畢業(yè)論文基于plc的自動(dòng)卷簾門控制系統(tǒng)-預(yù)覽頁
【正文】 數(shù)控制(4)步進(jìn)(順序)控制(5)PID 控制(6)數(shù)據(jù)控制,PLC具有數(shù)據(jù)處理能力(7)通信和聯(lián)網(wǎng)(8)其它PLC 還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊，CRT 模塊。（3）選擇合適的PLC類型根據(jù)以確定的用戶I/O設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號和輸出信號的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的PLC類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的時(shí)間經(jīng)驗(yàn)。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過程中，難免會有疏漏的地方。（9）編制技術(shù)文件系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電氣布置圖、電氣元件明細(xì)表、PLC梯形圖?？焖匍T比鋼鐵卷簾門速度高達(dá)20倍,實(shí)現(xiàn)每1小時(shí)100次的高速開閉與高度的耐久性。 國內(nèi)自動(dòng)卷簾門的發(fā)展現(xiàn)狀自動(dòng)卷簾門產(chǎn)品盡管已經(jīng)進(jìn)入市場成熟期，但從總的要求看，尚不夠成熟和完善，在技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品定位上仍依靠市場的自然導(dǎo)向?yàn)橹鳌＿@不僅使正規(guī)投入研發(fā)的企業(yè)蒙受損失，也直接坑害了消費(fèi)者利益，擾亂了市場秩序。（3）自動(dòng)卷簾門產(chǎn)品的長期發(fā)展目標(biāo)定位不夠清晰。競爭本來是市場經(jīng)濟(jì)的應(yīng)有之義，但它又猶如一柄雙刃劍，市場秩序和環(huán)境不規(guī)范時(shí)，若運(yùn)用得不當(dāng)，就會出現(xiàn)惡性競爭，導(dǎo)致廠家和消費(fèi)者雙方受害。 本課題研究的內(nèi)容和意義本設(shè)計(jì)綜合了自動(dòng)卷簾門的簡潔和簡單的要求，并且具有手動(dòng)和自動(dòng)開關(guān)門功能，要求有很高的穩(wěn)定性來滿足日常的需要，所以在本設(shè)計(jì)中選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的GE Fanuc系列PLC；感應(yīng)探測器選用光電開關(guān)能可靠的將人或物進(jìn)行檢測；使用直流減速電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)和控制簡單，制動(dòng)性能好，轉(zhuǎn)矩大效率高。自動(dòng)門在國外早就得到了普遍應(yīng)用，在國內(nèi)也逐漸得到了大家的認(rèn)可，已經(jīng)迎來了自動(dòng)門發(fā)展的黃金時(shí)期。PLC具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善，適用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點(diǎn)。2 自動(dòng)卷簾門的控制原理及方案 自動(dòng)卷簾門門的基本控制原理 自動(dòng)卷簾門門的控制原理自動(dòng)卷簾門最常見的形式就是在自動(dòng)卷簾門的內(nèi)外兩側(cè)安裝感應(yīng)探測器，感應(yīng)探測器探測到有人或物體進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知?jiǎng)恿﹄姍C(jī)運(yùn)行，電機(jī)將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟，碰到行程開關(guān)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；門扇開啟后一段時(shí)間由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉門扇。（3）當(dāng)關(guān)門過程中，當(dāng)有人或物由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過時(shí)，感應(yīng)探測器檢測到信號，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序，以保證人或物安全通過。 控制方案的確定（1）開門和關(guān)門控制應(yīng)有手動(dòng)和自動(dòng)方式為了便于維護(hù)，自動(dòng)門應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式。采用自動(dòng)和手動(dòng)控制方式，此種控制模式為目前大多自動(dòng)門的控制方式。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。此項(xiàng)目中我們用到的PLC系統(tǒng)為GE FANUC。這大大提高了直流電機(jī)在自動(dòng)化行業(yè)中的使用率。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝有生產(chǎn)的機(jī)械部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸電動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。 自動(dòng)卷簾門控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)及地址分配I/0分配表示編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場接線和調(diào)試的重要依據(jù)。開始手動(dòng)/自動(dòng)選擇開門按鈕按下關(guān)門按鈕按下門打開到底門關(guān)閉到底門口是否有物體門打開開到底開門計(jì)時(shí)門關(guān)閉關(guān)到底停止運(yùn)行結(jié)束運(yùn)行 系統(tǒng)流程圖 PLC的編程語言設(shè)計(jì)梯形圖的基本方法和步驟：（1）首先根據(jù)工藝過程控制要求，畫出控制流程圖，力求表達(dá)清晰、準(zhǔn)確。（5）編寫程序清單時(shí)，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序（由上而下，從左到右）依次進(jìn)行。線圈不能直接接在左邊的母線上。根據(jù)以上規(guī)則和PLC的編程方法和思路編寫了本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的梯形圖程序。 腳本程序圖5 系統(tǒng)調(diào)試 PLC程序的調(diào)試方法及現(xiàn)象將所有外部接線按接線圖接好后，再接上24V電源通電，把PLC的程序下載進(jìn)去，以下就是調(diào)試的現(xiàn)象。現(xiàn)象二：當(dāng)電動(dòng)機(jī)M停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)5秒進(jìn)行延時(shí)；在5秒內(nèi)，如果傳感器（后或前）檢測到物體經(jīng)過，電動(dòng)機(jī)也反轉(zhuǎn)，直到到達(dá)下限位。利用這種技術(shù)，用戶只要用手指輕輕地觸碰計(jì)算機(jī)顯示屏上的圖符或文字就能實(shí)現(xiàn)對主機(jī)操作，從而使人機(jī)交互更為直截了當(dāng)，這種技術(shù)極大方便了用戶，非常適合多媒體信息查詢。不僅在理論上論證了該系統(tǒng)實(shí)施的可行性，而且在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行了模擬調(diào)試。參考文獻(xiàn)[1],2008 . [2]何衍慶，何一平，王 ,[3]李鳳閣，,[4],[5],[6],[
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