【正文】 斗結(jié)構(gòu) 215 結(jié)論與展望 23致辭 24參考文獻(xiàn) 25板片原料供料系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要：隨著信息科技迅猛、市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國內(nèi)、國際市場競爭日益激烈，產(chǎn)品更新更為迅速，尤其是隨著高新科技日新月異，產(chǎn)品的類型、工藝外形越來越復(fù)雜，精度要求越來越高，再加上企業(yè)經(jīng)營與發(fā)展必會(huì)面對勞工的短缺、人工成本上要省力化、合理化與自動(dòng)化的發(fā)展趨向！傳統(tǒng)的手工送料已經(jīng)不能滿足要求，這時(shí)自動(dòng)送料機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生。近代的送料機(jī)構(gòu)發(fā)生了一些變化，開始將高壓空氣、超聲波等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于送料技術(shù)中。不同的產(chǎn)品、不同的原料，供料的原理和方式差異非常大。作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力作用的振動(dòng)上料裝置是一項(xiàng)成熟的技術(shù)；其關(guān)鍵環(huán)節(jié)是翻轉(zhuǎn)形孔的設(shè)計(jì)和加工制作。 its key link is the flip the design and processing type whole production. Key words: plate material feeding。 Tape feeder. 1 引 言 論文研究的作用和意義材料的輸送、機(jī)床上（下）料、整機(jī)的裝配等自動(dòng)化是現(xiàn)代制造自動(dòng)化領(lǐng)域里的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。尤其是單件物品的自動(dòng)給料裝置在設(shè)計(jì)中比較復(fù)雜。工件較大或形狀復(fù)雜難以進(jìn)行自動(dòng)定向的，則由人工定向后，再由供料機(jī)構(gòu)送到工作位置。它集中了機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)控制工程以及人工智能等多種學(xué)科的最新研究成果，代表了機(jī)電一體化的最高成就，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一，也是我國科技界跟蹤國際高技術(shù)發(fā)展的重要方面。下面對于自動(dòng)供料裝置的分類、特點(diǎn)以及應(yīng)用作簡要的介紹。按供給物料的連續(xù)性分類，可以分為間歇式給料系統(tǒng)和連續(xù)式給料系統(tǒng)。以件料供料裝置為例，該裝置可分為料斗式自動(dòng)供料裝置和料倉式自動(dòng)供料裝置之分。2 料倉式自動(dòng)供料裝置特點(diǎn)：工件靠人工排列然后才靠機(jī)構(gòu)自動(dòng)送到工作地點(diǎn)。對于棒料供料機(jī)構(gòu)應(yīng)能根據(jù)加工工件的直徑和長度進(jìn)行調(diào)整，件料供料機(jī)構(gòu)應(yīng)能適應(yīng)一定尺寸范圍內(nèi)結(jié)構(gòu)相似的工件?！窀鱾€(gè)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的軌道設(shè)計(jì)，在第三章中實(shí)現(xiàn)。尤其是鑰匙加工，鑰匙毛坯料的自動(dòng)理料是解決用量大、排列形態(tài)強(qiáng)的零件的重要環(huán)節(jié)。在國內(nèi)外的自動(dòng)給料裝置種類很多。從上個(gè)世紀(jì)七十年代開始已經(jīng)向更高的、全面的自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展。這些方法要求設(shè)備技術(shù)化高，投入量大。圖21 振動(dòng)式料斗給料機(jī)目前，輕工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的電振機(jī)主要有直線料槽往復(fù)式[圖22(a)]和螺旋料斗扭動(dòng)式[圖22(b)]兩種形式。⑶ 減振器部分：包括心座支撐彈簧或懸掛彈簧6。⑷ 電振機(jī)是在近共振狀態(tài)下工作的，所需激振力較小、節(jié)能。3 各動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的軌道設(shè)計(jì) 對于某型號(hào)的鑰匙加工零件，簡圖如圖31(a)中所示，詳細(xì)的尺寸圖則如圖31(b)所示，材料為鋁合金。 (a)簡圖 (b)尺寸圖 圖31 鑰匙零件該零件的各工序之間的供料要求是一樣的情況：前一工序完工后退出的零件都是雜亂無章的，進(jìn)入下一道工序時(shí)則要求必須是排列整齊、同一方向、同一正反且裝入集料器，以備下一工序使用。設(shè)計(jì)總方案中，將4道整理工序分別設(shè)計(jì)。 單列、單層的軌道對于鑰匙零件這類的板片料實(shí)現(xiàn)單層、單列行進(jìn)排列比較容易。其結(jié)構(gòu)如圖33所示。大端在前是經(jīng)過推算和實(shí)驗(yàn)而得出的。 (a)大端前行整理 (b)小端前行整理 圖34 掉頭整理其工作原理：當(dāng)大端前行時(shí)遇到缺口，由于重心位置及重力作用自行滑入下層軌道；如果是小端在前行進(jìn)，受重力平衡影響，小端將搭上缺口的上斜面繼續(xù)前行。實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的原理同樣利用工件的重心，同時(shí)充分利用工件上突起的定位鈕。當(dāng)處于“正面”的工件行進(jìn)到該形口上時(shí)，由于重力影響以及其外形與形孔相吻合，工件通過形孔口失去平衡下落進(jìn)入下層軌道。該部分軌道采取正角，取，如圖35(c)所示；形孔口與大端對應(yīng)的圓弧部分通過鉗工手工擴(kuò)孔，略成橢圓形，長度比工件大端的圓直徑長約1mm；小端部的形孔口也作長度方向擴(kuò)伸，便于工件下落；在上下層之間設(shè)置的弧形姿態(tài)扶板的作用是利于工件滑入下層軌道而不產(chǎn)生跳躍，該部位的下層軌道尺寸略為寬一些。因?yàn)槎诬壍酪残枰褂蒙舷聦?，故而該段軌道也設(shè)計(jì)為兩圈。因此對于翻轉(zhuǎn)形孔口的形狀和大小，根據(jù)它們的不同工序的實(shí)際狀態(tài)作相應(yīng)的休整，在試車時(shí)修正確定。它的優(yōu)點(diǎn)是噪聲小，對易碎性物料有較好的適應(yīng)性，缺點(diǎn)是工作面較易磨損。為了便于計(jì)算，選擇D=3。 振動(dòng)方向角的選擇振動(dòng)方向角的選擇應(yīng)有兩個(gè)原則，一是要盡量提高輸送速度，二是要考慮物料性質(zhì)的要求。圖42 最佳振動(dòng)方向角與機(jī)械指數(shù)K的關(guān)系由圖可知，最佳振動(dòng)方向角。由于固結(jié)點(diǎn)的改變，β角也應(yīng)作相應(yīng)的改變才能保證工件仍具有與固結(jié)點(diǎn)改變前相同的振動(dòng)效果。彈簧安裝方向應(yīng)該向螺旋升角的反方向傾斜，而且彈簧的水平投影應(yīng)切于料斗底部的固結(jié)點(diǎn)所在圓。板彈簧是有單片或多片優(yōu)質(zhì)彈簧鋼（如60Si2Mn）板疊裝而成的，其片數(shù)可以增減，以此改變固有頻率達(dá)到給定的頻率比，這就叫“調(diào)諧”。橡膠彈簧是近年來出現(xiàn)的彈簧類型，由于橡膠填劑和制造工藝的不同，這類彈簧分為多種且性能也各不相同。 主振彈簧剛度K的確定主振彈簧采用板彈簧。根據(jù)料斗折算前后慣性力相等的等效原則來求料斗的計(jì)算質(zhì)量，也就是與激振力方向的投影之和應(yīng)等于計(jì)算質(zhì)量在此方向的慣性力。這兩類常為多個(gè)電磁鐵同時(shí)安裝，必須將多個(gè)電磁鐵并聯(lián)連接使其同步工作，氣隙大小也必須相等，故安裝調(diào)整較難，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜龐大、造價(jià)高。當(dāng)采用這種激磁方式時(shí)，可以通過變阻器或調(diào)壓器對振幅進(jìn)行調(diào)節(jié)。（2）半波整流激磁 振動(dòng)頻率為3000次/min，機(jī)體雙振幅一般為1~，由于工作頻率比交流激磁降低1/2，故所需的彈簧剛度和數(shù)量均為前一種的1/4左右。（4）可控半波整流激磁 振動(dòng)頻率為3000次/min，機(jī)體雙振幅為1~。⑵“Ⅲ”型鐵心 結(jié)構(gòu)較緊湊，便于安裝，但漏磁較大，用于小型電振機(jī)。電磁鐵安裝間隙，應(yīng)為平均工作氣隙與平均電磁力作用下的相對位移之和：式中 K——主振彈簧剛度； F0——平均電磁力，可由基本電磁力和激振力幅值求出。⑵主振彈簧是料斗底部沿切向傾斜均布的彈簧板。 理論平均輸送速度（單件物品）（mm/min）式中Q——所要求的單件產(chǎn)品供料生產(chǎn)率(件/min)； l——工件沿前進(jìn)方向的長度(mm)； h——上料系數(shù)(或稱產(chǎn)品充滿系數(shù))，h=~。筒壁材料選用鑄鋁，筒底材料為鑄鐵；筒內(nèi)螺旋料槽軌道采用鑲嵌式結(jié)構(gòu)。根據(jù)工件材料與底盤材料之間的摩擦關(guān)系，經(jīng)實(shí)驗(yàn)推算斗盤錐角取值為170176。（2） 料斗外徑D外 當(dāng)t、α已定時(shí)，料斗外徑為D外=D中+b+2e=+b+2e=350+25+210=395≈400式中 D中——料斗中徑，D中= （mm）,取D中=350 b——料槽水平寬度，一般比工件寬度或者直徑大幾毫米e——料斗壁厚（3） 料斗高度H 在保證料斗有一定容量的前提下，盡量取小些，以減輕工件間的相互擠壓，便于工件分離并滑向料槽，一般取H=（~）D外，故取H=例如：比較簡便的、常用的剔除法，將不符合形態(tài)的零件剔除。作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力作用的振動(dòng)上料裝置是一項(xiàng)成熟的技術(shù)；其關(guān)鍵環(huán)節(jié)是翻轉(zhuǎn)形孔的設(shè)計(jì)和加工制作。 ②大型化可提高處理能力, 適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)需要,實(shí)現(xiàn)微機(jī)自動(dòng)化控制、動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)相結(jié)合。因此, 要想使我國的給料設(shè)備趕超世界水平, 還有待各方面的共同努力。感謝機(jī)械電子工程系的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，在我學(xué)習(xí)期間給予了我許多幫助和支持