【正文】 式或綜合式。在過(guò)去，貼標(biāo)工藝常常就需要操作者的參與，因而 工作效率較低，本貼標(biāo)機(jī)則是一種完全 自動(dòng)工作的工作機(jī)。 (2)上糊機(jī)構(gòu) 上糊機(jī)構(gòu)也是貼標(biāo)的輔助操作工藝，它的主要任務(wù)是在標(biāo)簽的所貼位置均勻的涂上膠水或糨糊。 基本方案：通過(guò)標(biāo)簽的支撐軸、紙帶牽引輥、標(biāo)簽輸送的 定位機(jī)構(gòu)來(lái)完成整個(gè)送標(biāo)動(dòng)作，在必要的時(shí)候要添加導(dǎo)向輥。貼標(biāo)裝置采用毛刷，這樣的好處是毛刷軟而 且 有彈性，能夠把標(biāo)簽牢固的貼在紙盒上，同時(shí)還不能損壞標(biāo)簽和盒子。因此必須滿(mǎn)足以下功能和運(yùn)動(dòng)要求： a、對(duì)紙盒進(jìn)行連續(xù)輸送； b、按工藝路線(xiàn)圖 2． 2 中所示的運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)輸送紙盒，紙盒可在水平直線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng)； c、要求紙盒輸送裝置運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，具有一定的定位精度和較高的位置精度，若定位誤差較大，則會(huì)使標(biāo)簽不能貼在紙盒上或不能貼在指定位置，影響貼標(biāo)質(zhì)量。 由于輸送裝置是連續(xù)工作，為了節(jié)省貼標(biāo)的造價(jià)，而又保證機(jī)器質(zhì)量，在該機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分選擇寧波天峰電動(dòng)機(jī)廠(chǎng)生產(chǎn)的一款直流電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)的參數(shù)為，滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 120prm、功率 370W。 表 3． 1 滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù) ━━━━━━━┳━━━━━━┳━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━ 鏈號(hào) ┃節(jié)距 p ┃滾子外徑 d1 ┃內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 b1 ┃內(nèi)鏈板高度 h2 ━━━━━━━╋━━━━━━ ╋━━━━━━╋━━━━━━━╋━━━━━━━ 10A ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ━━━━━━━┻━━━━━━┻━━━━━━┻━━━━━━━┻━━━━━━━ 鏈輪的基本尺寸是配用鏈條的節(jié)距趴套筒的最大外徑 d1，排距 p2以及齒數(shù) z。 圖 3． 2 滾子鏈鏈輪軸向齒廓 齒寬 bf= () = 倒角寬 ba= (— )p =～ 鏈速 v=π d／ 2 =／ s 為了緩和沖擊，減輕磨損，延長(zhǎng)鏈條的使用壽命，潤(rùn)滑是十分重要的。 輸送裝置水平運(yùn)動(dòng)的定位誤差，紙盒與輸送裝置的相對(duì)位置的變化，都會(huì)影響紙盒的定位精度，決定標(biāo)簽?zāi)芊癖毁N在紙盒上的指定貼標(biāo)位置。 一般的包裝機(jī)械中，在定位方面往往采用兩種方案，一種是側(cè)體板護(hù)欄，如圖 3． 3 所示；另一種為導(dǎo)向桿，如圖 3． 4 所示。水平導(dǎo)向桿和水平調(diào)節(jié)桿可以焊接在一體，通過(guò)固定螺釘宋控制 左右距離，即防止盒子在傳送帶上的左右移動(dòng)，豎直方向的支撐桿也是通過(guò)同樣的方式來(lái)固定，通過(guò)調(diào)節(jié)緊固螺釘固定支撐桿，實(shí)現(xiàn)豎直方向的定位，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)范圍大，操作簡(jiǎn)單，通過(guò)護(hù)欄可以較好的控制盒子的輸送精度，這在其他機(jī)器的實(shí)際 運(yùn)仃中也得到了驗(yàn)證。驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)輸送帶的能力與輸送帶在驅(qū)動(dòng)輥上的包角的大小有關(guān)，包角大時(shí)傳動(dòng)能力大，而轉(zhuǎn)向輥就用于增大傳動(dòng)包角。如在串聯(lián)帶式輸送裝置中，隨著兩條輸送裝置相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的不同，可實(shí)現(xiàn)不同要求的給料。有些輸送帶進(jìn)行了浸漬或涂敷表面防護(hù)層處理，用于改善輸送帶的性能。 C 的溫度，適用于輸送糖果、糕點(diǎn)等物品。輸送成件物品的輸送帶，按所輸送的最大物件的對(duì)角線(xiàn)長(zhǎng)度，再加約 100mm 余量確定所需的輸送帶寬度。選取輸送帶時(shí)應(yīng)考慮： ① 能適應(yīng)所輸送物品性能的要求 ； ② 具有足夠的強(qiáng)度； ③ 具有適當(dāng)且合理的厚度； ④ 其覆面層材料的厚度應(yīng)能適應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中遇到的沖擊、磨損和侵蝕等機(jī)械性作用和化 學(xué)性作用。 接頭效率等于接 頭處最大破壞強(qiáng)度與輸送帶的極限強(qiáng)度的比值。 水溶膠涂膠機(jī)構(gòu) 水溶膠包括低溫襁糊、醋酸乙烯樹(shù)脂的乳膠和硝酸鈉等。噴霧涂膠機(jī)上設(shè)有定時(shí)器，控制粘接刑溶解時(shí)間，粘接劑溶解達(dá)到使用狀態(tài)需要 20— 30 分鐘，使用膠多為 10— 30mm 的顆粒，也有直徑為 5mm 左右的棒狀的，為了使噴霧器不堵塞，必須使膠在加熱熔如后不碳化。其機(jī)構(gòu)如圖 3． 7 所 示 由 于涂膠是間歇運(yùn)動(dòng)，本貼標(biāo)機(jī)采用凸輪宋實(shí)現(xiàn)這一時(shí)間的間隔 。 整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，兩側(cè)立柱可根據(jù)盒子高度通過(guò)墊物來(lái)調(diào) 節(jié)。隨著標(biāo)簽帶松展，卷筒 直徑逐漸減小，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)總是不斷加快的。 如圖 3． 10 所示，標(biāo)簽紙帶一端由套在支撐軸上的標(biāo)簽卷引出，在一次貼標(biāo)過(guò)程中， 標(biāo)簽輸送裝置工作過(guò)程為： 牽引輪帶動(dòng)標(biāo)簽紙帶，使標(biāo)簽紙帶從標(biāo)簽卷筒上拉出，經(jīng)導(dǎo)輥組引導(dǎo)，由貼標(biāo)裝置將標(biāo)簽貼在紙盒上后，標(biāo)簽牽引輪繼續(xù)牽引標(biāo)簽紙帶，使標(biāo)簽與紙盒以基本相同的線(xiàn)速度水平運(yùn)動(dòng)，在紙盒到指達(dá)定位置時(shí)，標(biāo)簽己整張貼在紙盒上，牽引輪也停止動(dòng)作，與此同時(shí)通過(guò)摩擦輪傳動(dòng)， 為較好的完成送標(biāo)工序，需要對(duì)以下方面深入地進(jìn)行研究，各個(gè)裝置的具體設(shè)計(jì)也是圍繞這兩個(gè)方面展開(kāi)的。 減速器中其他個(gè)軸上齒輪的分布及其旋轉(zhuǎn)方向展開(kāi)形式簡(jiǎn)化如圖 3． 12 所示，傳動(dòng)輥 Ⅰ 、Ⅱ 之間的距離為 80mm，根據(jù)傳動(dòng)要求，必須使傳動(dòng)輥 Ⅰ 、 Ⅱ的轉(zhuǎn)速相同，方向相反， 所以傳動(dòng)輥 Ⅰ、Ⅱ 用一對(duì)型號(hào)相同的齒輪嚙合就能夠?qū)崿F(xiàn)。 圖 3． 12 傳動(dòng)軸減速齒輪組展開(kāi)圖 3． 3． 3 供紙輥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本機(jī)構(gòu)采用紙筒連續(xù)供紙方式，圖 3． 13 所示為供紙輥的結(jié)構(gòu)圖，其通過(guò)調(diào)節(jié)螺紋可以調(diào)整整輥位置，使其與拉紙輥及其切力對(duì)齊，根據(jù)標(biāo)簽的寬度，調(diào)節(jié)螺釘改變 兩夾紙盤(pán)的距離 [1]。 圖 3． 15 靜電圓輥式貼標(biāo)頭 在圓徑瓶貼標(biāo)機(jī)中，靜電圓輥的工作原理是，當(dāng)一張標(biāo)簽紙傳遞過(guò)來(lái)寸圓輥的靜電把標(biāo)簽吸附到圓輥上，當(dāng)圓徑瓶傳遞過(guò)來(lái)時(shí)； 圓輥的轉(zhuǎn)動(dòng)使標(biāo)簽貼上瓶身，通過(guò)改變調(diào)節(jié)裝置可以很方便的調(diào)節(jié)圓輥和擋板之間的距離，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑的瓶子進(jìn)行貼標(biāo)。 圖 3． 17 上體貼標(biāo)刷 在本自動(dòng) 貼標(biāo)機(jī)中由于是僅針對(duì)盒體上貼貼標(biāo)，所以采用貼標(biāo)刷是最簡(jiǎn)易于實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)， 如圖 3． 18 所示。 第 4 章 貼標(biāo)機(jī)關(guān)鍵部件的強(qiáng)度校核 4． 1 鍵的選擇和校核 4． 1． 1 鍵的選擇 鍵的選擇包括類(lèi)型選擇和尺寸選擇兩個(gè)方面。鍵的長(zhǎng)度 L 一般可按輪轂的長(zhǎng)度而定，即鍵長(zhǎng)等于或略等于輪毅的長(zhǎng)度；而導(dǎo)向平鍵則按輪谷的長(zhǎng)度及 其滑動(dòng)距離而定。 4． Ⅰ ． 2 鍵聯(lián)結(jié)強(qiáng)度計(jì)算 平鍵聯(lián)結(jié)傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，聯(lián)結(jié)中各零件的受力情況見(jiàn)圖 4． 1 所示對(duì)于采用常見(jiàn)的材料組合和按標(biāo)準(zhǔn)選取尺寸的普通干鍵聯(lián)接 (靜聯(lián)接 )，其主要失效形式是工作面壓潰。 m； k— — 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度， k=，此處 h 為鍵的高度； l—— 鍵的工作長(zhǎng)度，單位是 mm，圓頭平鍵 l=L— b， b 為鍵的寬 度 d—— 軸的直徑； [σ p]—— 鍵、軸、輪毅三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力，單位為 Mpa。 2，改進(jìn)軸上零件的結(jié)構(gòu)以減少軸的載荷通過(guò)改進(jìn)軸上零件的結(jié)構(gòu)也可以減少軸上載荷。但對(duì)定位軸肩，還必須保證零件得到叫 !靠的定位。當(dāng)采用對(duì)應(yīng)力集中甚為敏感的高強(qiáng)度材料制作軸時(shí)，表面質(zhì)量尤應(yīng)予以注意。在做軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，通常用這種方法初步估計(jì)軸徑。 n—— 軸的轉(zhuǎn)速：?jiǎn)挝粸?r／ mⅠ n。 在本自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)中，傳動(dòng)輥的軸受力最大，所以?xún)H僅校核該軸合格就能滿(mǎn)足要求。 l、軸承的載荷 軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)，是選擇軸承類(lèi)型的主要依據(jù)。對(duì)于純徑向載荷，一般選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承。 b、在內(nèi)徑相同的情況下，外徑越小，則滾動(dòng)體就越小，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滾動(dòng)體加在外圈滾道上的離心慣性力也就越小，因而也就更適合于在高速下工作， c、保持架的材料與結(jié)構(gòu)對(duì)軸承轉(zhuǎn)速影響極大。若工作轉(zhuǎn)速超過(guò)極限轉(zhuǎn)速較多，應(yīng)選用特制的高速滾動(dòng)軸承。完成的主要工作主要有： 對(duì)貼標(biāo)機(jī)的功能需求進(jìn)行了深入分析，制定了符合貼標(biāo)機(jī)實(shí)際工作情況的加工工序和工藝路線(xiàn)，確定了貼標(biāo)機(jī)的各個(gè)組成部分，即：紙盒輸送裝置、上糊機(jī)構(gòu)、貼 標(biāo)材料輸送裝置、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)。 在本自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)中設(shè)計(jì)了精確的拉紙機(jī)構(gòu)，標(biāo)簽輸送精確，結(jié)構(gòu)緊湊，與貼標(biāo)刷成一體，根據(jù)盒身高度調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單。 參考文獻(xiàn) [1]高德．包裝機(jī)械設(shè)計(jì) [M]．第一版．化學(xué)工業(yè)出版社， 2020． [2]尚久浩 .自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì) [M].第二版 .中 圖輕工業(yè)出版杜． 2020． [3]張芙蓉．全自動(dòng)粘貼式貼標(biāo)機(jī) 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