【正文】 分揀作業(yè)，而其他作業(yè)，如貨物的上架出架、貨物的識(shí)別，仍采用機(jī)械化或人力勞動(dòng)的系統(tǒng)。對(duì)于要求作業(yè)效率高、精度高，或影響工人健康、有危險(xiǎn)的作業(yè)場(chǎng)合，適宜采用自動(dòng)化系統(tǒng)。三是配套使用不僅注意物流機(jī)械設(shè)備單機(jī)的選擇，更重要的是整個(gè)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的銜接和物流機(jī)械設(shè)備合理匹配。物的流動(dòng)快，搬運(yùn)裝卸要快，包裝存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)要快，運(yùn)輸要快。（七） 盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化器具和設(shè)備選用標(biāo)準(zhǔn)化集裝單元器具，有利于搬運(yùn)、裝卸、存儲(chǔ)作業(yè)的統(tǒng)一化和設(shè)施設(shè)備的充分利用；有利于國(guó)內(nèi)外物流接軌。如可用手推車減少體力搬運(yùn)；可用升降臺(tái)減少或不用彎腰進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)。不包括建筑物、裝卸展臺(tái)等物流基礎(chǔ)設(shè)施。包裝過(guò)程包括——充填、裹包、封口等主要包裝工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、干燥、殺菌、堆碼、拆卸、打印、貼標(biāo)、計(jì)量等輔助工序。（三）裝卸搬運(yùn)機(jī)械 產(chǎn)品從生產(chǎn)到用戶，要經(jīng)過(guò)多次周轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)換一次運(yùn)輸方式都必須進(jìn)行一次裝卸搬運(yùn)作業(yè)。 裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備主要配置在工廠、中轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)、配送中心、物流中心以及車站貨場(chǎng)和港口碼頭等，其涉及面非常廣泛。——連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械：連續(xù)輸送機(jī)械是沿—定的路線，連續(xù)、均勻地運(yùn)送散貨或成件物品的機(jī)械設(shè)備?！獙Ｓ醚b卸搬運(yùn)機(jī)械：裝卸專用機(jī)械主要有：岸邊集裝箱起重機(jī)、集裝箱龍門(mén)起重機(jī)、集裝箱叉式裝卸車、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)、集裝箱牽引車和掛車等。汽車運(yùn)輸快健、靈活、方便，但運(yùn)量小，運(yùn)輸成本高?！者\(yùn)設(shè)備：飛機(jī)是航空運(yùn)輸?shù)闹饕\(yùn)輸工具。（五）倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備 倉(cāng)儲(chǔ)在物流系統(tǒng)中起著緩沖、調(diào)節(jié)、集散和平衡的作用，是物流的另一個(gè)中心環(huán)節(jié)。是倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行保管維護(hù)、搬運(yùn)裝卸、計(jì)量檢驗(yàn)、安全消防和輸電用電等各項(xiàng)作業(yè)的勞動(dòng)手段。amp。物流機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力裝置使用的大都為三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)?！秉c(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流大，約為額定電流的4~7倍，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，只能在輕負(fù)荷情況下啟動(dòng)?！m用范圍：設(shè)合于頻繁啟動(dòng)，對(duì)調(diào)速平滑度要求不高的物流機(jī)械設(shè)備中，如起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)提升機(jī)等。柴油機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中，工況極不穩(wěn)定，機(jī)件磨損量大，耗油量增加。 ——使用傳動(dòng)部分的原因：常用的動(dòng)力部分都有很高的的轉(zhuǎn)速，而工作部分由于不同工作條件等原因，往往不需要那么高的運(yùn)動(dòng)速度，并且還要求進(jìn)行速度的調(diào)節(jié)變化，這就需要依靠傳動(dòng)部分的特殊功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，如起重機(jī)中的減速箱。如轉(zhuǎn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、沿任意軌跡運(yùn)動(dòng)。（3）螺旋傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)，易于自鎖?！獞?yīng)用范圍：船舶，飛機(jī)，叉車門(mén)架前傾后傾，叉車貨叉上下移動(dòng)——液壓元件分類：（1） 動(dòng)力元件。方向閥，壓力閥，流量閥（4） 輔助元件。 右手動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)械控制系統(tǒng)，有氣壓、液壓控制系統(tǒng)，電子控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等。20世紀(jì)50年代末和60年代，自動(dòng)化技術(shù)對(duì)裝卸搬運(yùn)技術(shù)的發(fā)展起到了極大的促進(jìn)作用，相繼研制和采用了AGV、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。20世紀(jì)60年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到AGVS的控制和管理上，AGVS進(jìn)入到柔性加工系統(tǒng)（FMS），成為生產(chǎn)工藝的組成部分，從而得到迅速發(fā)展。目前世界AGVS的保有量為15000套以上，擁有10萬(wàn)臺(tái)左右的AGV。1987年韓國(guó)還建成了超巴拿馬型的散貨船。1976年出現(xiàn)了第一代集裝箱運(yùn)輸船，其載箱量?jī)H為200TEU，航速22kh。但普通的載貨汽車只能完成一般的貨物運(yùn)輸，以滿足運(yùn)量要求。為滿足大型石油、化工、冶煉設(shè)備和高層建筑構(gòu)件安裝等的需要，已生產(chǎn)了起重量800t的輪胎起重機(jī)．汽車起重機(jī)的起重量達(dá)到了1000t，主臂架長(zhǎng)度121m。這種傳動(dòng)方式使液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)合理匹配，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩能自動(dòng)適應(yīng)行駛條件；還采用了動(dòng)力換檔的變速器、液壓轉(zhuǎn)向裝置。近代國(guó)際集裝箱運(yùn)輸系統(tǒng)的迅速發(fā)展，出現(xiàn)了第6代集裝箱運(yùn)輸船舶，并相應(yīng)發(fā)展了岸邊集裝箱起重機(jī)。（什么是TEU）帶式輸送機(jī)是用來(lái)將散貨和件貨進(jìn)行平面輸送的機(jī)械。目前，帶式輸送機(jī)單機(jī)長(zhǎng)度最長(zhǎng)達(dá)到15000m。——從世界各國(guó)的物流機(jī)械設(shè)備發(fā)展來(lái)看，美國(guó)是世界上現(xiàn)代換物流發(fā)展的比較早的國(guó)家，十分重視物流機(jī)械的開(kāi)發(fā)、研究和應(yīng)用，擁有較為完善的運(yùn)輸體系和先進(jìn)的物流機(jī)械設(shè)備。日本學(xué)習(xí)美國(guó)的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，于20世紀(jì)60年代開(kāi)始重視物流引進(jìn)和開(kāi)發(fā)先進(jìn)的物流機(jī)械設(shè)備。 20世紀(jì)70年代末引入物流概念?！夥派a(chǎn)力。如面粉、其他糧食等2. 重力流動(dòng)系統(tǒng)——咖啡、茶葉、大米、糖、鹽等3. 振動(dòng)進(jìn)料器——用于流動(dòng)性差的產(chǎn)品包裝。因此，人們對(duì)計(jì)量要求較高的各類產(chǎn)品的包裝，就采用按預(yù)定重量充填到容器中去的稱重式計(jì)量充填機(jī)構(gòu)。根據(jù)稱重的形式不同，又分為間歇式和連續(xù)式兩種（1）間歇式稱重裝置 間歇式稱重裝置多用于低速稱重充填機(jī)，它的效率甚低，常用的裝置是雙杠桿阻尼秤． 如要提高包裝速度，可以在秤的稱量料斗下面安放一個(gè)旋轉(zhuǎn)格子盤(pán)，此格子盤(pán)將每次稱重的物料等分成苦干等份(如10等份)，也就是說(shuō)阻尼秤一次稱了10份的重量，因而包裝生產(chǎn)率就提高了十倍。電子皮帶秤是由供料斗，盤(pán)式天平秤，傳感器，皮帶輸送機(jī)構(gòu)，電子控制系統(tǒng)及物料下卸分配機(jī)構(gòu)等幾部分組成。就能達(dá)到預(yù)期的計(jì)量目的。計(jì)量時(shí)，排列有序的物料經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)送到計(jì)量機(jī)構(gòu)中，行進(jìn)物料的前端觸到計(jì)量腔的擋板時(shí)，因擋板上裝有電觸頭或機(jī)械觸頭，此觸頭一但受到壓迫，就立即發(fā)出信號(hào)，指令橫推器迅速動(dòng)作，將一定計(jì)量的食品推送到包裝臺(tái)上進(jìn)行裹包包裝。此次包裝完華，則容箱底門(mén)關(guān)閉，而進(jìn)料闡門(mén)打開(kāi)，如此第二次包裝計(jì)量工序就又開(kāi)始了。首先托體作間歇運(yùn)動(dòng)，每移動(dòng)一格，則從料斗中落送一包至托體中，但料斗的啟閉時(shí)間隨著托體的移動(dòng)均有一相應(yīng)的滯差，故托體移動(dòng)四次后才能完成一大包的計(jì)量充填。①轉(zhuǎn)盤(pán)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) ，盛料箱固定卸料盤(pán)及卸料傾斜槽3由支架6固定在底盤(pán)4上。為確保物料能順利地進(jìn)人計(jì)量盤(pán)的小孔中，常使定量盤(pán)上小孔的直徑比物料的直徑略大0．5～1mm，盤(pán)的厚度也較物料的厚度(或直徑)稍厚些。計(jì)量原理與轉(zhuǎn)盤(pán)式計(jì)量原理基本相同。生產(chǎn)中一般設(shè)計(jì)是每一孔眼容納一粒物料，但也可設(shè)計(jì)為一孔容多粒的。二、 灌裝機(jī)械的運(yùn)用常用于啤酒、飲料、乳品、酒類、植物油、洗滌劑、農(nóng)藥等化工類液體。（一） 灌裝機(jī)的基本組成其結(jié)構(gòu)主要由包裝容器的供送裝置、灌裝物料的供送裝置、灌裝閥等三部分組成。 灌裝閥的作用主要是根據(jù)灌裝工藝要求切斷或溝通液室、氣室盒、待灌裝容器之間物料流通的通道，是灌裝機(jī)控制灌裝的關(guān)鍵部件。通常為對(duì)長(zhǎng)方體物品的裹包，包裝后外觀規(guī)整，視覺(jué)效果好2. 接縫式裹包機(jī)用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料按同面粘接的方式進(jìn)行加熱加壓封閉、分切。4. 捆扎材料——目前大部分應(yīng)用聚丙烯，對(duì)于沉重的大件，可選用鋼帶七、 集裝機(jī)械的應(yīng)用 集裝的目的是：①節(jié)省運(yùn)輸費(fèi)用；②減少貨差、貨損事故；③便于實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)現(xiàn)代化；④提高倉(cāng)庫(kù)與貨位利用率。如果一條包裝自動(dòng)線總運(yùn)行率太低，組成自動(dòng)線則失去意義。比如叉車作用：第一， 提高裝卸效率，節(jié)約勞動(dòng)力第二， 縮短作業(yè)時(shí)間，加速車輛周轉(zhuǎn)第三， 提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和安全第四， 降低裝卸搬運(yùn)作業(yè)成本第五， 充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼場(chǎng)地面積二、 裝卸搬運(yùn)機(jī)械分類——起重機(jī)械——連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械（帶式輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、棍子輸送機(jī)等等）——裝卸搬運(yùn)車輛（叉車）——專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械（集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)械）三、 裝卸搬運(yùn)機(jī)械特點(diǎn)第一， 適應(yīng)性強(qiáng)（各種環(huán)境下作業(yè)）第二， 工作能力強(qiáng)（起重能力大）第三， 機(jī)動(dòng)性較差（在設(shè)施內(nèi)完成作業(yè)）第四， 工作忙閑不均第二節(jié) 起重機(jī)械的運(yùn)用與管理一、 起重機(jī)械的概念、工作特點(diǎn)、組成、分類和主要性能參數(shù)（一） 起重機(jī)械概念及其工作特點(diǎn)名詞：起重機(jī)械是一種循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，用來(lái)垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動(dòng)，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：使起重機(jī)械回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)繞回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。保護(hù)裝置：起重限制器、重力矩限制器、行程限位器、緩沖器。但由于容易松散和有強(qiáng)烈的扭轉(zhuǎn)趨勢(shì)，只能用于經(jīng)常處于張緊的場(chǎng)合，如臂架、牽引小車的牽引繩等，不宜用于起升繩。2. 鋼絲繩的報(bào)廢(1)鋼絲繩短絲數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)量時(shí)。(4) 加強(qiáng)鋼絲繩的日常維護(hù)保養(yǎng)，定期對(duì)鋼絲繩加油潤(rùn)滑，防止鋼絲繩生銹，避免鋼絲間或鋼絲繩與滑輪表面迅速磨損(5) 切斷鋼絲繩前，要先把切斷處鋼絲繩兩側(cè)用鋼絲扎緊．以防止鋼絲松散(6) 吊運(yùn)熔化或赤熱金屬、酸溶液、易燃物或有毒物品時(shí)，對(duì)段絲數(shù)的要求應(yīng)減少為普通要求的一半?；啿鄣某叽鐟?yīng)保證鋼絲繩順利卷繞，并且使接觸面積盡可能大，防止鋼絲繩與滑輪槽緣的摩擦或跳槽。圖1—15所示的滑輪組僅有一根鋼絲繩引入卷筒，最后引入卷筒的鋼絲繩稱為驅(qū)動(dòng)分支，它同時(shí)又是承載分支、僅有一根驅(qū)動(dòng)分支的滑輪織稱為單聯(lián)滑輪組。雙聯(lián)滑輪組具有兩根驅(qū)動(dòng)分支．即由兩個(gè)單聯(lián)滑輪組對(duì)稱組合而成，它在工作時(shí)無(wú)貨物水平位移現(xiàn)象。鋼絲繩經(jīng)過(guò)滑輪組的卷繞，質(zhì)量為G的貨物懸掛在鋼絲繩的m根分支上，若不計(jì)鋼絲繩的僵性和滑輪的阻力，則作用于鋼絲繩每一根承載分支上的張力均相等，其值F為：此時(shí)，貨物如需要以Vn的速度升降，則鋼絲繩引入卷筒時(shí)的卷繞速度V卷應(yīng)為：從式(15)可見(jiàn)，m為滑輪組的傳動(dòng)比，即為驅(qū)動(dòng)鋼絲繩的速度與貨物升降速度之比，通常稱為滑輪組的倍率。滑輪組的倍率對(duì)起重機(jī)械起升機(jī)構(gòu)的總體尺寸有很大影響。）——多余部分，可不講。此時(shí)，滑輪的效率為輸出功率與輸入功率之比；當(dāng)滑輪采用滾動(dòng)軸承時(shí)，η=；當(dāng)采用滑動(dòng)軸承時(shí)η＝。1． 卷筒的種類及應(yīng)用光面卷筒：—般用于多層卷繞。因此，大大改善了鋼絲繩的工作條件，提高了鋼絲繩的使用壽命。一般多采用標(biāo)準(zhǔn)槽，由于其節(jié)距較淺，繩槽小，在卷繞相同長(zhǎng)度鋼絲繩時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)槽的卷筒長(zhǎng)度比深槽卷筒短，這樣可使機(jī)構(gòu)緊湊。卷筒是受力部件，應(yīng)根據(jù)受力情況對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算。這種方法簡(jiǎn)單牢固，檢查裝拆方便。楔塊斜度為1：4~1：5。它是把鋼絲繩端穿人卷筒內(nèi)部持制的槽中，用螺釘及板條壓緊，利用繩索與板條及卷筒間的摩擦力來(lái)平衡鋼絲繩的拉力。這種方法適用于多層卷繞，也可用于單層卷繞。1． 吊鉤和吊鉤裝置2． 抓斗——廣泛用于散貨作業(yè)抓斗的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理（1） 雙繩抓斗① 長(zhǎng)撐桿抓斗②耙集式抓斗③剪式抓斗④鉗式抓斗（2） 單繩抓斗（3） 馬達(dá)抓斗（五） 制動(dòng)裝置制動(dòng)裝置是保證起重機(jī)安全、可靠工作的一個(gè)重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械間歇?jiǎng)幼鞯谋貍溲b置。制動(dòng)器按工作狀態(tài)的不同可分為常閉式和常開(kāi)式兩種。制動(dòng)力矩的大小，可根據(jù)需要由駕駛員加以控制，故制動(dòng)可以做到隨意、平穩(wěn)。圖1—28所示為塊式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)組成及工作原理。當(dāng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)，電磁線圈7與電動(dòng)機(jī)同時(shí)通電，吸動(dòng)銜鐵臂6繞鉸點(diǎn)A作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)．推動(dòng)頂桿5向左移動(dòng)，使主彈簧3進(jìn)一步壓縮；制動(dòng)臂10在副彈簧2的作用下?lián)伍_(kāi)，因而制動(dòng)瓦塊9與制動(dòng)輪8分離，制動(dòng)器“松閘”，見(jiàn)圖b)。但對(duì)制動(dòng)輪軸產(chǎn)生很大的徑向載荷：制動(dòng)帶壓力分布不均勻，使襯墊磨損不均勻；散熱性不好。盤(pán)式制動(dòng)器主要用于機(jī)構(gòu)徑向尺寸較緊湊的場(chǎng)合，如電動(dòng)葫蘆的起升機(jī)構(gòu)采用盤(pán)式制動(dòng)器。雙梁橋式起重機(jī)： 通常由升起機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋與小車架組成按用途和取物裝置：吊鉤橋式起重機(jī)、抓斗橋式起重機(jī)、電磁橋式起重機(jī)、橋式兩用起重機(jī)、橋式三用起重機(jī)（三） 橋式起重機(jī)的構(gòu)造按功能分：1. 金屬結(jié)構(gòu)由起重機(jī)橋架、小車架和操縱室組成，是起重機(jī)的承載結(jié)構(gòu)，并使起重機(jī)構(gòu)成一個(gè)整體。（五） 常用的橋式起重機(jī)的運(yùn)用1. 橋式吊鉤起重機(jī)取物裝置：吊鉤2. 抓斗橋式起重機(jī)取物裝置：抓斗鋼絲繩分別聯(lián)系抓斗、起升機(jī)構(gòu)、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)應(yīng)用領(lǐng)域：散伙、廢舊鋼鐵、木材等裝卸、吊運(yùn)作業(yè)3. 電磁橋式起重機(jī)取物裝置：電磁盤(pán)電磁盤(pán)特點(diǎn)： 使用直流電應(yīng)用領(lǐng)域： 具有導(dǎo)磁性的黑色金屬及其制品機(jī)型： 5t、10t、15t、20t、30t等4. 三用橋式起重機(jī)一機(jī)多用起重機(jī)。 起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)都安裝在起重小車上電氣部分： 大車和小車集電器、電動(dòng)機(jī)，控制器，照明設(shè)備，電氣線路，各種安全保護(hù)裝置。3． 輪距滿足軌道要求；能使貨物的外形尺寸順利通過(guò)支腿平面鋼架；輪距和跨度應(yīng)保持 輪距=1/4跨度 或 輪距=1/6跨度4． 間距尺寸龍門(mén)起重機(jī)外部尺寸與堆場(chǎng)的貨物及運(yùn)輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以方便作業(yè)。（六） 裝卸橋通常把跨度35m，起重量=40t的龍門(mén)起重機(jī)稱為裝卸橋應(yīng)用領(lǐng)域： 大型散堆貨場(chǎng)裝卸和搬運(yùn)散貨特點(diǎn)： 起升和小車速度較高，大車運(yùn)行速度相對(duì)較低與龍門(mén)起重機(jī)的區(qū)別： 跨度大，用抓斗取物，工作速度快，效率高，一般生產(chǎn)率達(dá)500t/h~1000t/h。額定起重能力范圍寬：5t~100t，造船用門(mén)座起重機(jī)范圍更大：150~250t.起升速度達(dá)70m/min，變幅速度達(dá)55m/min。其特點(diǎn)是將起升繩的另一端繞在一個(gè)由變幅機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的補(bǔ)償卷筒上。由主臂架直線形象鼻梁3和剛性拉桿2三部分組成，連同機(jī)架OO’起考慮，構(gòu)成一個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)(雙搖桿機(jī)構(gòu))。臂架系統(tǒng)由主臂架、直線形象鼻梁、剛性拉桿和連桿組成。旋轉(zhuǎn)部分： 安裝在高大的門(mén)型底架上，相對(duì)于下部的運(yùn)行部分可實(shí)現(xiàn)360o任意旋轉(zhuǎn)。有三種軌距，6m，分別稱為單線門(mén)架，雙線門(mén)架，三線門(mén)架，分別可通過(guò)3列火車。特點(diǎn)：1. 裝卸效率高2. 集中控制3. 變幅過(guò)程中的水平移位4. 旋轉(zhuǎn)過(guò)程中集裝箱對(duì)位5. 偏載重心調(diào)整裝置6. 升降速度可微調(diào)，起制動(dòng)平穩(wěn)7. 更換屬具方便8. 良好的安全保護(hù)系統(tǒng)五、流動(dòng)式起重機(jī)的運(yùn)用（一） 流動(dòng)式起重機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合在帶載或空載情況下，能在無(wú)軌道或?qū)Ｓ密壍佬旭偅瑱C(jī)體靠重力保持穩(wěn)定的臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。優(yōu)點(diǎn)： 行駛速度高，越野性能好，作業(yè)靈活，迅速改變作業(yè)場(chǎng)地，適合與流動(dòng)性大，不固定的作業(yè)場(chǎng)合。3. 履帶起重機(jī)定義： 是