【正文】 可得當電容C很大使電容電壓的脈動足夠小時，輸出電壓Uo與輸入電壓E的關(guān)系可用以下方法求出：當開關(guān)S合到B點時，B點電壓=0，A點電壓=；當S合到A點時，=，=0因此，B點電壓uB的平均值為（UC為電容電壓uC的平均值），又因電感L1的電壓平均值為零，所以。 直流PWM變換器電動機系統(tǒng)直流脈寬變換器，或稱直流PWM變換器，是在全控型電力電子器件問世以后出現(xiàn)的能取代相控整流器的直流電源。2）反向運行狀態(tài) 正脈沖電壓的寬度小于負脈沖的寬度 時，（說明：負載電流不是輕載） 時， 為負，VT2和VT3截止。 為負，VT1和VT4截止。 ⑥開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機損耗和發(fā)熱都較少⑦系統(tǒng)頻帶寬，快速響應性能好，動態(tài)抗干擾能力強⑧主電路元件工作在開關(guān)狀態(tài)，導通損耗小，裝置效率高⑨直流電源采用不控三相整流時，電網(wǎng)功率因數(shù)高缺點：①4個開關(guān)器件在工作中都處于開關(guān)狀態(tài)，在切換時容易容易發(fā)生上、下橋臂直通的事故②在上、下橋臂的驅(qū)動脈沖之間，應設(shè)置邏輯延時③開關(guān)頻率f應當高于系統(tǒng)中所有回路的諧振頻率，防止引起共振④開關(guān)頻率f的上限受電力電子器件的開關(guān)損耗和開關(guān)時間的限制 驅(qū)動芯片（AE2501B）1. 芯片AE2501B的原理AE2501B為集控制與電機驅(qū)動于一體的兩功能推挽功率放大驅(qū)動器，將分立電路集成在單片IC之中，使外圍器件成本降低，整機可靠性提高。元件集成化更加穩(wěn)定可靠，成本也較低。所以我們選取直流PWM變換器。內(nèi)部基準穩(wěn)壓源由15腳輸入840V的不穩(wěn)壓直流電壓，其穩(wěn)壓輸出為+5V，供片內(nèi)所有電路使用，并由16腳輸出5V的參考電壓供外部電路使用。SG3524的工作頻率為100Hz—300KHz.優(yōu)點：1. 電路集成化程度較高，簡化了電路接線。 2. 不利于分步查錯。 直接電位器調(diào)速 直接電位器調(diào)速這種方式原理上是用一個可調(diào)電位器與直流電機串聯(lián)，通過調(diào)節(jié)電位器的阻值調(diào)節(jié)直流電機的電樞電壓以實現(xiàn)調(diào)速功能。一般單片機系統(tǒng)中采和非編碼鍵盤，非編碼鍵盤是由軟件來識別鍵盤上的閉合鍵，它具有結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活等特點，因此被廣泛應用于單片機系統(tǒng)。這種抖動對于人來說是感覺不到的，但對計算機來說，則是完全能感應到的，因為計算機處理的速度是在微秒級，而機械抖動的時間至少是毫秒級，對計算機而言，這已是一個“漫長”的時間了。軟件法其實很簡單，不是立即認定S1已被按下，如果仍為低，說明S1的確按下了，這實際上是避開了按鈕按下時的抖動時間。 鍵盤設(shè)計的方案1. 獨立式非編碼鍵盤 J j s j P ZV[I 電子園51單片機學習網(wǎng),C V |4Fx J 通過1/0口連接。各個按鈕都接到一個與非上，當有任何一個按鈕按下時，都會使與門輸出為低電平，從而引起單片機的中斷，它的好處是不用在主程序中持續(xù)地循環(huán)查詢，如果有鍵按下，單片機再去做對應的處理。 逐列送0電平信號，再逐行掃描是否為0。鍵盤部分提供一種掃描的工作方式，可以和具有64個按鍵的矩陣鍵盤相連接，能對鍵盤不斷掃描、自動消抖、自動識別按下的鍵，并給出編碼，能對雙鍵或n個鍵同時按下的情況實行保護。3. 單片機鍵盤掃描法掃描法是在判定有鍵按下后逐列果行（或列）的狀態(tài)出現(xiàn)非全1狀態(tài)，如果（或列）的狀態(tài)出現(xiàn)非全1狀態(tài)，這時0狀態(tài)的行、列交點的鍵就是所按下的鍵?！　∨袛噫I盤中有無鍵按下，將全部行線Y0、Y1置低電平，然后檢測列線的狀態(tài)。其方法是：依次將行線置為低電平，即在置某根行線為低電平時，其他線為高電平，在確定某根行線位置為低電平后，再逐行檢測各列線的電平狀態(tài)，若某列為低，則該列線與置為低電平的行線交叉處的按鈕就是閉合的按鍵。這種顯示方式有共陰級和共陽級兩種。為了保護各段LED燈不被損壞，則外加限流電阻。正因為如此，靜態(tài)顯示器的亮度較高。而共陰（或共陽）極公共端分別由相應的I/O口線控制，實現(xiàn)各位的分時選通。如此輪流，使每位分時顯示相應字符。為使得LED要顯示相應的數(shù)字，只需輸入一個八位的數(shù)字信號，因此，程序會相對比較簡單一點，對處理器的負荷也會低一點，同時費時也會少一點。讓液晶如閘門般地阻隔或讓光線穿透。在自然狀態(tài)下，這些棒狀分子的長軸大致平行。由于畫面質(zhì)量方面的問題，使得這種顯示設(shè)備不利于發(fā)展為桌面型顯示器，但由于成本低廉的因素，市場上仍有部分的顯示器采用被動矩陣式LCD。與CRT顯示器相比，LCD顯示器的平面顯示技術(shù)體現(xiàn)為較少的零件、占據(jù)較少的桌面及耗電量較小，但CRT技術(shù)較為穩(wěn)定成熟。 成本：比較昂貴 顯示方案的選取結(jié)合實際情況，由于本次課程設(shè)計要求在有限的10天時間內(nèi)完成，同時考慮到LCD顯示方式電路設(shè)計較容易、工作穩(wěn)定性較好、顯示屏幕畫面細膩、視感好等優(yōu)點，選取LED顯示器比較合適。4. 過程、體會與收獲 本次的課程設(shè)計主要設(shè)計一個單閉環(huán)直流電機調(diào)壓調(diào)速控制電機轉(zhuǎn)速，根據(jù)設(shè)計要求，主要涉及了電路、模擬電路、數(shù)字電路、自動控制原理、電力電子、電機與拖動以及單片機技術(shù)的知識，但由于多半是幾個學期前所學知識，同時我們致力于找工作的事，讓我們的知識遺忘了很多很多。在確定正常運行方案的過程中，編程一直是我們的一大難題，因為程序必須根據(jù)電路結(jié)構(gòu)進行編制，在每次修改電路方案的同時，我們編的程序也必須跟著修改進行銜接。從收集資料到集體設(shè)計，然后到電腦仿真，再到焊接元件，最后到調(diào)試測驗，我們都進行了簡單的分工，不同人扮演不同的角色，勇于承擔角色的責任，全程負責。這一方面增強了我們解決問題的能力，另一方面使我們懂得任何困難都有解決的辦法。、此次課程設(shè)計時間緊迫，又時遇元旦，但我們能夠按時完成課程設(shè)計，也給了我們一個在以后的社會工作中時間急迫來做任務很好的一個鍛煉。unsigned char uc_MoChange=128。bit b_KillShock=0。//鍵盤掃描開啟標志bit b_KeyScan=0。 vShowChar(Motor Run Status)。 vShowNumber(uc_MoChange)。 // 中斷方式：下降沿。 TH0=TIME0H。//定時器1，用于防抖動標志清除 TH1=TIME1H。 //開定時器1中斷EA=1。 } }}//外部中斷0，用于開啟鍵盤掃描及鍵碼處理void vINT0(void) interrupt 0{ if(b_KeyShock==0) { b_KeyScan=1。 } else b_KeyShock=0。}//定時器0中斷，用于PWM調(diào)制計數(shù)void vTimer0() interrupt 1{ if(uc_MoChange128) //正向。 { if(uc_MoCountuc_MoChange) MOTORPORT=MO_OPPOSE。 else uc_MoCount=0。 { b_KeyShock=0。 }//恢復定時器1溢出時間 TH1=TIME1H。//采用逐列掃描的方法，無按鍵時，低4位輸出1，高4位輸出0。//函數(shù)實現(xiàn)unsigned char ucKeyScan(){ unsigned char ucTemp=0。 EX0=0。ucLine++) //列掃描 { SCANPORT=uca_LineScan[ucLine]。 //輸入掃描電位，并屏蔽高4位。 //如果有，則判斷行號。break。break。 //恢復按鍵中斷。}//１６０２液晶顯示器驅(qū)動程序 //頭文件及宏定義include //端口設(shè)置宏定義define LCDRS P3_5 //寄存器選擇信號：0數(shù)據(jù)寄存器；1指令寄存器。//延時函數(shù)void vDelay(){ unsigned int uiCount。}//把1個命令寫入LCDvoid vWriteCMD(unsigned char ucCommand) { vDelay()。 LCDRS=0。 LCDE=0。 LCDE=1。 LCDPORT=ucData。}//把1個字符顯示到當前光標處void vShowOneChar(unsigned char ucChar){ switch(ucChar) { case 39。 case 39。 case 39。 case 39。 case 39。 case 39。 case 39。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。ucCount++) { vShowOneChar(ucaChar[ucCount])。 }}//把1個3位數(shù)字顯示到當前光標處void vShowNumber(unsigned int uiNumber){ unsigned char ucaNumber[3],ucCount。 ucaNumber[1]=(uiNumber100*(int)ucaNumber[0])/10。ucCount++) { vShowOneChar(ucaNumber[ucCount]+48)。define MO_OPPOSE 0x06 //反向。//鍵碼處理程序void vKeyProcess(unsigned char ucKeyCode){ switch(ucKeyCode) { case 14: MOTORPORT=MO_COMMON。 break。 uc_MoChange=0。 vShowChar(Stop )。 vWriteCMD(0xC4)。 case 13: if(uc_MoChange251) uc_MoChange+=5。 case 33: if(uc_MoChange255) uc_MoChange++。 default:br