【正文】 聲音傳感部分： 聲音傳感部分采用了一個駐極體和三極管的兩級放大組成，駐極體外觀如右圖所示焊錫一邊分2小塊的接“+,”另一接地。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復擦除100次。外形及引腳排列如圖所示 主要特性：　數據保留時間：10年　　32可編程I/O線　　低功耗的閑置和掉電模式電壓比較器的功能是比較兩個電壓的大小，例如將一個信號電壓Ui和一個參考電壓Ur進行比較，在UiUr和UiUr兩種不同情況下，電壓比較器輸出兩個不同的電平，即高電平和低電平。比較器的特點：⑴ 工作在開環(huán)或正反饋狀態(tài)。由于比較器中運放處于開環(huán)或正反饋狀態(tài)，它的兩個輸入端之間的電位差與開環(huán)電壓放大倍數的乘積通常超過最大輸出電壓，使其內部某些管子進入飽和區(qū)或截止區(qū)，因此在絕大多數情況下輸出與輸入不成線性關系，即在放大、運算等電路中常用的計算方法對于比較器不再適用。由于比較器的上述特點，在分析時既不能象對待放大電路那樣去計算放大倍數，也不能象分析運算電路那樣去求解輸出與輸入的函數關系，而應當著重抓住比較器的輸出從一個電平跳變到另一個電平的臨界條件所對應的輸入電壓值（閾值）來分析輸入量與輸出量之間的關系。響應時間越短，響應速度越快。信號處理時采用的單片機，而使用單片機就存在單片機最小系統(tǒng)的設計AT89C51是片內有ROM/EPROM的單片機，因此，這種芯片構成的最小系統(tǒng)簡單﹑可靠。(2) 內部存儲器容量有限。內部時鐘方式和外部時鐘方式。為了提高溫度穩(wěn)定性，應采用瓷片電容。最簡單的上電自動復位電路如圖上復位電路所示。除了上電復位外，有時還需要按鍵手動復位。按鍵手動復位電路見下圖。sbit MIC=P1^6。sbit FXdcmotor_IA=P2^3。/*函數聲明*/void musicdelay(uint z)。void ZUOZHUANdecode()。void backdecode()。void showmusiccar()。x) for(y=60。 QDdcmotor_IB=0。 for(i=4。 /*,*/ musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。// musicdelay(20)。 QDdcmotor_IA=0。 for(i=4。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdelay(125)。 FXdcmotor_IA=0。i0。 //2 musicdelay(1)。 //4 musicdelay(1)。 //6 musicdelay(1)。 //8 musicdelay(3)。 //10 musicdelay(1)。 //12 musicdelay(1)。 //14 musicdelay(1)。 //16 musicdelay(1)。 //18 musicdelay(1)。 //20 musicdelay(1)。 //22 musicdelay(3)。 //24 musicdelay(1)。 //26 musicdelay(3)。 //28 musicdelay(3)。 //30 musicdelay(3)。 //32 musicdelay(3)。 QDdcmotor_IA=0。 FXdcmotor_IB=0。i) {musicdecode=1。 musicdecode=1。 musicdecode=1。 musicdecode=1。 musicdecode=1。 musicdecode=1。 musicdecode=1。 musicdecode=1。 musicdecode=1。 musicdecode=1。 musicdecode=1。 musicdecode=1。 musicdecode=1。 musicdecode=1。 musicdecode=1。 musicdecode=1。 }}void YOUZHUANcar(){ FXdcmotor_IA=0。 QDdcmotor_IB=0。 }void YOUZHUANdecode(){ uint i。 //1 musicdelay(1)。 //3 musicdelay(3)。 //5 musicdelay(3)。 //7 musicdelay(3)。 //9 musicdelay(3)。 //11 musicdelay(1)。 //13 musicdelay(3)。 //15 musicdelay(3)。 //17 musicdelay(3)。 //19 musicdelay(3)。 //21 musicdelay(3)。 //23 musicdelay(1)。 //25 musicdelay(3)。 //27 musicdelay(1)。 //29 musicdelay(1)。 //31 musicdelay(1)。 for(i=4。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。 musicdecode=0。i0。 //2 musicdelay(1)。 //4 musicdelay(1)。 //6 musicdelay(1)。 //8 musicdelay(1)。 //10 musicdelay(1)。 //12 musicdelay(1)。 //14 musicdelay(1)。 //16 musicdelay(1)。 //18 musicdelay(1)。 //20 musicdelay(3)。 //22 musicdelay(3)。 //24 musicdelay(1)。 //26 musicdelay(3)。 //28 musicdelay(3)。 //30 musicdelay(3)。 //32 musicdelay(3)。} else {switch(xunjidecodeamp。} else stopcar()。YOUZHUANdecode()。 //停止 case 0x02:if(kjflag==1) {YOUZHUANcar()。break。break。QJdecode()。 //停止 case 0x06:if(kjflag==1) {YOUZHUANcar()。break。} //基本居中、前進 并前進演示 else stopcar()。} QJcar()。ZUOZHUANdecode()。 //停止 case 0x18:if(kjflag==1) {ZUOZHUANcar()。break。break。ZUOZHUANcar()。break。kjflag=0。 注：檢測信號應一級一級檢測，且芯片不能先插，若發(fā)現某個不正常時也應從前面開始檢測。 1先檢測時鐘信號，用示波器觀察時會發(fā)現有上下變化的跳動的線，這說明晶振產生了振蕩。所以測試啟動是否正常，檢測有時正常，為了穩(wěn)定修正時屏蔽了聲音信號。倒車：當小車跑出跑道時，應倒車回到跑道上，繼續(xù)尋跡前進。加深了對知識的理解和各科知識的相連運用。最后，在本次實訓和綜合以前的實訓我覺得一定程度的提高了我們動手的能力，從而也在此過程中提高了我們實踐的能力，而這正符合當代大學生發(fā)展方向的，所以可以說實訓使我們受益匪淺參考文獻（References）[1]何立民,：航天航空大學出版社[2] 張毅剛，哈爾濱工業(yè)大學出版社,2003,25～27,[3] 趙負圖，化學工業(yè)出版社，2004[4]康華光，電子技術基礎，北京：高等教育出版社，1983年10月[5]田立，田清，代方震 ，51單片機C語言程序設計快速入門，北京：人民郵電出版社，2007年1月。寫出軟件流程圖，利用編程軟件（例如KEIL）編寫、編繹程序。指導教師評語 建議成績： 指導教師：教研組評定意見 評定成績： 負責人：時間