【正文】 磨、耐蝕、耐低溫、耐動載的方向發(fā)展。焊接已成為最流行的連接技術(shù) [34] 。在現(xiàn)代加工和制造過程中，焊接變位機已悄然成為了一種不可或缺的設(shè)備，其作用越來越突出。特別是入世的沖擊，機械市場競爭已經(jīng)變得越原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 2來越激烈，國內(nèi)企業(yè)必須適應(yīng)形勢，通過對焊接變位機等基礎(chǔ)設(shè)備加大投入以達到生產(chǎn)能力的革命性成長。就型式系列和品種規(guī)格而言，已問世的約有十余個系列，百余品種規(guī)格，正在形成一個小行業(yè)?，F(xiàn)在我國生產(chǎn)焊接變位機的廠家已經(jīng)不少，大都不成規(guī)模。以下簡單介紹這些變位機的基本型式。包括：工位變換機，如，立式雙工位、四工位、八工位變位機，雙座單回轉(zhuǎn)式八工位和傾翻回轉(zhuǎn)式雙工位變位機等；與機器人配套焊接變位機，如，傾翻回轉(zhuǎn)伺服傳動式、雙座單回轉(zhuǎn)伺服傳動式。德國 Severt 公司，美國 Aroson公司，我國天津鼎盛公司工程機械有限公司等，算是比較典型的生產(chǎn)焊接變位機的企業(yè)。焊接變位機在實際應(yīng)用中呈現(xiàn)出如下主要特點：1) 焊件變位機械和焊機變位機械有較寬的調(diào)速范圍,穩(wěn)定的焊接運行速度,以及良好的結(jié)構(gòu)剛度。5) 回程速度快，能避免產(chǎn)生沖擊和振動。9) 工作臺面上刻有安裝基線，并設(shè)有安裝槽孔，能方便地安裝各種定位器件和夾緊機構(gòu)。焊件變位機械也是機械化、自動化裝焊生產(chǎn)線上的重要組成部分。故本課題便來源于生產(chǎn)，以便用自己大學幾年所學的專業(yè)知識位社會敬獻一份微薄的力量。；工作臺傾斜角度130176。數(shù)控式焊接變位機，主要用于筒形工件的環(huán)縫自動焊。（二） 、設(shè)計的意義焊接變位機械是改變焊件、焊機或焊工的空間位置來完成機械化、自動化焊接的各種機械設(shè)備。 焊接變位機械的分類焊接變位機械是改變焊件、焊機或焊式空間位置來完成機械化、自動化焊接的各種機械設(shè)備。167。焊件變位機械也是機械化、自動化裝焊生產(chǎn)線上的重要組成部分。一、焊接變位機（一）功能及結(jié)構(gòu)形式焊接變位機, 是在焊接作業(yè)中將焊件回轉(zhuǎn)并傾斜，使焊件上的焊縫置于有利于施焊位置的焊件變位機械。 該機多為電動機驅(qū)動，承載能力在 以下，適用于小型焊件的翻轉(zhuǎn)。該機穩(wěn)定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，適用于 ~50T 焊件的翻轉(zhuǎn)變位。工作臺安裝在 “凹”形架上，以所原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 8需的焊接速度回轉(zhuǎn)；“凹”形架座在兩側(cè)的機座上，多以恒速度或所需的焊接速度繞水平軸線轉(zhuǎn)動。在焊接作業(yè)中，常與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。另一種是采用液壓缸直接推動工作臺傾斜。在電動機驅(qū)動的工作臺回轉(zhuǎn)、傾斜系統(tǒng)中，常設(shè)有一級蝸桿傳動，使其具有自鎖功能。工作臺回轉(zhuǎn)時，速度應(yīng)平穩(wěn)均勻，在最大載荷下的速度波動不得超過 5%。 總體方案的確定接到一個機構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計任務(wù)后，首先必須擬定總體方案，繪制系統(tǒng)總體裝配草圖，才能決定各種設(shè)計參數(shù)和機構(gòu)，然后再就機械傳動部分進行設(shè)計計算。 噸液壓伸臂式焊接變位機主要有以下幾部分組成：底座、伸臂（主臂與副臂） 、液壓系統(tǒng)、電動機、工作臺、工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)、箱體。減速機構(gòu)中的減速器采用外購件 WHT80 型。 選擇傳動機構(gòu)類型 合理地選擇傳動類型是擬定傳動方案時的重要環(huán)節(jié)，參考《機械設(shè)計課程設(shè)計》 ，得到常用的傳動機構(gòu)的類型、性能和適用范圍。3. 考慮到其工作環(huán)境，采用半開式齒輪傳動 [12,13]。傳動裝置的設(shè)計對整臺機器的性能、尺寸、重量和成本都有很大的影響，因此應(yīng)當合理地擬定傳動方案。 回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計參數(shù)回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計參數(shù)[1,2]工作臺尺寸 100mm?允許最大荷重 500kg工作臺回轉(zhuǎn)速度 0～1r/min工作臺傾斜速度 0～工作臺最大回轉(zhuǎn)力矩 100N?m 工作臺傾斜角度 130176。P原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 13167?？紤]傳動裝置的功率損耗，液壓馬達輸出功率為 （34）.???式中，η 為電動機至工作機主動軸之間的總效率，即η=η 1?η2…η n （35）其中 ηη …、η n 分別為傳動系統(tǒng)中聯(lián)軸器傳動、各對軸承、各傳動副的效率乘積 ???n?167。167。 傳動機構(gòu)的總傳動比及其分配此時，齒輪副傳動比 （36）5201?zi減速器 WHT80 型的傳動比為 8~50 的一個系列，選擇傳動比為 50，于是總傳動比 （37）2501??i則工作臺回轉(zhuǎn)速度 （38）min/1501rinw原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 15第 4 章 回轉(zhuǎn)軸與傾斜軸的設(shè)計167。軸的具體尺寸如圖：圖 41 回轉(zhuǎn)軸從左至右軸長度依次為： 65—34—170—36從左至右軸徑依次為： Φ70—Φ74—Φ90—Φ100—Φ90定位軸肩高度按表取，非定位的高度一般取 1～，為保證強度取 5mm，所以對于軸徑，從工作臺處向下如圖增減。原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 17圖 43 水平面上的受力和彎矩圖圖 44 垂直面上的受力和彎矩圖3）畫彎矩圖（圖 45a）截面 C 的彎矩為水平面上的彎矩 ????M垂直面上的彎矩 39。222 ?4）畫轉(zhuǎn)矩圖（圖 44b ） 40TNm??5）畫計算彎矩圖（圖 44c ）原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 18因雙向回轉(zhuǎn)，視轉(zhuǎn)矩為脈動循環(huán)， ，則截面 C 的當量彎矩??????? （47）??239。原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 20167。、載荷較大且有沖擊時，宜選用滾子軸承。，極限轉(zhuǎn)速較低。167。30?? k機器壽命。 選擇軸的材料該軸無特殊要求，因而選用調(diào)質(zhì)處理的 45 鋼，由查參考文獻[9]表 122 知。. 軸的強度計算（1）先作出軸的受力簡圖如下圖 48由前面已知 NFff ? ；06轉(zhuǎn)矩：T= mnp?.原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 23齒輪圓周力 NdTFt 3610124902???齒輪徑向力 tr tan36an?? N54（2）求軸承的支反力水平面的受力計算????? ?????? ???????0854cos854cos60 8isi20327 045i3113FF FFFfa frrrfa frrr f ?????解得 ； ； 。鍵的長度還須符合標準規(guī)定的長度系列 [15]。對傾斜和轉(zhuǎn)動方式、傳動方式等可采用不同的設(shè)計方案。軸的設(shè)計時先根據(jù)經(jīng)驗試選一個軸徑，然后對其進行校核，確定其是否滿足裁量的強度剛度要求和設(shè)計任務(wù)書的要求，不滿足要求，再選擇更大的軸徑校核，直到選擇到合適的軸徑為止；軸徑的大小要考慮到軸承的選擇。液壓泵通過 3 個三位電磁換向閥驅(qū)動 5 個液壓缸，完成主臂、副臂與工作臺的傾斜運動。在大學階段，我在學習上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的。最后，還提供了這次畢業(yè)設(shè)