機電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計—縱向改造ca6140車床說明書(參考版)
2025-06-01 22:52本頁面
【正文】 這次課程設(shè)計結(jié)束了，整個設(shè)計過程就是對自己所學的知識的一次總結(jié)和應用，受益頗豐，但是卻也讓我充分地認識到自己在知識理解和接受應用方面的不足，將來要進一步加強和提高。 在整個的設(shè)計過程中，我們都盡量參照國家標準和規(guī)范，合理的設(shè)計各改造部分，這在很大程度上提高了我們的嚴謹性和實事求是的精神。從車床改造方案的確定到機械部分設(shè)計及計算，從步進電機的選擇到控制部分的設(shè)計。通過這次課程設(shè)計，我學會了怎樣去運用機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的知識去分析和解決課程設(shè)計中遇到的問題，真正的學以致用，這不僅進一步鞏固和深化了所學的知識；同時，培養(yǎng)了正確的設(shè)計思想和分析問題、解決問題的能力。除以上緩沖區(qū)外，根據(jù)需要，可以設(shè)立一些標志位，視具體情況而定。從本系統(tǒng)的施加情況及后面的軟件框圖可以看出，鍵盤緩沖區(qū)很少出現(xiàn)兩個或兩個以上未處理的命令碼，一般情況只要一個命令碼，馬上會得到處理。其余3個字節(jié)內(nèi)存放具體的命令碼。（二）緩沖區(qū)設(shè)置應設(shè)置兩個緩沖區(qū)：鍵盤緩沖區(qū)和顯示緩沖區(qū)。鍵盤、顯示定時掃描管理模塊本模塊采用中斷方式，其作用是通過對8155定時/計數(shù)的輸出信號，也即對步進脈沖進行計數(shù)，來修改顯示緩沖區(qū)中工作臺當前工作位置。另外還應設(shè)一標志位，用以標志連續(xù)兩次查詢到按鍵值是否一樣，其地址為31H，定義如下：（31H）=1，表明上次查詢有鍵按下；（31H）=0，則為無鍵按下。 鍵盤采用每隔33=9ms掃描一次，其目的是消除鍵盤抖動。對于鍵盤掃描，應該解決去抖動問題，一般調(diào)用延時10ms左右來實現(xiàn)，而對于顯示掃描，為保證多位同時顯示而無閃爍，應使掃描頻率高于50Hz。實時修改顯示緩沖區(qū)數(shù)據(jù)模塊根據(jù)鍵盤的接口電路，可以用編程掃描方式和定時掃描方式。越界報警、急停處理模塊本模塊的主要功能是當XY工作臺移動越出邊界時進行應急處理，停止一切正常工作，由復位重新使系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)。這里設(shè)定一標志，其作用是反映XY工作臺的當前運動方向。當使用110BF003電機當使用110BF004電機當使用110BF003電機當使用110BF004電機當使用110BF003電機當使用110BF004電機初選型號為110BF003的三相六拍的步進電機最終選用110BF003步進電機采用8031采用74LS373采用27128采用6264采用8155和采用8255采用8155=1020HZ采用雙電源電路T1和T2選用復合管2SD851光耦合器選用G0102=370=10K=六、微機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計（一）模塊組成本程序主要由如下模塊組成：主模塊用于系統(tǒng)初始化和監(jiān)控；其中初始化包括8155初始化、緩沖區(qū)清零、定時/計數(shù)常數(shù)的設(shè)置、開中斷等處理；監(jiān)控主要判斷是否有命令按下，并根據(jù)命令調(diào)用相應的子程序模塊。負載的平均阻抗： /=80/6=b,T2的飽和電流： =（2）/ =（1922280）/13 T2基極電流應為： =/ = =光耦合器輸入電流為100mA，所以：光耦合器輸出電流： = =10 =因此： == = mAC, 求（0點電位） 在期間0，是變化的，變化范圍近似為—2至—，計算時取平均值： =[（—2）+（—）]/2 =[（1922）+（19280）]/2 =151VT2的等效輸入電阻為： =/ =8/ = =（）/ =（1922151）/ =d, 確定R9為提供給單穩(wěn)和驅(qū)動門足夠輸入電流（各5mA），所以：R9=500e, 選擇D1，D2選用2CZ13A硅整流二極管f, 單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器74221翻轉(zhuǎn)時間的確定 當單穩(wěn)74221的“清除端”加高電平A端加低電平時，B端正躍變可使單穩(wěn)的Q端從低電平變成高電平，經(jīng)過一段時間自動翻轉(zhuǎn)成低電平，恢復到穩(wěn)定狀態(tài)，Q端輸入一個脈沖，脈沖寬度由外電阻(取10K)和決定，即： =Ln2則： =/（Ln2） =（Ln2 10） =74221為雙單端多諧振蕩器，步進電機需用3片74221。（4）確定，a, 若使電流上升沿陡，希望T2工作于飽和狀態(tài)（實際還沒有達到飽和電流，單穩(wěn)已翻轉(zhuǎn)成低電平）。高壓電源電壓的確定 電機每相工作三拍改變一次通電狀態(tài)，設(shè)要求在控制脈沖寬度時間內(nèi)相電流達到額定電流的60%，這個時間也就是高壓電源工作時間，即單穩(wěn)翻轉(zhuǎn)時間，其值為： 高電壓電源電壓 元件的確定 （1）為了使電路簡單、緊湊，功率放大T1和T2選用復合管2SD8511501503102830001080150（2）確定和從和性能數(shù)據(jù)知，負載電流，基極電流為： 式中：電路放大倍數(shù)因此等效輸入電阻為： 光耦合器選用：G0102光耦合器光敏三極管的輸入等效電路見下圖：從等效電路可得： =+ == ==72
外語相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1