05噸液壓伸臂式焊接變位機設(shè)計(參考版)
2025-06-08 17:26本頁面
【正文】 。使我能進一步的學(xué)習(xí)并掌握更多的知識，同時也使自己對這四年的學(xué)習(xí)做了一次檢驗。還要感謝這四年中，指導(dǎo)、教育過我的各位老師和領(lǐng)導(dǎo)，通過這四年教育和指導(dǎo)，使我掌握了不少新的知識，以及明白了許多做人道理。在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師**老師傾注了大量的心血，從選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出設(shè)計中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 27參考文獻[1] （性能設(shè)計選用）[M].北京：機械工業(yè)出版社，2022 年[2] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1992[3] 曹泗秋,[M].湖北：湖北科學(xué)技術(shù)出版社,1994 年 4 月[4] [M].北京：高等教育出版社[5] [M].北京：機械工業(yè)出版社,2022 年 1 月[6] 朱龍根,[M].北京：機械工業(yè)出版社，1997 年 5 月[7] 王昆,何小柏,[M].北京：高等教育出版社,1995 年 12 月[8] 黃靖遠,[M].北京：機械工業(yè)出版社,1997 年 10 月[9] [M].北京：高等教育出版社，1965 年 1 月[10] [J]. 2022 年 10 月[11] [M].北京：高等教育出版社， 1961 年 8 月[12] 薛炎， CAD2022 基礎(chǔ)教程[M].北京：清華大學(xué)出版社， 2022 年 7 月[13] Welding Technology Roadmap (September 2022) Energetics, Inc.[14] 尚揚，[J]. 2022 年 12 月[15] 徐灝，邱宣懷，：機械工業(yè)出版社，1992 年原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 28致 謝通過這一階段的努力，我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了， 這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。采用液壓缸控制傾斜，有效防止動力源突然切斷時，焊件因重力作用而發(fā)生事故。減速器為外購件，采用 WHT80 型。本次設(shè)計采用液壓泵驅(qū)動，液壓泵則由電動機提供動力?？偨Y(jié)出此次焊接變位機的結(jié)構(gòu)模塊設(shè)計和總結(jié)構(gòu)的設(shè)計：液壓馬達的選擇；電動機的選擇；回轉(zhuǎn)軸的設(shè)計及校核；傾斜軸的設(shè)計及校核，軸承的選取及校核。整個機械系統(tǒng)應(yīng)簡單可靠，操作方便、經(jīng)濟適用。原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 26結(jié) 論我這次設(shè)計的主要內(nèi)容包括： 噸液壓伸臂式焊接變位機的機械結(jié)構(gòu)、箱體、回轉(zhuǎn)機構(gòu)等的機械設(shè)計、裝配圖和零件圖設(shè)計。2).鍵連接的強度校核查參考文獻[9]表 1101， ；??MPap120??則傾斜軸上鍵的選擇及校核為：軸上有兩鍵一鍵型號 A1470，長度 60 ； 寬度 20 ； 高度 9 。鍵的尺寸（鍵寬 b 和鍵高 h ）按軸的直徑 d 由標(biāo)準(zhǔn)中選定；鍵的長度可根據(jù)搖臂寬度確定，搖臂寬度取 90mm，鍵長應(yīng)小于搖臂寬度。,.71Nr?彎矩圖 48b垂直面的受力分析 ??????????019274064193ttt tttt FF解得 , ,.1Nt ?3tF彎矩圖 48c（3）合成彎矩圖 48d合成彎矩最大 ；mM??（4）當(dāng)量彎矩：圖 48e NT??35)(22??（5）按彎扭合成校核軸的強度 查表 122，得 Pab60][1???][??????因此滿足要求。167。MPaB640??（1）.初步估算軸徑 由參考文獻[9]表 124，按 45 鋼，取 C=110；輸出功率： ?原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 22輸出軸的轉(zhuǎn)速 r/min； （412）?n；為了保證軸的強度，可以適當(dāng)?shù)剡x擇mpcd..913min??直徑稍微大一點軸徑，取 =30mm 。 傾斜軸的設(shè)計及校核167。319825)(61)(01306 ?????pCnLh所以軸承滿足要求。2圖 46 回轉(zhuǎn)軸軸承受力簡圖 P（1）求軸承 1 的當(dāng)量動載荷原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 21軸承 1： （4???????NFNaSA 10）取 ；?；??查參考文獻[9]表 1510，x=1，Y=0 ；查參考文獻[9] 表 1511， fp=1； （411）NYFxfpAR 36201)1()( ??????（2）求軸承 2 的當(dāng)量動載荷軸承 2： ????SaA 取 FA2=34793N ????查參考文獻[9] 表 1510，x=，Y= =；20cot查參考文獻[9] 表 1511， fp=1； NYFxfpAR 571).(1)( ?????：圓錐滾子軸承 ；查查參考文獻[8]表 5154， C= 。 .2 回轉(zhuǎn)軸上軸承的校核1. 求內(nèi)部軸向力 （49） NYFFRRvS 39。根據(jù)軸和箱體的結(jié)構(gòu)，長軸上軸承均選用 7218 圓錐滾子軸承 [15]。，故軸承游隙可在安裝時調(diào)整，通常成對使用，對稱安裝。，因此可使機器結(jié)構(gòu)簡化、緊湊。（內(nèi)外圈可分離） 。，且徑向載荷和軸向載荷聯(lián)合作用，所以選用圓錐滾子軸承。 回轉(zhuǎn)軸上的軸承壽命校核 167。d(2). 截面 B 受轉(zhuǎn)矩且直徑最小也可能為危險截面對于截面 B 41256MTNm???原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 19??????????計算出的應(yīng)力與許用應(yīng)力相較小，可以滿足強度要求。 ????239。??????6） 239。 ?? 39。 ?????????taAFdF NdtaB 23714032361407239。原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 16167。 MPaB640?? 由表查參考文獻[9]124，按 45 鋼，取 C=110；輸出功率= ；3輸出軸的轉(zhuǎn)速 =1r/min；Ⅰn； （41） ??軸徑最細(xì)處為 70mm，故滿足要求。 回轉(zhuǎn)軸的設(shè)計及校核167。167。 電動機的選用因為電動機只為液壓泵提供動力，而泵的流量可以由流量閥控制，所以無嚴(yán)原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 14格要求。選用 n=250r/min 。 選擇液壓馬達的轉(zhuǎn)速同一類型、功率相同的液壓馬達具有多種轉(zhuǎn)速。wn代入公式得 ???此為當(dāng)已知輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速時，工作機主動軸所需功率。 液壓馬達的輸出功率工作臺回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩要求為 100 ，由此得到馬達輸出轉(zhuǎn)矩。V液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩的計算公式為 （32）VMmMMqPqPT?????????22式中：——馬達排量；q——總效率；M?——容積效率；V——馬達入口壓力與出口壓力之差。167。 液壓馬達的選用167。方案中，電動機為液壓泵提供動力，液壓泵驅(qū)動液壓馬達，通過液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，經(jīng)由減速器減速，最終帶動工作臺回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，來滿足機器的性能和使用 [3,14]。傳動裝置位于原動機和工作機之間，用來傳遞運動和動力，并可用改變轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的大小或改變運動形式，以適應(yīng)工作機功能要求。167。2. 傳動比要求較嚴(yán)格、無嚴(yán)格尺寸要求，所以采用齒輪傳動。選擇傳動類型時，應(yīng)綜合考慮各有關(guān)要求和工作條件，例如工作機的功能，對尺寸、重量的限制，制造能力以及經(jīng)濟性等。167。導(dǎo)電裝置可以防止焊接電流通過軸承、齒輪等傳動零件時起弧，產(chǎn)生“咬傷”零件的現(xiàn)象 [11]。工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)部包含電動機、減速機構(gòu)和導(dǎo)電裝置。其中，底座、箱體、工作臺與伸臂各部件采用焊件；電動機采用外購件 Y112M4 型；液壓系統(tǒng)中液壓泵、液壓缸、液壓馬達、液壓閥等均為外購件。當(dāng)然，要完全滿足這些要求是困難的。機械傳動部分的總體方案的擬定應(yīng)包括：系統(tǒng)運動方式的
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