(tǒng)和連續(xù)式給料系統(tǒng)。以件料供料裝置為例，該裝置可分為料斗式自動供料裝置和料倉式自動供料裝置之分。2 料倉式自動供料裝置特點：工件靠人工排列然后才靠機構自動送到工作地點。對于棒料供料機構應能根據加工工件的直徑和長度進行調整，件料供料機構應能適應一定尺寸范圍內結構相似的工件?！窀鱾€動作實現(xiàn)的軌道設計，在第三章中實現(xiàn)。尤其是鑰匙加工，鑰匙毛坯料的自動理料是解決用量大、排列形態(tài)強的零件的重要環(huán)節(jié)。在國內外的自動給料裝置種類很多。從上個世紀七十年代開始已經向更高的、全面的自動化、智能化方向發(fā)展。這些方法要求設備技術化高，投入量大。圖21 振動式料斗給料機目前，輕工業(yè)生產中應用的電振機主要有直線料槽往復式[圖22(a)]和螺旋料斗扭動式[圖22(b)]兩種形式。⑶ 減振器部分：包括心座支撐彈簧或懸掛彈簧6。⑷ 電振機是在近共振狀態(tài)下工作的，所需激振力較小、節(jié)能。3 各動作實現(xiàn)的軌道設計 對于某型號的鑰匙加工零件，簡圖如圖31(a)中所示，詳細的尺寸圖則如圖31(b)所示，材料為鋁合金。 (a)簡圖 (b)尺寸圖 圖31 鑰匙零件該零件的各工序之間的供料要求是一樣的情況：前一工序完工后退出的零件都是雜亂無章的，進入下一道工序時則要求必須是排列整齊、同一方向、同一正反且裝入集料器，以備下一工序使用。設計總方案中，將4道整理工序分別設計。 單列、單層的軌道對于鑰匙零件這類的板片料實現(xiàn)單層、單列行進排列比較容易。其結構如圖33所示。大端在前是經過推算和實驗而得出的。 (a)大端前行整理 (b)小端前行整理 圖34 掉頭整理其工作原理：當大端前行時遇到缺口，由于重心位置及重力作用自行滑入下層軌道；如果是小端在前行進，受重力平衡影響，小端將搭上缺口的上斜面繼續(xù)前行。實現(xiàn)翻轉的原理同樣利用工件的重心，同時充分利用工件上突起的定位鈕。當處于“正面”的工件行進到該形口上時，由于重力影響以及其外形與形孔相吻合，工件通過形孔口失去平衡下落進入下層軌道。該部分軌道采取正角，取，如圖35(c)所示；形孔口與大端對應的圓弧部分通過鉗工手工擴孔，略成橢圓形，長度比工件大端的圓直徑長約1mm；小端部的形孔口也作長度方向擴伸，便于工件下落；在上下層之間設置的弧形姿態(tài)扶板的作用是利于工件滑入下層軌道而不產生跳躍，該部位的下層軌道尺寸略為寬一些。因為段軌道也需要使用上下層，故而該段軌道也設計為兩圈。因此對于翻轉形孔口的形狀和大小，根據它們的不同工序的實際狀態(tài)作相應的休整，在試車時修正確定。它的優(yōu)點是噪聲小，對易碎性物料有較好的適應性，缺點是工作面較易磨損。為了便于計算，選擇D=3。 振動方向角的選擇振動方向角的選擇應有兩個原則，一是要盡量提高輸送速度，二是要考慮物料性質的要求。圖42 最佳振動方向角與機械指數K的關系由圖可知，最佳振動方向角。由于固結點的改變，β角也應作相應的改變才能保證工件仍具有與固結點改變前相同的振動效果。彈簧安裝方向應該向螺旋升角的反方向傾斜，而且彈簧的水平投影應切于料斗底部的固結點所在圓。板彈簧是有單片或多片優(yōu)質彈簧鋼（如60Si2Mn）板疊裝而成的，其片數可以增減，以此改變固有頻率達到給定的頻率比，這就叫“調諧”。橡膠彈簧是近年來出現(xiàn)的彈簧類型，由于橡膠填劑和制造工藝的不同，這類彈簧分為多種且性能也各不相同。 主振彈簧剛度K的確定主振彈簧采用板彈簧。根據料斗折算前后慣性力相等的等效原則來求料斗的計算質量，也就是與激振力方向的投影之和應等于計算質量在此方向的慣性力。這兩類常為多個電磁鐵同時安裝，必須將多個電磁鐵并聯(lián)連接使其同步工作，氣隙大小也必須相等，故安裝調整較難，結構較復雜龐大、造價高。當采用這種激磁方式時，可以通過變阻器或調壓器對振幅進行調節(jié)。（2）半波整流激磁 振動頻率為3000次/min，機體雙振幅一般為1~，由于工作頻率比交流激磁降低1/2，故所需的彈簧剛度和數量均為前一種的1/4左右。（4）可控半波整流激磁 振動頻率為3000次/min，機體雙振幅為1~。⑵“Ⅲ”型鐵心 結構較緊湊，便于安裝，但漏磁較大，用于小型電振機。電磁鐵安裝間隙，應為平均工作氣隙與平均電磁力作用下的相對位移之和：式中 K——主振彈簧剛度； F0——平均電磁力，可由基本電磁力和激振力幅值求出。⑵主振彈簧是料斗底部沿切向傾斜均布的彈簧板。 理論平均輸送速度（單件物品）（mm/min）式中Q——所要求的單件產品供料生產率(件/min)； l——工件沿前進方向的長度(mm)； h——上料系數(或稱產品充滿系數)，h=~。筒壁材料選用鑄鋁，筒底材料為鑄鐵；筒內螺旋料槽軌道采用鑲嵌式結構。根據工件材料與底盤材料之間的摩擦關系，經實驗推算斗盤錐角取值為170176。（2） 料斗外徑D外 當t、α已定時，料斗外徑為D外=D中+b+2e=+b+2e=350+25+210=395≈400式中 D中——料斗中徑，D中= （mm）,取D中=350 b——料槽水平寬度，一般比工件寬度或者直徑大幾毫米e——料斗壁厚（3） 料斗高度H 在保證料斗有一定容量的前提下，盡量取小些，以減輕工件間的相互擠壓，便于工件分離并滑向料槽，一般取H=（~）D外，故取H=例如：比較簡便的、常用的剔除法，將不符合形態(tài)的零件剔除。作為驅動動力作用的振動上料裝置是一項成熟的技術；其關鍵環(huán)節(jié)是翻轉形孔的設計和加工制作。 ②大型化可提高處理能力, 適應高產高效集約化生產需要,實現(xiàn)微機自動化控制、動態(tài)分析與監(jiān)控技術相結合。因此, 要想使我國的給料設備趕超世界水平, 還有待各方面的共同努力。感謝機械電子工程系的各位領導和老師，在我學習期間給予了我許多幫助和支持