機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)—縱向改造ca6140車床說明書-預(yù)覽頁
【正文】 安裝時(shí)取最小值； 滾珠絲杠兩端支承間的距離，單位為。i=()=(二) 齒輪傳動(dòng)的確定傳動(dòng)鏈的級數(shù)和各級傳動(dòng)比的選擇 對于數(shù)控機(jī)車的齒輪傳動(dòng)，應(yīng)采用設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)和工藝均較簡單，而且易獲得高精度的平行軸漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)。 齒輪寬b=(3~6)m，為了消除齒側(cè)隙，寬度可加大到（6~10）m。電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為： 110BF003: 110BF004：（2） 工作臺(tái)折算到絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 v工作臺(tái)移動(dòng)速度(cm/min) n絲桿轉(zhuǎn)速(r/min) G工作臺(tái)的重量(N) g重力加速度(10m/s) 絲桿導(dǎo)程(cm) (3) 傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 由于： 式中：i系統(tǒng)總的減速比 各轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量() 各轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)速(r/min) 電機(jī)的轉(zhuǎn)速(r/min) 電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量()（4） 系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 電機(jī)力矩的計(jì)算主要考慮快速空載起動(dòng)時(shí)所需力矩和最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩。故選型號(hào)為110BF003的三相六拍的步進(jìn)電機(jī)。 故110BF004符合要求2） 校核起動(dòng)轉(zhuǎn)矩頻率特性和運(yùn)行轉(zhuǎn)矩頻率特性 根據(jù)計(jì)算出的最大空載起動(dòng)頻率和切削時(shí)最大工作頻率分別查出在此頻率下電機(jī)不失步是所允許的最大力矩 和，應(yīng)滿足： 〈 ， 〈一般數(shù)控機(jī)床往往不能滿足 〈的要求，必須采用升降速措施。本設(shè)計(jì)采用8031。 8031片內(nèi)僅有RAM128字節(jié)需擴(kuò)展，采用8K*8的6264芯片，其地址范圍 6000H—7FFFH，也采用譯碼器，使其無重疊區(qū)的地址范圍。可利用8031的外部中斷引腳INT0，只要有一個(gè)開關(guān)閉合，即工作臺(tái)越界，立即停止工作臺(tái)移動(dòng)。C B …………………… …………………… 0 0 0 0 0………………………0 01………………………1 1查《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表46 74LS138功能表C B A，0 0 0 0 0 1 0 1 00 1 11 0 01 0 11 1 01 1 11 1 1 1 1 1 1 01 1 1 1 1 1 0 11 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 11 1 0 1 1 1 1 11 0 1 1 1 1 1 10 1 1 1 1 1 1 1由于27128需要13個(gè)引腳，所以在74LS128中引腳A接地，由C，B引腳來確定~中的選擇。每相工作三拍改變依次通電狀態(tài)，但為了每一拍都能正常工作，每拍脈沖寬度的時(shí)間電流上升至額定電流的60%，即 負(fù)載回路的時(shí)間常數(shù)為： 因此式中：L步進(jìn)電機(jī)一相繞組的平均電感量； 通電回路的電阻。（3）確定 前面已選定耦合器輸入電流=10mA，所以=（5—）/=370。 Fz=5360（N）Fx=1340（N）Fy=2144（N）Fm=（N）=15772（N）=13778（N）=12518（N）因?yàn)榛緦?dǎo)程的滾珠絲杠不符合使用要求時(shí)=時(shí)==(mm)=(mm)=6mm時(shí)（mm）符合==(m m)=8mm 時(shí)=(m m)符合選用基本導(dǎo)程為8mm的滾珠絲杠，絲杠不失穩(wěn)。標(biāo)志位為內(nèi)部RAM區(qū)的2BH ，其定義如下：2BH單元值 當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向（2B）=01H → +X（2B）=02H ← X（2B）=03H ↑ +Z（2B）=04H ↓ Z（2B）=00H 初始時(shí)為00H子程序模塊使用暫停鍵“STOP”子模塊，暫停鍵功能是暫時(shí)使XY工作臺(tái)停止移動(dòng)，因此只需停止步進(jìn)脈沖信號(hào)即可。這里選擇后一種，用定時(shí)中斷模塊同時(shí)完成鍵盤和顯示的掃描。設(shè)置一標(biāo)志位，其地址為內(nèi)存RAM30H單元，用于計(jì)數(shù)中斷次數(shù)，當(dāng)其等于3時(shí)，正好隔9ms，馬上查詢鍵盤。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際脈沖當(dāng)量，一個(gè)步進(jìn)脈沖，可以設(shè)定中斷計(jì)數(shù)常數(shù)為10，每中斷一次，這里用內(nèi)部RAM單元為中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器。為防止誤操作，可以進(jìn)一步規(guī)定：命令碼若為00H，為無效命令。（三）中斷優(yōu)先級所處理時(shí)間為緊急的則其中斷級別為最高，根據(jù)本題實(shí)際情況，中斷模塊的優(yōu)先級如下： 模塊名 級別越界報(bào)警、急停處理模塊 0 高實(shí)時(shí)修改顯示緩沖區(qū)數(shù)據(jù)模塊 1鍵盤、顯示定時(shí)掃描管理模塊 2 、七、設(shè)計(jì)小結(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化系統(tǒng)課程的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，同時(shí)也是一次對學(xué)生進(jìn)行全面的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)訓(xùn)練。這一系列的改造，不僅考慮車床整體的工藝性，同時(shí)也考慮改造的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。八、參考文獻(xiàn)[1] 張建民等編著. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：高等教育出版社，2001.[2] 機(jī)電一體化技術(shù)手冊編委會(huì)編. 機(jī)電一體化技術(shù)手冊（上、下冊）. .[3] 濮良貴、紀(jì)名剛主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）.北京：高等教育出版社，2005.[4] 唐增寶等主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（第二版）.湖北：.[5] . 北京：.[6] （車床部分）.[7] 華東紡織工學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、. 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.[8] 趙松華 張奇鵬主編. . 1999.[9] 蔡美琴等主編. MCS51系列單片機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用. .[10] 廖效果、朱啟逑主編. 數(shù)字控制機(jī)床. .[11] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 1994. [12] 有關(guān)的機(jī)床數(shù)控改裝的期刊資
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