【正文】 斗① 長(zhǎng)撐桿抓斗②耙集式抓斗③剪式抓斗④鉗式抓斗（2） 單繩抓斗（3） 馬達(dá)抓斗（五） 制動(dòng)裝置制動(dòng)裝置是保證起重機(jī)安全、可靠工作的一個(gè)重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械間歇?jiǎng)幼鞯谋貍溲b置。制動(dòng)器是依靠分別安裝在固定機(jī)架與機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸上的摩擦件之間的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它的主要作用是：使處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的機(jī)構(gòu)減速直到停止；阻止已停止的機(jī)構(gòu)在外力作用下發(fā)生運(yùn)動(dòng)；控制運(yùn)動(dòng)速度，如輪胎起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)是利用制動(dòng)器來(lái)控制貨物的下降速度。起重機(jī)械的四大機(jī)構(gòu)一般都應(yīng)安裝制動(dòng)器，只有對(duì)運(yùn)動(dòng)速度低、運(yùn)行阻力較大的室內(nèi)起重機(jī)，其運(yùn)行機(jī)構(gòu)可以不安裝制動(dòng)器。制動(dòng)器按工作狀態(tài)的不同可分為常閉式和常開(kāi)式兩種。常閉式制動(dòng)器，當(dāng)機(jī)構(gòu)停止工作時(shí)，制動(dòng)器自動(dòng)處于抱閘制動(dòng)狀態(tài)；機(jī)構(gòu)需要工作時(shí)，由松閘裝置將制動(dòng)器松開(kāi)。常開(kāi)式制動(dòng)器經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，要制動(dòng)時(shí)，需施加上閘力產(chǎn)生制動(dòng)力矩使制動(dòng)器抱閘制動(dòng)。流動(dòng)式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器就是采用常開(kāi)式的，即駕駛員對(duì)其不加操縱時(shí)，制動(dòng)器始終處于松閘狀態(tài)，只有在需要制動(dòng)時(shí)，由駕駛員通過(guò)杠桿、氣壓(或液壓)等傳動(dòng)裝置，將摩擦副結(jié)合并壓緊，以產(chǎn)生制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。制動(dòng)力矩的大小，可根據(jù)需要由駕駛員加以控制，故制動(dòng)可以做到隨意、平穩(wěn)。另外，采用重力下降的起升機(jī)構(gòu)，為控制貨物下降速度所采用的制動(dòng)器，也是常開(kāi)式可操縱的制動(dòng)器。塊式制動(dòng)器是利用制動(dòng)瓦塊壓緊制動(dòng)輪產(chǎn)生制動(dòng)力矩的裝置。它的構(gòu)造簡(jiǎn)單，成對(duì)瓦塊壓力相互平衡，制動(dòng)輪軸不受彎曲載荷作用，在起重機(jī)上廣泛應(yīng)用。圖1—28所示為塊式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)組成及工作原理。制動(dòng)瓦塊9在主彈簧3的作用下，始終有壓緊制動(dòng)輪8的趨勢(shì)。當(dāng)機(jī)構(gòu)不運(yùn)轉(zhuǎn)(斷電)時(shí)，制動(dòng)器無(wú)其他外力作用，制動(dòng)瓦塊在主彈簧張力作用下壓緊制動(dòng)輪，制動(dòng)器處于“上閘”狀態(tài)，見(jiàn)圖a)。該制動(dòng)器電磁鐵即為松閘器，它與機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)實(shí)行電氣聯(lián)鎖。當(dāng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)，電磁線圈7與電動(dòng)機(jī)同時(shí)通電，吸動(dòng)銜鐵臂6繞鉸點(diǎn)A作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)．推動(dòng)頂桿5向左移動(dòng)，使主彈簧3進(jìn)一步壓縮；制動(dòng)臂10在副彈簧2的作用下?lián)伍_(kāi)，因而制動(dòng)瓦塊9與制動(dòng)輪8分離，制動(dòng)器“松閘”，見(jiàn)圖b)。為保證左右制動(dòng)瓦塊與制動(dòng)輪大小適宜并有均等的間隙，可通過(guò)限位螺釘11調(diào)整。制動(dòng)力矩的大小取決于主彈簧的彈力，可通過(guò)螺母4進(jìn)行調(diào)節(jié).2. 帶式制動(dòng)器 帶式制動(dòng)器是依靠制動(dòng)輪與包在外表上的制動(dòng)鋼帶之間的摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力矩的裝量。它與塊式制動(dòng)器比較，由于構(gòu)造簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，其包角較大，一般在270o左右，有時(shí)甚至可達(dá)300o以上，故在相同制動(dòng)輪直徑條件下有較大的制動(dòng)力矩。但對(duì)制動(dòng)輪軸產(chǎn)生很大的徑向載荷：制動(dòng)帶壓力分布不均勻，使襯墊磨損不均勻；散熱性不好。因此，帶式制動(dòng)器主要用于結(jié)構(gòu)要求緊湊的流動(dòng)式起重機(jī)，常用來(lái)制動(dòng)低速軸，如卷筒軸等。帶式制動(dòng)器根據(jù)制動(dòng)帶兩端的固結(jié)點(diǎn)相對(duì)于制動(dòng)杠桿軸線(鉸點(diǎn))的位置不同，分為簡(jiǎn)單式、綜合式、差動(dòng)式和雙帶式四種，如圖1—29所示。3． 盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器是由軸向壓力將與外殼相連的一組摩擦片(固定摩擦片) 與機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸相連的另—組摩擦片(轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦片)壓緊產(chǎn)生摩擦力矩的裝置。盤式制動(dòng)器主要用于機(jī)構(gòu)徑向尺寸較緊湊的場(chǎng)合，如電動(dòng)葫蘆的起升機(jī)構(gòu)采用盤式制動(dòng)器。三、 橋式起重機(jī)的運(yùn)用（一） 橋式起重機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合橫架于車間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)的上方，通常稱為“吊橋”、“天車”、“行車”。 優(yōu)點(diǎn)：起重量大，速度快，作業(yè)面輻射大，效率高，通用化程度高，廣泛用于車間、倉(cāng)庫(kù)、貨場(chǎng)裝卸搬運(yùn)貨物 缺點(diǎn)：橋式起重機(jī)須在裝卸作業(yè)場(chǎng)地修建橋墩，造成建造費(fèi)用較高，作業(yè)上不夠方便，而只能在跨度范圍內(nèi)布置貨位，貨位面積小，在一些場(chǎng)合，橋式起重機(jī)有被龍門起重機(jī)代替的趨勢(shì)（二） 橋式起重機(jī)的分類按橋架結(jié)構(gòu)不同可分為單橋式起重機(jī)和雙橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)：主梁多采用工字型鋼或型鋼與鋼板的組合截面，其主梁強(qiáng)度和剛度較小。其中小車通常采用葫蘆，起重量通常在10t以下，跨度為5~15m。雙梁橋式起重機(jī)： 通常由升起機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋與小車架組成按用途和取物裝置：吊鉤橋式起重機(jī)、抓斗橋式起重機(jī)、電磁橋式起重機(jī)、橋式兩用起重機(jī)、橋式三用起重機(jī)（三） 橋式起重機(jī)的構(gòu)造按功能分：1. 金屬結(jié)構(gòu)由起重機(jī)橋架、小車架和操縱室組成，是起重機(jī)的承載結(jié)構(gòu)，并使起重機(jī)構(gòu)成一個(gè)整體。2. 機(jī)械部分（1） 升起機(jī)構(gòu)（見(jiàn)教材105頁(yè)圖32）（2） 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)3. 電氣部分（四） 橋式起重機(jī)的特點(diǎn)第一， 本身無(wú)支腿，穩(wěn)定性較好。第二， 用電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于內(nèi)燃機(jī)。傳動(dòng)方法簡(jiǎn)單，使用，保養(yǎng)，維修方便第三， 橋墩是一種永久性建筑，給貨場(chǎng)的擴(kuò)建、改建帶來(lái)困難。（五） 常用的橋式起重機(jī)的運(yùn)用1. 橋式吊鉤起重機(jī)取物裝置：吊鉤2. 抓斗橋式起重機(jī)取物裝置：抓斗鋼絲繩分別聯(lián)系抓斗、起升機(jī)構(gòu)、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)應(yīng)用領(lǐng)域：散伙、廢舊鋼鐵、木材等裝卸、吊運(yùn)作業(yè)3. 電磁橋式起重機(jī)取物裝置：電磁盤電磁盤特點(diǎn)： 使用直流電應(yīng)用領(lǐng)域： 具有導(dǎo)磁性的黑色金屬及其制品機(jī)型： 5t、10t、15t、20t、30t等4. 三用橋式起重機(jī)一機(jī)多用起重機(jī)?？梢杂玫蹉^吊運(yùn)重物，也可以在吊鉤上掛一個(gè)馬達(dá)抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來(lái)再掛一個(gè)電磁盤吊動(dòng)黑色金屬，故稱三用橋式起重機(jī)5. 雙小車橋式起重機(jī)與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同，只是在橋架上裝有2臺(tái)起重量相同的小車。6. 電動(dòng)葫蘆雙梁橋式起重機(jī)起重機(jī)構(gòu)： 吊鉤橋式起重機(jī)橋架結(jié)構(gòu)： 通用吊鉤式起重機(jī)，起升機(jī)構(gòu)：采用小車起重，但是小車架上的起升機(jī)構(gòu)則是電動(dòng)葫蘆特點(diǎn)： 整體高度小、小車自重輕、質(zhì)心低等特點(diǎn)四、龍門起重機(jī)和裝卸橋的應(yīng)用（一）龍門起重機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合 他是由制成在兩條剛性或一剛一柔支腿上的主梁構(gòu)成的門形框架而得名運(yùn)行方式：起重小車在主梁的軌道上行走，而主機(jī)則沿著地面軌道行走，為了增加作業(yè)面積，主梁兩端可以具有外申懸臂。特點(diǎn)： 場(chǎng)地利用率高，作業(yè)范圍大，適應(yīng)面廣，通用性強(qiáng)等特點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)所： 庫(kù)場(chǎng)、車站、港口、碼頭等使用數(shù)量?jī)H次于橋式起重機(jī)（二）龍門起重機(jī)的分類：半門架式、L型單主梁雙懸臂門架、雙主梁箱型門架、Ⅱ型桁（hang）架式門架、單主梁梯形截面一剛一柔支腿門架、雙主梁無(wú)懸臂門架、三角形截面桁架門架龍門起重機(jī)等： 雙主梁龍門起重機(jī)和單主梁龍門起重機(jī): 雙懸臂、單懸臂、無(wú)懸臂龍門起重機(jī)4. 按支腿形狀：L型、折線型、C型、A型、O型等（三）龍門起重機(jī)的組成機(jī)構(gòu)部分： 起升機(jī)構(gòu) 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)： 用來(lái)完成吊起沿軌道方向移動(dòng)的裝置 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 安裝在小車架上，用來(lái)完成吊裝物件沿主梁方向移動(dòng)。 起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)都安裝在起重小車上電氣部分： 大車和小車集電器、電動(dòng)機(jī)，控制器，照明設(shè)備，電氣線路，各種安全保護(hù)裝置。金屬結(jié)構(gòu)： 大車車架 主梁，支腿，大車走行端梁等用于安裝機(jī)械設(shè)備及電氣設(shè)備，承受貨重，自重，風(fēng)力和大小車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力等，要求具有足夠的剛度和強(qiáng)度。 小車車架 金屬結(jié)構(gòu)類型：桁架式： 優(yōu)點(diǎn)： 重量輕，用料省，迎風(fēng)面積小 缺點(diǎn)：制造費(fèi)工，備料費(fèi)事，維修保養(yǎng)較困難 箱型： 優(yōu)點(diǎn)： 制造方便，工時(shí)較少 缺點(diǎn)： 跨度大時(shí)重量大（四）龍門起重機(jī)特點(diǎn)第一，走形軌道直接鋪設(shè)在作業(yè)場(chǎng)地，走形軌道面的高度可與作業(yè)場(chǎng)地在同一平面上，貨位面積，通道能充分利用第二，沒(méi)有固定永久性建筑，不影響貨場(chǎng)的改建，變遷等第三，兩段的懸臂，增加作業(yè)面積，而且汽車等短途搬運(yùn)設(shè)備與鐵路車輛可直接進(jìn)行裝卸或換裝，提高裝卸效率，加速車輛和貨位的周轉(zhuǎn)。 （五）龍門起重機(jī)的選用1． 單主梁與雙主梁龍門起重機(jī)的選用單主梁：50t以下；跨度35m；無(wú)特殊使用要求雙主梁：要求門腿寬度大，工作速度高，經(jīng)常吊運(yùn)重物，長(zhǎng)大件2． 跨度和懸臂長(zhǎng)度在滿足設(shè)備使用條件下和符合跨度系列標(biāo)準(zhǔn)前提下，盡量減小跨度；符合等剛度和等強(qiáng)度理論：當(dāng)小車運(yùn)行道懸臂極限位置時(shí)，主梁支腿處強(qiáng)度與小車運(yùn)行到跨中附近處的主梁的強(qiáng)度應(yīng)盡可能相等或下?lián)隙韧瑫r(shí)接近允許值。3． 輪距滿足軌道要求；能使貨物的外形尺寸順利通過(guò)支腿平面鋼架；輪距和跨度應(yīng)保持 輪距=1/4跨度 或 輪距=1/6跨度4． 間距尺寸龍門起重機(jī)外部尺寸與堆場(chǎng)的貨物及運(yùn)輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以方便作業(yè)。一般運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)。貨物在過(guò)門腿時(shí)。（六） 裝卸橋通常把跨度35m，起重量=40t的龍門起重機(jī)稱為裝卸橋應(yīng)用領(lǐng)域： 大型散堆貨場(chǎng)裝卸和搬運(yùn)散貨特點(diǎn)： 起升和小車速度較高，大車運(yùn)行速度相對(duì)較低與龍門起重機(jī)的區(qū)別： 跨度大，用抓斗取物，工作速度快，效率高，一般生產(chǎn)率達(dá)500t/h~1000t/h。由于跨度大，其中，有一個(gè)支腿是絞接的。抓斗裝卸橋目前使用范圍十分廣泛，在于這種機(jī)械有如下特點(diǎn)：一、 技術(shù)成熟二、 機(jī)動(dòng)性好三、 不受波浪影響五、門座起重機(jī)的運(yùn)用（一） 門座起重機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合又稱門機(jī)。是有軌運(yùn)行的臂架型移動(dòng)式起重機(jī)。額定起重能力范圍寬：5t~100t，造船用門座起重機(jī)范圍更大：150~250t.起升速度達(dá)70m/min，變幅速度達(dá)55m/min。使用效率高：每晝夜工作可達(dá)22h臺(tái)時(shí)效率高：100t/h以上優(yōu)點(diǎn)： 立體機(jī)構(gòu)，節(jié)省空間，充分利用場(chǎng)地 高速靈活，安全可靠缺點(diǎn)： 造價(jià)高，需用剛才多，需要較大電力供給，輪壓較大，需要堅(jiān)固的地基，附屬設(shè)備較多 （二） 門座起重機(jī)組成載重水平位移裝：其作用是使載重在變幅過(guò)程中沿水平線或接近水平線的軌跡移動(dòng)。載重水平位移裝置根據(jù)所采用的臂架結(jié)構(gòu)形式可分為起升繩補(bǔ)償法和組合臂架法。起升繩補(bǔ)償法：——卷筒補(bǔ)償法圖1—72所示為卷筒補(bǔ)償法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。其特點(diǎn)是將起升繩的另一端繞在一個(gè)由變幅機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的補(bǔ)償卷筒上。其補(bǔ)償原理為：變幅時(shí)，起升卷筒不工作，補(bǔ)償卷筒由同軸的變幅卷筒驅(qū)動(dòng)，收入或放出一定長(zhǎng)度的起升鋼絲繩，以補(bǔ)償變幅時(shí)物品高度的變化。補(bǔ)償卷筒通常制作成圓錐形，以保證載重水平位移。組合臂架法：——?jiǎng)傂岳瓧U式組合臂架圖1—73所示為剛性拉桿式組合臂架，又稱直線形象鼻梁式組合臂架。由主臂架直線形象鼻梁3和剛性拉桿2三部分組成，連同機(jī)架OO’起考慮，構(gòu)成一個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)(雙搖桿機(jī)構(gòu))。變幅時(shí)，象鼻梁端點(diǎn)滑輪4的運(yùn)動(dòng)軌跡為一雙葉曲線。如果臂架系統(tǒng)的尺寸和支點(diǎn)OO’的位置選擇適當(dāng)，則在對(duì)應(yīng)于有效幅度的ab段內(nèi)，雙葉曲線的運(yùn)動(dòng)軌跡接近于—條直線，因而在變幅進(jìn)程中，象鼻梁的端點(diǎn)將沿著接近水平線的軌跡移動(dòng)，只要起升繩沿著骨架或拉桿到象鼻梁，并從其頭部引出時(shí)，就能滿足變幅時(shí)載重水平移動(dòng)的要求。平形四連桿組合臂架：圖1—75所示為平形四連桿組合臂架。臂架系統(tǒng)由主臂架、直線形象鼻梁、剛性拉桿和連桿組成。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：四連桿織成一個(gè)平行四邊形；象鼻梁與剛性拉桿長(zhǎng)度相等；主臂架下部分與連桿長(zhǎng)度相等；剛性拉桿支點(diǎn)與主臂架下支點(diǎn)在同—條垂直線上；主臂架下支點(diǎn)可沿立柱上下移動(dòng)。這樣的結(jié)構(gòu)從理論上可以保證在變幅過(guò)程中象鼻梁端點(diǎn)作水平移動(dòng)，從而保證了載重的水平位移。這種方法在帶斗門座起重機(jī)上運(yùn)用。旋轉(zhuǎn)部分： 安裝在高大的門型底架上，相對(duì)于下部的運(yùn)行部分可實(shí)現(xiàn)360o任意旋轉(zhuǎn)。與其他起重機(jī)的重要區(qū)別。 包括臂架系統(tǒng)，人字架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、司機(jī)室等，還安裝有起升、變幅、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。運(yùn)行部分: 門架底部能通過(guò)火車或其他車輛。有三種軌距，6m，，分別稱為單線門架，雙線門架，三線門架，分別可通過(guò)3列火車。運(yùn)行機(jī)構(gòu)底部裝有車輪或運(yùn)行平臺(tái)，使得整臺(tái)起重機(jī)可以沿著地面運(yùn)行。2臂架系統(tǒng)自重平衡臂架系統(tǒng)自重平衡的作用是：變幅時(shí)，使臂架系統(tǒng)的重心高度保持不變或基本不變．從而降低變幅驅(qū)動(dòng)功率，并使變幅機(jī)構(gòu)平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng)。3．變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)形式（三） 門座起重機(jī)的分類按整機(jī)結(jié)構(gòu)： 箱型結(jié)構(gòu)、桁架結(jié)構(gòu)、混合結(jié)構(gòu)按使用場(chǎng)合： 堆場(chǎng)門座起重機(jī)、港口門座起重機(jī)、造船用門座起重機(jī)、水電站門座起重機(jī)按門架結(jié)構(gòu)型式： 全門座、半門座按用途不同： 裝卸用、安裝用、多用途門座起重機(jī)按取物裝置： 吊鉤、箱鉤兩用門座起重機(jī)（四） 多用途門座起重機(jī)多用途門座起重機(jī)按其需要配裝上不同的裝卸屬具，如吊鉤，抓斗，集裝箱專用吊具，設(shè)置相應(yīng)的附加裝置，可以進(jìn)行集裝箱，雜貨，散貨的裝卸作業(yè)，也可以裝設(shè)電磁吸盤，用來(lái)裝卸廢鋼鐵。特點(diǎn)：1. 裝卸效率高2. 集中控制3. 變幅過(guò)程中的水平移位4. 旋轉(zhuǎn)過(guò)程中集裝箱對(duì)位5. 偏載重心調(diào)整裝置6. 升降速度可微調(diào)，起制動(dòng)平穩(wěn)7. 更換屬具方便8. 良好的安全保護(hù)系統(tǒng)五、流動(dòng)式起重機(jī)的運(yùn)用（一） 流動(dòng)式起重機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合在帶載或空載情況下，能在無(wú)軌道或?qū)Ｓ密壍佬旭?，機(jī)體靠重力保持穩(wěn)定的臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。由于機(jī)動(dòng)靈活，穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)單方便，移動(dòng)迅速，廣泛應(yīng)用于港口，車站，廠礦，貨場(chǎng)等部門。（二） 流動(dòng)式起重機(jī)種類汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶起重機(jī)軌道起重機(jī)（三） 流動(dòng)式起重機(jī)的運(yùn)用1. 汽車起重機(jī)定義：是安裝在標(biāo)準(zhǔn)的或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤上的全旋轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，其車輪采用彈性懸掛，行駛性能接近汽車。多數(shù)在轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有起重司機(jī)室。優(yōu)點(diǎn)： 行駛速度高，越野性能好，作業(yè)靈活，迅速改變作業(yè)場(chǎng)地，適合與流動(dòng)性大，不固定的作業(yè)場(chǎng)合。缺點(diǎn)：汽車起重機(jī)一般作業(yè)時(shí)都放下支腿，不能帶負(fù)荷行駛，且不能配套雙繩抓斗使用。2. 輪胎起重機(jī) 由于輪胎起重機(jī)的起重量大，穩(wěn)定性好，在一定的其中范圍內(nèi)可以不用支腿作業(yè)，靈活方便，且能配套雙繩抓斗進(jìn)行散貨作業(yè)。因而在裝卸作業(yè)中，比汽車起重機(jī)應(yīng)用范圍更廣。3. 履帶起重機(jī)定義：