【正文】 動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。主磁極由主磁極鐵心和勵(lì)磁繞組兩部分組成。換向極繞組用絕緣導(dǎo)線繞制而成，套在換向極鐵心上。 4）電刷裝置 　　電刷裝置是用來(lái)引入或引出直流電壓和直流電流的，如圖所示。 轉(zhuǎn)子(電樞)（1）電樞鐵心 　　電樞鐵心是主磁路的主要部分，同時(shí)用以嵌放電樞繞組。 為防止離心力將線圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定，如圖所示?！　∑木o固通常如下圖所示，換向片的下部做成鴿 1—槽楔 2—線圈絕緣 3—電樞導(dǎo)體 　　尾形，兩端用鋼制V形套筒和V形云母環(huán)固定，再用 4—層間絕緣 5—槽絕緣 6—槽底絕緣 4）轉(zhuǎn)軸 　　 當(dāng)為低電平，為高電平時(shí)，、管截止，、管導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，脈沖頻率在 50Hz 以上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，但智能車行駛時(shí)，由于摩擦力使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，甚至停轉(zhuǎn)。Oulp K/w R式中 P 為電機(jī)兩端的平均功率；為電機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)的功率； K 為脈寬。.V+Nis}u|33186 n|J ]lEC 9sS33186當(dāng)電機(jī)穩(wěn)定開動(dòng)后，有A{|8j39。J電子園51單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)G` l??所以，S,eIE [y9F/E33184?8~d。同時(shí)，可以通過、的切換來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。Q+O a:JB
P33186 圖 4 用 L298 實(shí)現(xiàn)雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)電子園51單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)。顧名思義，三端IC是指這種穩(wěn)壓用的集成電路，只有三條引腳輸出，分別是輸入端、接地端和輸出端。因?yàn)槿斯潭煞€(wěn)壓電路的使用方便，電子制作中經(jīng)常采用。C 　　封裝類型:TO220 　　工作溫度最低:0176。6）多信息采集模塊a）DS18b20溫度采集單元1）、DS18b20DS18B20數(shù)字溫度傳感器接線方便，封裝成后可應(yīng)用于多種場(chǎng)合，如管道式，螺紋式，磁鐵吸附式，不銹鋼封裝式，型號(hào)多種多樣，有LTM8877，LTM8874等等。DS18B20的主要特性 　　、適應(yīng)電壓范圍更寬，電壓范圍：～，在寄生電源方式下可由數(shù) 據(jù)線供電 　　、獨(dú)特的單線接口方式，DS18B20在與微處理器連接時(shí)僅需要一條口線即可實(shí)現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通訊 　　、 DS18B20支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能，多個(gè)DS18B20可以并聯(lián)在唯一的三線上，實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)多點(diǎn)測(cè)溫 　　、DS18B20在使用中不需要任何外圍元件，全部 傳感元件及轉(zhuǎn)換電路集成在形如一只三極管的集成電路內(nèi) 　　、溫范圍－55℃～+125℃，在10～+85℃時(shí)精度為177。3Ω室溫 PH加熱功耗≤900mW B. 環(huán)境條件符號(hào)參數(shù)名稱技術(shù)條件備注 Tao使用溫度　　10℃50℃ Tas儲(chǔ)存溫度　　20℃70℃ RH相對(duì)濕度　　小于　95%RH O2氧氣濃度　　21%(標(biāo)準(zhǔn)條件)氧氣濃度會(huì)影響靈敏度特性最小值大于２％C. 靈敏度特性符號(hào)參數(shù)名稱 技術(shù)參數(shù)備注Rs敏感體表面電阻 3KΩ30KΩ (1000ppm 異丁烷 )探測(cè)濃度范圍100ppm10000ppm液化氣和丙烷300ppm5000ppm 丁烷5000ppm20000ppm 甲烷300ppm5000ppm 氫氣100ppm2000ppm 酒精 α(3000/1000) 異丁烷濃度斜率 ≤標(biāo)準(zhǔn)工作條件 溫度： 20℃177。2)光敏電阻光敏電阻又稱光導(dǎo)管，常用的制作材料為硫化鎘，另外還有硒、硫化鋁、硫化鉛和硫化鉍等材料。常用的光敏電阻器硫化鎘光敏電阻器，它是由半導(dǎo)體材料制成的。3）、主要參考電路這里我們主要關(guān)注MQ2的煙霧報(bào)警電路，參考如上。 //右前輪向后sbit raw=P1^3。 //右后輪向后sbit rbw=P1^7。/*TS12864A3 端口定義*/define LCD_data P0 //數(shù)據(jù)口sbit LCD_RS = P3^5。 //串/并方式控制sbit wela = P2^6。uchar code dis3[] = {時(shí)間：20110601}。_nop_()。uchar IRDIS[2]。void dataconv()。i _nop_()。 LCD_RS = 0。 result = (bit)(P0amp。 }/*******************************************************************//* *//*寫指令數(shù)據(jù)到LCD *//*RS=L，RW=L，E=高脈沖，D0D7=指令碼。 LCD_EN = 0。 delayNOP()。 }/*******************************************************************//* *//*寫顯示數(shù)據(jù)到LCD *//*RS=H，RW=L，E=高脈沖，D0D7=數(shù)據(jù)。 LCD_EN = 0。 delayNOP()。 //擴(kuò)充指令操作 delay(5)。 //顯示開，關(guān)光標(biāo) delay(5)。raw=1。rab=0。raw=0。rab=0。raw=1。rab=0。raw=0。rab=1。 delay(10)。 //初始化LCD lcd_pos(0,0)。) { //顯示字符 lcd_wdat(dis1[i])。 while(dis2[i] != 39。 } lcd_pos(2,0)。) { lcd_wdat(dis3[i])。 while(dis4[i] != 39。 } //delay(5)。 //避障程序 delay(5)。amp。(mid==0||mid==1)amp。amp。 else if(left==0amp。right==0) cstop()。 }/*********************************************************//* *//* 延時(shí)x* *//* *//*********************************************************/void delay0(uchar x) //x*{ uchar i。 if (X==0) {X=0x80。} pos = X+Y 。void main(){ while(1) { led1=0。 }}void delay1s(){uint i,j。j0。//控制左電機(jī)后退sbit P12=P1^2。P11=0。P11=1。P11=0。P11=1。 delay1s(3000)。 delay1s(3000)。for (i=xms。j)。小車依靠置于前方的三個(gè)紅外光電傳感器探測(cè)前方是否有障礙物，自動(dòng)選擇合適路徑，置于車中的數(shù)字溫度傳感器實(shí)時(shí)掃描采集小車經(jīng)過路線中的環(huán)境溫度，并通過無(wú)線傳輸模塊將采集到的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送到PC上位機(jī)一端，上位機(jī)通過VB界面將收到的數(shù)據(jù)顯示出來(lái)，并繪制出溫度曲線圖，方便人員在后方直觀的觀察所采集到的信息。從討論情況來(lái)看，我們的作品仍然存在一些小問題，比如說(shuō)電源能力續(xù)航不久，動(dòng)力不夠充足，還有在車子的整體美觀上還有待改善，整體板子結(jié)構(gòu)如果設(shè)計(jì)成PCB將會(huì)更加美觀，操作將更加方便，檢錯(cuò)也將更加容易，當(dāng)然了，考慮到分工的可行性，我們還是決定最終采用了部分畫PCB板，部分手工焊接，最后證明這也不失為一種高效省時(shí)的做法。在硬件方面，我們組做到了協(xié)同合作，相互幫忙，但在初始的硬件調(diào)試上分工不夠明確，而且選擇了扭矩舵機(jī)等不夠熟悉的領(lǐng)域，導(dǎo)致制作過程一度陷入僵局，最后還是由于大家的充分討論及時(shí)改