【正文】 式或綜合式。在過去，貼標工藝常常就需要操作者的參與，因而 工作效率較低，本貼標機則是一種完全 自動工作的工作機。 (2)上糊機構 上糊機構也是貼標的輔助操作工藝，它的主要任務是在標簽的所貼位置均勻的涂上膠水或糨糊。 基本方案：通過標簽的支撐軸、紙帶牽引輥、標簽輸送的 定位機構來完成整個送標動作，在必要的時候要添加導向輥。貼標裝置采用毛刷，這樣的好處是毛刷軟而 且 有彈性，能夠把標簽牢固的貼在紙盒上，同時還不能損壞標簽和盒子。因此必須滿足以下功能和運動要求： a、對紙盒進行連續(xù)輸送； b、按工藝路線圖 2． 2 中所示的運動路線輸送紙盒，紙盒可在水平直線方向運動； c、要求紙盒輸送裝置運動平穩(wěn)，具有一定的定位精度和較高的位置精度，若定位誤差較大，則會使標簽不能貼在紙盒上或不能貼在指定位置，影響貼標質量。 由于輸送裝置是連續(xù)工作，為了節(jié)省貼標的造價，而又保證機器質量，在該機構的動力部分選擇寧波天峰電動機廠生產(chǎn)的一款直流電動機，該電動機的參數(shù)為，滿載轉速 120prm、功率 370W。 表 3． 1 滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù) ━━━━━━━┳━━━━━━┳━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━ 鏈號 ┃節(jié)距 p ┃滾子外徑 d1 ┃內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 b1 ┃內(nèi)鏈板高度 h2 ━━━━━━━╋━━━━━━ ╋━━━━━━╋━━━━━━━╋━━━━━━━ 10A ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ━━━━━━━┻━━━━━━┻━━━━━━┻━━━━━━━┻━━━━━━━ 鏈輪的基本尺寸是配用鏈條的節(jié)距趴套筒的最大外徑 d1，排距 p2以及齒數(shù) z。 圖 3． 2 滾子鏈鏈輪軸向齒廓 齒寬 bf= () = 倒角寬 ba= (— )p =～ 鏈速 v=π d／ 2 =／ s 為了緩和沖擊，減輕磨損，延長鏈條的使用壽命，潤滑是十分重要的。 輸送裝置水平運動的定位誤差，紙盒與輸送裝置的相對位置的變化，都會影響紙盒的定位精度，決定標簽能否被貼在紙盒上的指定貼標位置。 一般的包裝機械中，在定位方面往往采用兩種方案，一種是側體板護欄，如圖 3． 3 所示；另一種為導向桿，如圖 3． 4 所示。水平導向桿和水平調(diào)節(jié)桿可以焊接在一體，通過固定螺釘宋控制 左右距離，即防止盒子在傳送帶上的左右移動，豎直方向的支撐桿也是通過同樣的方式來固定，通過調(diào)節(jié)緊固螺釘固定支撐桿，實現(xiàn)豎直方向的定位，該機構結構簡單，調(diào)節(jié)范圍大，操作簡單，通過護欄可以較好的控制盒子的輸送精度，這在其他機器的實際 運仃中也得到了驗證。驅動輥驅動輸送帶的能力與輸送帶在驅動輥上的包角的大小有關，包角大時傳動能力大，而轉向輥就用于增大傳動包角。如在串聯(lián)帶式輸送裝置中，隨著兩條輸送裝置相對運動速度的不同，可實現(xiàn)不同要求的給料。有些輸送帶進行了浸漬或涂敷表面防護層處理，用于改善輸送帶的性能。 C 的溫度，適用于輸送糖果、糕點等物品。輸送成件物品的輸送帶，按所輸送的最大物件的對角線長度，再加約 100mm 余量確定所需的輸送帶寬度。選取輸送帶時應考慮： ① 能適應所輸送物品性能的要求 ； ② 具有足夠的強度； ③ 具有適當且合理的厚度； ④ 其覆面層材料的厚度應能適應運轉過程中遇到的沖擊、磨損和侵蝕等機械性作用和化 學性作用。 接頭效率等于接 頭處最大破壞強度與輸送帶的極限強度的比值。 水溶膠涂膠機構 水溶膠包括低溫襁糊、醋酸乙烯樹脂的乳膠和硝酸鈉等。噴霧涂膠機上設有定時器，控制粘接刑溶解時間，粘接劑溶解達到使用狀態(tài)需要 20— 30 分鐘，使用膠多為 10— 30mm 的顆粒，也有直徑為 5mm 左右的棒狀的，為了使噴霧器不堵塞，必須使膠在加熱熔如后不碳化。其機構如圖 3． 7 所 示 由 于涂膠是間歇運動，本貼標機采用凸輪宋實現(xiàn)這一時間的間隔 。 整個裝置結構簡單，易于實現(xiàn)，兩側立柱可根據(jù)盒子高度通過墊物來調(diào) 節(jié)。隨著標簽帶松展，卷筒 直徑逐漸減小，卷筒轉動的運動趨勢總是不斷加快的。 如圖 3． 10 所示，標簽紙帶一端由套在支撐軸上的標簽卷引出，在一次貼標過程中， 標簽輸送裝置工作過程為： 牽引輪帶動標簽紙帶，使標簽紙帶從標簽卷筒上拉出，經(jīng)導輥組引導，由貼標裝置將標簽貼在紙盒上后，標簽牽引輪繼續(xù)牽引標簽紙帶，使標簽與紙盒以基本相同的線速度水平運動，在紙盒到指達定位置時，標簽己整張貼在紙盒上，牽引輪也停止動作，與此同時通過摩擦輪傳動， 為較好的完成送標工序，需要對以下方面深入地進行研究，各個裝置的具體設計也是圍繞這兩個方面展開的。 減速器中其他個軸上齒輪的分布及其旋轉方向展開形式簡化如圖 3． 12 所示，傳動輥 Ⅰ 、Ⅱ 之間的距離為 80mm，根據(jù)傳動要求，必須使傳動輥 Ⅰ 、 Ⅱ的轉速相同，方向相反， 所以傳動輥 Ⅰ、Ⅱ 用一對型號相同的齒輪嚙合就能夠實現(xiàn)。 圖 3． 12 傳動軸減速齒輪組展開圖 3． 3． 3 供紙輥的結構設計 本機構采用紙筒連續(xù)供紙方式，圖 3． 13 所示為供紙輥的結構圖，其通過調(diào)節(jié)螺紋可以調(diào)整整輥位置，使其與拉紙輥及其切力對齊，根據(jù)標簽的寬度，調(diào)節(jié)螺釘改變 兩夾紙盤的距離 [1]。 圖 3． 15 靜電圓輥式貼標頭 在圓徑瓶貼標機中，靜電圓輥的工作原理是，當一張標簽紙傳遞過來寸圓輥的靜電把標簽吸附到圓輥上，當圓徑瓶傳遞過來時； 圓輥的轉動使標簽貼上瓶身，通過改變調(diào)節(jié)裝置可以很方便的調(diào)節(jié)圓輥和擋板之間的距離，從而實現(xiàn)對不同直徑的瓶子進行貼標。 圖 3． 17 上體貼標刷 在本自動 貼標機中由于是僅針對盒體上貼貼標，所以采用貼標刷是最簡易于實現(xiàn)的設計， 如圖 3． 18 所示。 第 4 章 貼標機關鍵部件的強度校核 4． 1 鍵的選擇和校核 4． 1． 1 鍵的選擇 鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩個方面。鍵的長度 L 一般可按輪轂的長度而定，即鍵長等于或略等于輪毅的長度；而導向平鍵則按輪谷的長度及 其滑動距離而定。 4． Ⅰ ． 2 鍵聯(lián)結強度計算 平鍵聯(lián)結傳遞轉矩時，聯(lián)結中各零件的受力情況見圖 4． 1 所示對于采用常見的材料組合和按標準選取尺寸的普通干鍵聯(lián)接 (靜聯(lián)接 )，其主要失效形式是工作面壓潰。 m； k— — 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度， k=，此處 h 為鍵的高度； l—— 鍵的工作長度，單位是 mm，圓頭平鍵 l=L— b， b 為鍵的寬 度 d—— 軸的直徑； [σ p]—— 鍵、軸、輪毅三者中最弱材料的許用擠壓應力，單位為 Mpa。 2，改進軸上零件的結構以減少軸的載荷通過改進軸上零件的結構也可以減少軸上載荷。但對定位軸肩，還必須保證零件得到叫 !靠的定位。當采用對應力集中甚為敏感的高強度材料制作軸時，表面質量尤應予以注意。在做軸的結構設計時，通常用這種方法初步估計軸徑。 n—— 軸的轉速：單位為 r／ mⅠ n。 在本自動貼標機中，傳動輥的軸受力最大，所以僅僅校核該軸合格就能滿足要求。 l、軸承的載荷 軸承所受載荷的大小、方向和性質，是選擇軸承類型的主要依據(jù)。對于純徑向載荷，一般選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承。 b、在內(nèi)徑相同的情況下，外徑越小，則滾動體就越小，運轉時滾動體加在外圈滾道上的離心慣性力也就越小，因而也就更適合于在高速下工作， c、保持架的材料與結構對軸承轉速影響極大。若工作轉速超過極限轉速較多，應選用特制的高速滾動軸承。完成的主要工作主要有： 對貼標機的功能需求進行了深入分析，制定了符合貼標機實際工作情況的加工工序和工藝路線，確定了貼標機的各個組成部分，即：紙盒輸送裝置、上糊機構、貼 標材料輸送裝置、貼標機構。 在本自動貼標機中設計了精確的拉紙機構，標簽輸送精確，結構緊湊，與貼標刷成一體，根據(jù)盒身高度調(diào)節(jié)簡單。 參考文獻 [1]高德．包裝機械設計 [M]．第一版．化學工業(yè)出版社， 2020． [2]尚久浩 .自動機械設計 [M].第二版 .中 圖輕工業(yè)出版杜． 2020． [3]張芙蓉．全自動粘貼式貼標機 [J]．輕王機械． 1997 3： 3335． [4]濮良貴，紀名剛．機械設計 [M].第七版．高等教育出版社． 200l. [5]彭國勛．包裝機械淺論 [M].第一版．北京：機械工業(yè)出版社． 1985. [6]彭國勛．包裝機械淡論 [M].第一版．機械工業(yè)出版社． 1985． [7]任森．淺談不干膠標簽及其印刷工藝 [A]．包裝工程． 1995 16(3)： 4143． [8]楊欣欣等．計算機繪圖教程 [M]．第一版．哈爾濱工程大學出版社． 2020． [9]中華人民共和國專業(yè)標準貼標簽機包裝與食品機械 [J]． 1997 15 (6)： 3941． [10]李林蓮．影響貼標質量的主要因素及改進方法 [A]．酒、 飲料 技術裝備． 2020 3： 2224． [11]趙淮．包裝機械選用手冊 [M]．北京：化工工業(yè)出版社． 1986． [12]關振球．輕工業(yè)包裝機塵產(chǎn)線 [A]．北京：輕工業(yè)出版社． 1989． [13]湯瑞編．輕工自動機 [M]．第一版．上海：上海交通大學出版社． 1986． [14]許林成．包裝機械原理與設計 [M].第 l 版 .上 海技術出版社． 1988． [15]魏國辰．物流機械設備的運用管理 [M]．第 1 版．北京 :中國物質出版社． 2020． [16]． Hannlon． Handbook of package [A].l983. [17]趙長發(fā)． 機 械制造工藝學 [M].第 2 版．哈爾濱工程大學． 2020． [18]孫玉芹．機械精度設計基礎 [M]．北 京．科學出版社． 2020． [19]徐書浩．包裝機械運動仿真系統(tǒng)的研究 [A]．包裝工程． 2020 23(4)： 6263． [20]王橋醫(yī)．包裝機械設計中的一種新方法 虛擬設計技術 [A]．包裝工程． 2020 23(6)：151153． [21]王建生． Solid works 的設計思想 [A].山西機械． 2020 3： 67， 10． [22]熊勇剛．現(xiàn)代設計理論和方法在包裝機械中的應用 [A]．包裝工程． 2020 23(3)： 6870． [23]李光．包裝機械模塊化設計的研究 [A]．包裝工程． 2020 23(4)： 172175． [24]馬剛．一種新型搬運碼垛機械手的設計 [A]．機械設計與制造． 2020： 26— 27． [25]賈鋁新，賈震巍．液壓機械手軟抓取技術的研究 [A].哈爾濱工程大學學報． 2020 23(4):7780， 85． [26]劉鴻文．材料力學 [M].第三版．北京：高等教育出版社． 1992． [27]趙大慶．多排火腿腸自動貼標簽機的研制 [A]．鄭州輕工業(yè)學院學報． 1996 ll(4)： 911． [28]張立勛等．機電一體化系統(tǒng)設計 [M].哈爾濱工程大學出版社． 1997． [29]鄭文緯，吳 克堅．機械原理 [M]．第七版．高等教育出版社． 1997． [30]孫博．包裝機械對標裝置的分析 [A]．冷飲與速凍食品工業(yè)． 2020 8(3)： 119.