【正文】 緊（油缸張緊行程 120mm），調(diào)整完畢后，裝入適量墊板及一塊鎖板，擰松注油嘴螺塞，卸除油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞，使張緊油缸活塞不承受張緊力。圖8 掘進(jìn)機(jī)機(jī)架1回轉(zhuǎn)臺 2前機(jī)架 3后機(jī)架 4后支撐腿 5轉(zhuǎn)載機(jī)連接板回轉(zhuǎn)臺主要用于支撐、聯(lián)接并實(shí)現(xiàn)截割機(jī)構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動。截割機(jī)構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸實(shí)現(xiàn)的。該機(jī)還設(shè)有液壓錨桿鉆機(jī)泵站，可同時為二臺錨桿鉆機(jī)提供壓力油，另外系統(tǒng)還設(shè)置了文丘里管補(bǔ)油系統(tǒng)為油箱補(bǔ)油，避免了補(bǔ)油時對油箱的污染。另一路不經(jīng)減壓閥的高壓水，引至懸臂段上的內(nèi)噴霧系統(tǒng)的霧狀噴嘴噴出，當(dāng)沒有內(nèi)噴霧時，此路水引至叉形架前方左右兩邊的加強(qiáng)型外噴霧處的線型噴嘴噴出。截割頭主要由截割頭體、齒座、螺旋葉片、截齒、噴嘴及筋板等構(gòu)成；螺旋葉片焊在切割頭體上，沿螺旋線并按截線間距排列齒座和截齒。增加橫向擺動速度可提高生產(chǎn)率，增大截割塊度，降低截割比能耗，但卻使截割頭載荷加大，所需截割功率增加；而提高轉(zhuǎn)速能降低截割頭載荷，但又使粉塵量增加，截割效率降低。電機(jī)輸出力矩，通過花鍵套傳遞給減速器，再由花鍵套傳到主軸，主軸通過內(nèi)花鍵套與截割頭相聯(lián)，把力矩傳遞到割頭上，截割頭進(jìn)行工作。 電機(jī)結(jié)構(gòu)外型圖：傳動方案的擬定 根據(jù)工作機(jī)的要求，傳動裝置將原動機(jī)的動力和運(yùn)動傳遞給工作機(jī)。圓錐齒輪傳動承載能力高、傳動平穩(wěn)、工作可靠、噪聲及振動小。mⅢ軸：T3= 9550* p3/ n3=9550*齒數(shù)選擇查手冊當(dāng)i1=，z1=13 ，z2=36材料的選擇大齒輪選用20CrMnMo，滲碳淬火，齒面強(qiáng)度56~62HRC小齒輪選用20CrMnMo，滲碳淬火，齒面強(qiáng)度56~62HRC σFE=700N/mm2初步設(shè)計(jì)按手冊中錐齒輪接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式，d1≥1951式中齒數(shù)比U===載荷系數(shù)K=~2，取K=齒輪轉(zhuǎn)矩T1= N按齒面接觸疲勞強(qiáng)度初步確定中心距，并初選主要參數(shù) 式中小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩載荷系數(shù)K：考慮齒輪非對稱軸承布置，有輕微沖擊，取K=2齒寬系數(shù)：齒數(shù)比：最小安全系數(shù)：許用接觸應(yīng)力：中心距：圓整為標(biāo)準(zhǔn)中心距：按經(jīng)驗(yàn)公式取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 取齒數(shù) 分度圓直徑 齒寬校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度：按表16234 分度圓上的圓周力使用系數(shù)查表動載系數(shù)由7級精度和中點(diǎn)節(jié)線速度查表 代入得齒向載荷分布系數(shù) 齒間載荷分布系數(shù)按 查表16242的, 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 彈性系數(shù) 將以上各數(shù)代入齒面接觸應(yīng)力計(jì)算的： =計(jì)算安全系數(shù) 式中：壽命系數(shù)，先計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 允許有一定量的點(diǎn)蝕，查圖得生命系數(shù) 潤滑油膜影響系數(shù) 工作硬化系數(shù)尺寸系數(shù): 1將上數(shù)代入安全系數(shù)的計(jì)算公式的： 按表16246， ， 故安全。查表?。? 小輪大端分度圓由式： 計(jì)算： 齒寬系數(shù) 按齒輪相對軸承為非對稱布置： 小輪齒數(shù) 在推薦值 中選：惰輪齒數(shù) 13=42 齒數(shù)比 傳動比誤差 在范圍內(nèi)，合格 小輪轉(zhuǎn)矩 載荷系數(shù) 使用系數(shù) 查表得： 動載荷系數(shù) 查表得： 齒向載荷分布系數(shù) 齒間載荷分布系數(shù) 由推薦值 材料彈性系數(shù) 查表得： 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 查表得： 重合度系數(shù) 計(jì)算許用接觸應(yīng)力: 式中：壽命系數(shù)，先計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 查圖得: 工作硬化系數(shù) 最小安全系數(shù): 代入計(jì)算的: 故：的值為： 齒輪模數(shù): 圓整： m=15小輪分度圓直徑: 大輪分度圓直徑: 標(biāo)準(zhǔn)中心矩： 齒寬b 大輪齒寬 小輪齒寬 3齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算：由式齒形系數(shù) 查表得：小輪 大輪 應(yīng)力修正系數(shù) 查表得: 小輪 大輪 重合度： 重合度系數(shù) 許用彎曲應(yīng)力值：尺寸系數(shù)：壽命系數(shù)：,最小安全系數(shù)： 計(jì)算許用應(yīng)力為： 所以： 安全通過4 齒輪的其他主要尺寸計(jì)算根圓直徑 ：= =頂圓直徑： b. 第三級中從動輪設(shè)計(jì)：惰輪與從動輪的傳動比： m=15從動輪的齒數(shù)：齒寬：從動輪的分度圓直徑：從動輪的頂圓直徑：從動輪的根圓直徑：=：1)、選擇軸的材料：選用20CrMnMo,滲碳淬火，熱處理后軸的強(qiáng)度56~62HRC,由手冊得σb=1080N/mm2,σs=835N/mm2,σ1=480N/mm2,τ1=300N/mm2, [σ0]=98N/mm2, [σ1]=100N/mm2, [σ+1]=216N/mm22)、作用在軸上(圖示1)的圓周向力和徑向力,軸向力的大?。?2T1/d1=21922900/=32038N=tana/cosβ=32038tan20o/=12168N圓錐齒輪所受的圓周力和徑向力,軸向力的大小:=2T1/dm=21922900/=14786N=tanacosδ=14786tan20o*=2406N3)、確定軸的最小直徑：初估軸的最小直徑，取A=118 可得 軸段1: 此軸段用于安裝一對調(diào)心滾子軸承,取L1=60mm,d1=80mm軸段2：此軸段為安裝齒輪，取L2=135mm,d2=136mm軸段3：此軸段的設(shè)計(jì)是為了安裝錐齒輪的，取L3=52mm,d3=141mm軸段4:連接錐齒輪和斜齒輪, L4=160mm d4=90mm。：擠壓強(qiáng)度校核：軸的材料一般為鋼，而輪轂材料可能是鋼或鑄鐵，當(dāng)載荷性質(zhì)為輕微沖擊時，鋼的許用擠壓應(yīng)力[p]=130N/mm2，假設(shè)載荷在鍵的工作面上均勻分布的，此時鍵的強(qiáng)條件是式中：T——傳遞的扭矩 K——鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，k=,h為鍵高，mm L——鍵的工作長度，mm圓頭平鍵（A鍵） l=Lb,L為鍵的公稱長度，mm，b為鍵的寬度，mm d——軸的直徑，mm ——許用擠壓應(yīng)力，Mpa，鍵的材料一般采用45鋼查文獻(xiàn)[4]表61取 =130 Mpa代入上式得：由上計(jì)算可知：鍵的選用滿足強(qiáng)度要求。結(jié)合目前我們同類同功率型號的掘進(jìn)機(jī)，做類比。一般取節(jié)距，(kg)為轉(zhuǎn)載機(jī)的有效重量[16]。一般設(shè)計(jì)有工作和調(diào)動兩種速度。滾動式運(yùn)行阻力較小，履帶架底部與履帶鏈相接接觸面磨損小。具體參數(shù)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中確定。應(yīng)用廣泛。齒根有平齒根和圓齒根，漸開線有標(biāo)準(zhǔn)壓力角30176。壓力角花鍵應(yīng)用廣泛，既適用于傳遞運(yùn)動，又適用于傳遞動力，不僅適用于固定聯(lián)結(jié)，而且適用于滑動和浮動聯(lián)結(jié)，45176。對于靜聯(lián)結(jié)，其主要失效形式是齒面壓潰，偶爾也會發(fā)生齒根被折斷，對于動聯(lián)結(jié)，主要的失效形式是工作面的過度磨損。脹套聯(lián)軸器是靠正壓力產(chǎn)生漲緊力，而通過漲緊力產(chǎn)生的摩擦力傳遞扭矩。本機(jī)從設(shè)計(jì)和制造的角度，已經(jīng)考慮到向井下運(yùn)輸時的分解情況。(4)機(jī)器各部件下井的運(yùn)輸順序盡量與井下安裝順序相一致，避免頻繁搬運(yùn)。(8)下井前，應(yīng)在地面仔細(xì)檢查各部件，發(fā)現(xiàn)問題要及時處理。安裝前應(yīng)擦洗干凈零件的各個聯(lián)接表面，認(rèn)真檢查機(jī)器的零部件，如有損壞應(yīng)在安裝前修復(fù)。掘進(jìn)機(jī)裝配注意事項(xiàng)：(1)液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)各管路和接頭必須擦試干凈后方可安裝；(2)安裝各聯(lián)接螺栓和銷軸時，螺栓和銷軸上應(yīng)涂少量油脂，防止銹蝕后無法拆卸；各聯(lián)接螺栓應(yīng)按規(guī)定的擰緊力矩進(jìn)行緊固，參照螺栓緊固力矩表(3)安裝完畢按注油要求加潤滑油和液壓油；(4)安裝完畢后必須嚴(yán)格 檢查螺栓是否擰緊，油管，水管聯(lián)接是否正確；檢查刮板輸送機(jī)鏈輪組，應(yīng)保證鏈輪組件對中；刮板鏈的松緊程度要合適；(5)安裝完畢后，對電控箱的主要部位進(jìn)行一次檢查；掘進(jìn)機(jī)在安裝完畢后，必須對各部件的運(yùn)行作必要的調(diào)試，主要調(diào)試的內(nèi)容如下：(1)查電機(jī)電纜端子連接的正確性(2)查液壓系統(tǒng)安裝的正確性(3)檢查噴霧，冷卻系統(tǒng)安裝的正確性 機(jī)器總裝和使用過程中，需要對行走部履帶鏈松緊，中間刮板輸送機(jī)刮板鏈的張緊及液壓系統(tǒng)的壓力，供水系統(tǒng)的壓力作經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)與要求不符時應(yīng)及時做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，調(diào)整方法如下。刮板鏈條應(yīng)有一定的垂度，垂度太大，刮板有可能在鏈道內(nèi)，有時還會發(fā)生跳，卡鏈現(xiàn)象；垂度太小將增加鏈條張力和運(yùn)送阻力，加劇零部件的磨損，降低使用壽命。b行走回路——工作壓力為16Mpa。c裝載回路——工作壓力為14Mpa,通過調(diào)節(jié)換向閥體上的溢流閥來實(shí)現(xiàn)。e轉(zhuǎn)載機(jī)回路 ——工作壓力為10Mpa，通過調(diào)節(jié)換向閥體上的溢流閥來實(shí)現(xiàn)。第六章 掘進(jìn)機(jī)的檢修和維護(hù)保養(yǎng)減少機(jī)器停機(jī)時間的最重要因素是及時和規(guī)范的維護(hù)保養(yǎng)，維護(hù)保養(yǎng)好的機(jī)器工作可靠性高，使用壽命長，操作也更有小。并檢查各減速箱有無異常的震動，噪音和溫升等現(xiàn)象，找出原因，及時排除；(3)檢查液壓系統(tǒng)及噴霧冷卻系統(tǒng)的工作壓力是否正常，并及時調(diào)整；(4)檢查液壓系統(tǒng)及外噴霧冷卻系統(tǒng)的管路，接頭，閥和油缸等是否泄露并及時排除；(5)檢查油泵，馬達(dá)等有無異常的噪音，溫升和泄露等并及時排除；(6)檢查截割頭截齒是否完好，齒座有無脫焊現(xiàn)象，噴霧噴嘴是否堵塞等，并及時更換或疏通；(7)檢查各重要聯(lián)接部位的螺栓，若有松動必須擰緊，參照螺栓緊固力矩表51(8)檢查左右履帶鏈條的松緊程度，并適時調(diào)整；(9)檢查輸送機(jī)刮板鏈的松緊程度，并及時調(diào)整。表52 定期檢查維修表正確的潤滑可以防止磨損，防止生銹和減少發(fā)熱，如經(jīng)常檢查機(jī)器的潤滑狀況，就可以在機(jī)器發(fā)生故障之前發(fā)現(xiàn)一些問題。在最初運(yùn)轉(zhuǎn)三百小時左右，應(yīng)更換潤滑油。注意事項(xiàng)：(1)不要充滿，如果充滿整個減速箱，就會造成過熱和零件損壞；(2)不要太少，減速箱的潤滑油位太低會造成過熱和零件故障，要周期性檢查減速箱 是否有泄露；(3)不要欠加油，遺漏或延長潤滑周期都會造成過度磨損和零件過早出現(xiàn)故障；(4)必須使用規(guī)定牌號的潤滑油脂；(5)讓所有的通氣口和溢流口通暢并能正常起作用。掘進(jìn)機(jī)和其他機(jī)械設(shè)備一樣，也是從無到有的誕生過程，而設(shè)計(jì)是這一過程的第一階段，是必需的過程。掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)應(yīng)遵循“量體裁衣”的原則。本次設(shè)計(jì)中，主要考慮的是不同的工作機(jī)構(gòu)滿足不同的環(huán)境要求，同一臺機(jī)器可分別采用縱軸式和橫軸式來截割不同硬度的煤巖。通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)有了一個較為全面的了解，通過對整體的功能設(shè)計(jì)，我對掘進(jìn)的行走機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、鏟板、液壓系統(tǒng)等的相互聯(lián)系和主要功能參數(shù)有了清晰的認(rèn)識，這為我以后的工作打下了基礎(chǔ)。通過在做設(shè)計(jì)中查資料，我們把以前學(xué)習(xí)的東西進(jìn)行了復(fù)習(xí)和深化，并且學(xué)到了許多書本上沒有學(xué)到的東西。對老師的感激之情是無以言表。四年了，仿佛就在昨天。 59