【正文】 可得當(dāng)電容C很大使電容電壓的脈動(dòng)足夠小時(shí)，輸出電壓Uo與輸入電壓E的關(guān)系可用以下方法求出：當(dāng)開(kāi)關(guān)S合到B點(diǎn)時(shí)，B點(diǎn)電壓=0，A點(diǎn)電壓=；當(dāng)S合到A點(diǎn)時(shí)，=，=0因此，B點(diǎn)電壓uB的平均值為（UC為電容電壓uC的平均值），又因電感L1的電壓平均值為零，所以。 直流PWM變換器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)直流脈寬變換器，或稱直流PWM變換器，是在全控型電力電子器件問(wèn)世以后出現(xiàn)的能取代相控整流器的直流電源。2）反向運(yùn)行狀態(tài) 正脈沖電壓的寬度小于負(fù)脈沖的寬度 時(shí)，（說(shuō)明：負(fù)載電流不是輕載） 時(shí)， 為負(fù)，VT2和VT3截止。 為負(fù)，VT1和VT4截止。 ⑥開(kāi)關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗和發(fā)熱都較少⑦系統(tǒng)頻帶寬，快速響應(yīng)性能好，動(dòng)態(tài)抗干擾能力強(qiáng)⑧主電路元件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，裝置效率高⑨直流電源采用不控三相整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)高缺點(diǎn)：①4個(gè)開(kāi)關(guān)器件在工作中都處于開(kāi)關(guān)狀態(tài)，在切換時(shí)容易容易發(fā)生上、下橋臂直通的事故②在上、下橋臂的驅(qū)動(dòng)脈沖之間，應(yīng)設(shè)置邏輯延時(shí)③開(kāi)關(guān)頻率f應(yīng)當(dāng)高于系統(tǒng)中所有回路的諧振頻率，防止引起共振④開(kāi)關(guān)頻率f的上限受電力電子器件的開(kāi)關(guān)損耗和開(kāi)關(guān)時(shí)間的限制 驅(qū)動(dòng)芯片（AE2501B）1. 芯片AE2501B的原理AE2501B為集控制與電機(jī)驅(qū)動(dòng)于一體的兩功能推挽功率放大驅(qū)動(dòng)器，將分立電路集成在單片IC之中，使外圍器件成本降低，整機(jī)可靠性提高。元件集成化更加穩(wěn)定可靠，成本也較低。所以我們選取直流PWM變換器。內(nèi)部基準(zhǔn)穩(wěn)壓源由15腳輸入840V的不穩(wěn)壓直流電壓，其穩(wěn)壓輸出為+5V，供片內(nèi)所有電路使用，并由16腳輸出5V的參考電壓供外部電路使用。SG3524的工作頻率為100Hz—300KHz.優(yōu)點(diǎn)：1. 電路集成化程度較高，簡(jiǎn)化了電路接線。 2. 不利于分步查錯(cuò)。 直接電位器調(diào)速 直接電位器調(diào)速這種方式原理上是用一個(gè)可調(diào)電位器與直流電機(jī)串聯(lián)，通過(guò)調(diào)節(jié)電位器的阻值調(diào)節(jié)直流電機(jī)的電樞電壓以實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。一般單片機(jī)系統(tǒng)中采和非編碼鍵盤(pán)，非編碼鍵盤(pán)是由軟件來(lái)識(shí)別鍵盤(pán)上的閉合鍵，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于單片機(jī)系統(tǒng)。這種抖動(dòng)對(duì)于人來(lái)說(shuō)是感覺(jué)不到的，但對(duì)計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō)，則是完全能感應(yīng)到的，因?yàn)橛?jì)算機(jī)處理的速度是在微秒級(jí)，而機(jī)械抖動(dòng)的時(shí)間至少是毫秒級(jí)，對(duì)計(jì)算機(jī)而言，這已是一個(gè)“漫長(zhǎng)”的時(shí)間了。軟件法其實(shí)很簡(jiǎn)單，不是立即認(rèn)定S1已被按下，如果仍為低，說(shuō)明S1的確按下了，這實(shí)際上是避開(kāi)了按鈕按下時(shí)的抖動(dòng)時(shí)間。 鍵盤(pán)設(shè)計(jì)的方案1. 獨(dú)立式非編碼鍵盤(pán) J j s j P ZV[I 電子園51單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng),C V |4Fx J 通過(guò)1/0口連接。各個(gè)按鈕都接到一個(gè)與非上，當(dāng)有任何一個(gè)按鈕按下時(shí)，都會(huì)使與門輸出為低電平，從而引起單片機(jī)的中斷，它的好處是不用在主程序中持續(xù)地循環(huán)查詢，如果有鍵按下，單片機(jī)再去做對(duì)應(yīng)的處理。 逐列送0電平信號(hào)，再逐行掃描是否為0。鍵盤(pán)部分提供一種掃描的工作方式，可以和具有64個(gè)按鍵的矩陣鍵盤(pán)相連接，能對(duì)鍵盤(pán)不斷掃描、自動(dòng)消抖、自動(dòng)識(shí)別按下的鍵，并給出編碼，能對(duì)雙鍵或n個(gè)鍵同時(shí)按下的情況實(shí)行保護(hù)。3. 單片機(jī)鍵盤(pán)掃描法掃描法是在判定有鍵按下后逐列果行（或列）的狀態(tài)出現(xiàn)非全1狀態(tài)，如果（或列）的狀態(tài)出現(xiàn)非全1狀態(tài)，這時(shí)0狀態(tài)的行、列交點(diǎn)的鍵就是所按下的鍵?！　∨袛噫I盤(pán)中有無(wú)鍵按下，將全部行線Y0、Y1置低電平，然后檢測(cè)列線的狀態(tài)。其方法是：依次將行線置為低電平，即在置某根行線為低電平時(shí)，其他線為高電平，在確定某根行線位置為低電平后，再逐行檢測(cè)各列線的電平狀態(tài)，若某列為低，則該列線與置為低電平的行線交叉處的按鈕就是閉合的按鍵。這種顯示方式有共陰級(jí)和共陽(yáng)級(jí)兩種。為了保護(hù)各段LED燈不被損壞，則外加限流電阻。正因?yàn)槿绱?，靜態(tài)顯示器的亮度較高。而共陰（或共陽(yáng)）極公共端分別由相應(yīng)的I/O口線控制，實(shí)現(xiàn)各位的分時(shí)選通。如此輪流，使每位分時(shí)顯示相應(yīng)字符。為使得LED要顯示相應(yīng)的數(shù)字，只需輸入一個(gè)八位的數(shù)字信號(hào)，因此，程序會(huì)相對(duì)比較簡(jiǎn)單一點(diǎn)，對(duì)處理器的負(fù)荷也會(huì)低一點(diǎn)，同時(shí)費(fèi)時(shí)也會(huì)少一點(diǎn)。讓液晶如閘門般地阻隔或讓光線穿透。在自然狀態(tài)下，這些棒狀分子的長(zhǎng)軸大致平行。由于畫(huà)面質(zhì)量方面的問(wèn)題，使得這種顯示設(shè)備不利于發(fā)展為桌面型顯示器，但由于成本低廉的因素，市場(chǎng)上仍有部分的顯示器采用被動(dòng)矩陣式LCD。與CRT顯示器相比，LCD顯示器的平面顯示技術(shù)體現(xiàn)為較少的零件、占據(jù)較少的桌面及耗電量較小，但CRT技術(shù)較為穩(wěn)定成熟。 成本：比較昂貴 顯示方案的選取結(jié)合實(shí)際情況，由于本次課程設(shè)計(jì)要求在有限的10天時(shí)間內(nèi)完成，同時(shí)考慮到LCD顯示方式電路設(shè)計(jì)較容易、工作穩(wěn)定性較好、顯示屏幕畫(huà)面細(xì)膩、視感好等優(yōu)點(diǎn)，選取LED顯示器比較合適。4. 過(guò)程、體會(huì)與收獲 本次的課程設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)一個(gè)單閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，主要涉及了電路、模擬電路、數(shù)字電路、自動(dòng)控制原理、電力電子、電機(jī)與拖動(dòng)以及單片機(jī)技術(shù)的知識(shí)，但由于多半是幾個(gè)學(xué)期前所學(xué)知識(shí)，同時(shí)我們致力于找工作的事，讓我們的知識(shí)遺忘了很多很多。在確定正常運(yùn)行方案的過(guò)程中，編程一直是我們的一大難題，因?yàn)槌绦虮仨毟鶕?jù)電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行編制，在每次修改電路方案的同時(shí)，我們編的程序也必須跟著修改進(jìn)行銜接。從收集資料到集體設(shè)計(jì)，然后到電腦仿真，再到焊接元件，最后到調(diào)試測(cè)驗(yàn)，我們都進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分工，不同人扮演不同的角色，勇于承擔(dān)角色的責(zé)任，全程負(fù)責(zé)。這一方面增強(qiáng)了我們解決問(wèn)題的能力，另一方面使我們懂得任何困難都有解決的辦法。、此次課程設(shè)計(jì)時(shí)間緊迫，又時(shí)遇元旦，但我們能夠按時(shí)完成課程設(shè)計(jì)，也給了我們一個(gè)在以后的社會(huì)工作中時(shí)間急迫來(lái)做任務(wù)很好的一個(gè)鍛煉。unsigned char uc_MoChange=128。bit b_KillShock=0。//鍵盤(pán)掃描開(kāi)啟標(biāo)志bit b_KeyScan=0。 vShowChar(Motor Run Status)。 vShowNumber(uc_MoChange)。 // 中斷方式：下降沿。 TH0=TIME0H。//定時(shí)器1，用于防抖動(dòng)標(biāo)志清除 TH1=TIME1H。 //開(kāi)定時(shí)器1中斷EA=1。 } }}//外部中斷0，用于開(kāi)啟鍵盤(pán)掃描及鍵碼處理void vINT0(void) interrupt 0{ if(b_KeyShock==0) { b_KeyScan=1。 } else b_KeyShock=0。}//定時(shí)器0中斷，用于PWM調(diào)制計(jì)數(shù)void vTimer0() interrupt 1{ if(uc_MoChange128) //正向。 { if(uc_MoCountuc_MoChange) MOTORPORT=MO_OPPOSE。 else uc_MoCount=0。 { b_KeyShock=0。 }//恢復(fù)定時(shí)器1溢出時(shí)間 TH1=TIME1H。//采用逐列掃描的方法，無(wú)按鍵時(shí)，低4位輸出1，高4位輸出0。//函數(shù)實(shí)現(xiàn)unsigned char ucKeyScan(){ unsigned char ucTemp=0。 EX0=0。ucLine++) //列掃描 { SCANPORT=uca_LineScan[ucLine]。 //輸入掃描電位，并屏蔽高4位。 //如果有，則判斷行號(hào)。break。break。 //恢復(fù)按鍵中斷。}//１６０２液晶顯示器驅(qū)動(dòng)程序 //頭文件及宏定義include //端口設(shè)置宏定義define LCDRS P3_5 //寄存器選擇信號(hào)：0數(shù)據(jù)寄存器；1指令寄存器。//延時(shí)函數(shù)void vDelay(){ unsigned int uiCount。}//把1個(gè)命令寫(xiě)入LCDvoid vWriteCMD(unsigned char ucCommand) { vDelay()。 LCDRS=0。 LCDE=0。 LCDE=1。 LCDPORT=ucData。}//把1個(gè)字符顯示到當(dāng)前光標(biāo)處void vShowOneChar(unsigned char ucChar){ switch(ucChar) { case 39。 case 39。 case 39。 case 39。 case 39。 case 39。 case 39。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。ucCount++) { vShowOneChar(ucaChar[ucCount])。 }}//把1個(gè)3位數(shù)字顯示到當(dāng)前光標(biāo)處void vShowNumber(unsigned int uiNumber){ unsigned char ucaNumber[3],ucCount。 ucaNumber[1]=(uiNumber100*(int)ucaNumber[0])/10。ucCount++) { vShowOneChar(ucaNumber[ucCount]+48)。define MO_OPPOSE 0x06 //反向。//鍵碼處理程序void vKeyProcess(unsigned char ucKeyCode){ switch(ucKeyCode) { case 14: MOTORPORT=MO_COMMON。 break。 uc_MoChange=0。 vShowChar(Stop )。 vWriteCMD(0xC4)。 case 13: if(uc_MoChange251) uc_MoChange+=5。 case 33: if(uc_MoChange255) uc_MoChange++。 default:br