【正文】 料也就受到沿切向且與水平成β角的作用力，料斗展開(kāi)后，物料的受力和運(yùn)動(dòng)也是與直線料槽基本相同的。根據(jù)，——基本電磁力，可以求出表42中的值。⑶“H”型鐵心 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，調(diào)節(jié)較困難，但彈簧不產(chǎn)生靜變形，目前只在少數(shù)電振機(jī)中采用。由于直接用可控硅進(jìn)行振幅調(diào)節(jié)，因而控制設(shè)備體積小，重量輕，造價(jià)低，振幅的調(diào)節(jié)范圍大，并易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，所以近十年來(lái)得到了迅速發(fā)展，其缺點(diǎn)是功率因素低。由于振幅大，所以輸送速度也比前者提高，但因電磁鐵氣隙大，故使漏磁增加，電流增大，功率因素降低。電阻調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)是功率損耗大，易引起工作點(diǎn)漂移。但所需電磁力較小，適用于料斗大、上料速度高、需要吸力較大的電振機(jī)。由則可得同理可得基座計(jì)算質(zhì)量：所以誘導(dǎo)質(zhì)量： 電磁鐵設(shè)計(jì) 電磁鐵安裝方式電振機(jī)所需電磁鐵可由若干種安裝方式，如圖43(a)所示為垂直安裝在基座中央。主振彈簧的剛度是根彈簧并聯(lián)后的組合剛度為式中 ——彈簧根數(shù)； M——誘導(dǎo)質(zhì)量。彈簧橡膠的特點(diǎn)是質(zhì)量輕，內(nèi)阻大，振幅穩(wěn)定。板彈簧增減方便，易于調(diào)諧，但因受板彈簧撓度和彎曲應(yīng)力的限制，此類激振器的相對(duì)振幅不大，一般A2mm，而且彈簧總質(zhì)量較大。 當(dāng)向上傾斜輸送時(shí)，當(dāng)向下傾斜輸送時(shí)。圖42 振動(dòng)料斗安裝幾何示意圖圖42所示彈簧固結(jié)點(diǎn)從A點(diǎn)移到D點(diǎn)，為保證料槽上的工件仍具有相同的振動(dòng)效果就必須保證A、D兩點(diǎn)具有相同的垂直升降量h和相同的逆轉(zhuǎn)角θ。 槽體工作面傾角的選擇料槽的安裝既可向上傾斜送料（角為“+”），也可以向下傾斜送料（角為“”）。在振動(dòng)幅度與振動(dòng)次數(shù)確定的情況下（即K值一定）物料輸送速度v是隨著振動(dòng)方向角的變化而變化的，對(duì)應(yīng)于最大輸送速度的角稱為最佳振動(dòng)方向角。 機(jī)械指數(shù)K及振動(dòng)次數(shù)n和振幅A1的選擇機(jī)械指數(shù)K的選擇主要受機(jī)體材料強(qiáng)度及物體剛度限制，通常取在K=4~6，極少數(shù)可達(dá)K=10。要想獲得較高的輸送速度必須采用較大的振幅，但電振機(jī)的振幅大小受電磁鐵工作氣隙的限制不可能很大，因此電振機(jī)幾乎不可能采用滑行運(yùn)動(dòng)這種方式。4 零部件的設(shè)計(jì)物料在軌道中運(yùn)動(dòng)的工作原理如下圖41所示：圖41 物料在料槽中的輸送 運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的選擇和計(jì)算影響電振機(jī)工作性能的運(yùn)動(dòng)參數(shù)有拋擲指數(shù)、機(jī)械指數(shù)K、振動(dòng)次數(shù)n、振幅A振動(dòng)方向角、工作面傾角、物料輸送速度以及電振機(jī)生產(chǎn)率Q。這里需要說(shuō)明的是，軌道的寬度都是一樣的，~。為了盡量減少錯(cuò)誤率，上層軌道安排兩道翻轉(zhuǎn)形孔。因慣性作用和設(shè)置的姿態(tài)扶板[圖35(c)中圓弧]將產(chǎn)生翻身使“反面”朝上，與上層工件一致。如圖35所示。當(dāng)重心點(diǎn)進(jìn)入缺口失去平衡，在慣性力與滑落扶板的共同作用下產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，落入下層軌道達(dá)到掉頭效果。在這種姿態(tài)下工件的前行速度比小端在前略快，即前爬性能好，且錯(cuò)誤率低。此段軌道長(zhǎng)度可?。憾@兩個(gè)動(dòng)作之間的過(guò)渡軌道可取2~3倍的工件長(zhǎng)度，故?。? 圖32 單列缺口軌道 圖33 單層刮板裝置 實(shí)現(xiàn)掉頭的軌道單列、單層工件在軌道中行進(jìn)大小端朝向有兩種姿態(tài)：大端在前小端在后，或小端在前大端在后。 單列的軌道設(shè)計(jì)單列的軌道設(shè)計(jì)成缺口軌道，位置設(shè)置在斗盤(pán)與螺旋軌道的入口處，即軌道的前端部；長(zhǎng)度約4倍于工件，以多余工件能順利脫落軌道為宜。工件在行進(jìn)中采用通用軌道，進(jìn)入定向區(qū)域位置時(shí)采用帶有定向形孔的鑲片插件軌道來(lái)實(shí)現(xiàn)。那么，該理料裝置在整理工件時(shí)要能夠完成的動(dòng)作是：①排列——實(shí)現(xiàn)工件的單列、單層；②同向——實(shí)現(xiàn)工件大小頭朝向一致；③同面——實(shí)現(xiàn)工件正面或反面相同的隊(duì)列。它在制造過(guò)程中由板條料沖下坯料，到串成3~4把為一串的制品需要經(jīng)過(guò)6道工序，即：下料、壓印商標(biāo)、銑正面導(dǎo)槽、銑反面齒槽、成串、配齒等。⑸ 電振機(jī)可與電子秤聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定量給料的自動(dòng)控制。電振機(jī)是利用電磁力驅(qū)動(dòng)和機(jī)械共振原理進(jìn)行工作的，它與其它供料機(jī)相比有以下一些優(yōu)點(diǎn)：⑴ 無(wú)電動(dòng)機(jī)和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，沒(méi)有摩擦運(yùn)動(dòng)部體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需潤(rùn)滑，而且重量輕，便于維護(hù)。前者料槽作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，適合于不需定向排隊(duì)的輕小物料的供送；后者簡(jiǎn)稱振動(dòng)料斗，帶有螺旋槽的圓形料斗作扭動(dòng)振動(dòng)，適合于不需定向排隊(duì)的單件物品的供送。對(duì)于向我們所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品對(duì)象以及我們國(guó)家中小型企業(yè)的生產(chǎn)不是很合適。通常采用有智能化電子眼識(shí)別技術(shù)。在我國(guó)，機(jī)械振動(dòng)式給料機(jī)是給料設(shè)備中常用的一種。目前多數(shù)廠家采用手工理料，用工量大，勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低?！耠娬駲C(jī)機(jī)體（主要指運(yùn)動(dòng)參數(shù)及主要零部件）的設(shè)計(jì)，在第四章中實(shí)現(xiàn)。3 滿足工件的一些特殊要求，例如對(duì)一些輕薄零件或易碎的零件，其夾緊卡爪應(yīng)采用較軟的材料且?jiàn)A緊力應(yīng)能進(jìn)行調(diào)整，以保證被夾持工件變形小和不破碎。應(yīng)用：用于用量雖大，但因重量、尺寸或幾何形狀的特點(diǎn)而難以自動(dòng)定向排列的工件，如曲軸、連桿等工件，或者單件工序時(shí)間較長(zhǎng)，人工定向排列一批工件后可以工作很長(zhǎng)時(shí)間，采用更高自動(dòng)化程度的料斗式上料裝置已無(wú)必要的情況。它們的組成和各部分的作用見(jiàn)表1。按供給物料的方式分類，可分為體積式給料系統(tǒng)和質(zhì)量(重量)式給料系統(tǒng)。 自動(dòng)供料裝置的分類和組成在國(guó)內(nèi)外的自動(dòng)供料裝置的種類繁多。隨著時(shí)代的發(fā)展，智能型工業(yè)機(jī)器人將更多地出現(xiàn)，其應(yīng)用場(chǎng)合也不斷擴(kuò)大，如在加工或裝配作業(yè)中，將更多地采用工業(yè)機(jī)器人。在成批大量生產(chǎn)中，要求生產(chǎn)率很高、機(jī)動(dòng)工時(shí)短，供料工作重復(fù)而繁重。因其種類繁多、形狀各異，目前還沒(méi)有成熟的理論和方法。隨著制造業(yè)工業(yè)化、自動(dòng)化程度的提高，給料系統(tǒng)的要求也越來(lái)越顯得重要起來(lái)。 Vibration feeding device。關(guān)鍵字：板片原料給料；振動(dòng)上料裝置；矯正方法；軌道設(shè)置；送料機(jī)。尤其是單件物品的自動(dòng)給料裝置在設(shè)計(jì)中比較復(fù)雜。材料的輸送、機(jī)床上（下）料、整機(jī)的裝配等自動(dòng)化是現(xiàn)代制造自動(dòng)化領(lǐng)域里的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)板片原料供料系統(tǒng)設(shè)計(jì)系 別 ：機(jī)械與電子工程系專業(yè)（班級(jí)）：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化07級(jí)3班作者（學(xué)號(hào)）：陳坤（50701013005）指導(dǎo)教師：陳文平（副教授，學(xué)士）完成日期： 2011年5月18日蚌埠學(xué)院教務(wù)處制目 錄中文摘要 1英文摘要 21 引言 3 論文研究的作用和意義 3 自動(dòng)供料裝置介紹 3 自動(dòng)供料裝置的分類和組成 3 件料供料裝置特點(diǎn)和應(yīng)用范圍 4 自動(dòng)供料裝置使用要點(diǎn) 5 本論文任務(wù)和章節(jié)安排 52 鑰匙零件加工的自動(dòng)供料裝置分析 63 各動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的軌道設(shè)計(jì) 8 單列、單層的軌道 9 單列的軌道設(shè)計(jì) 9 單層的軌道設(shè)計(jì) 9 實(shí)現(xiàn)掉頭的軌道 9 實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的軌道 104 零部件的設(shè)計(jì) 12 運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的選擇和計(jì)算 12 物料運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的選擇 12 機(jī)械指數(shù)K及振動(dòng)次數(shù)n和振幅A1的選擇 12 振動(dòng)方向角的選擇 13 槽體工作面傾角的選擇 14 主振彈簧和減振彈簧的設(shè)計(jì) 15 彈性元件選擇和彈簧組合剛度計(jì)算 15 主振彈簧剛度K的確定 16 彈簧截面尺寸及彈簧最小截面的確定 16 計(jì)算質(zhì)量、和誘導(dǎo)質(zhì)量M 16 電磁鐵設(shè)計(jì) 18 電磁鐵安裝方式 18 激磁方式和調(diào)節(jié)方式的選擇 18 鐵心形式的選擇 19 鐵心截面積ST(磁極總面積的一半) 19 電磁鐵安裝氣隙及平均工作氣隙 20 振動(dòng)料斗參數(shù)選擇及設(shè)計(jì)要點(diǎn) 20 理論平均輸送速度（單件物品）（mm/min） 21 料槽升角 21 圓筒料