[工學]第七章-simulink基礎-預覽頁
【正文】 年， Math Works軟件公司為 MATLAB提供了新的控制系統(tǒng)模型圖輸入與仿真工具，并命名為 SIMULAB，該工具很快就在控制工程界獲得了廣泛的認可，使得仿真軟件進入了模型化圖形組態(tài)階段。 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 3 SIMULINK簡介 一、什么是 SIMULINK ? SIMULINK是 MATLAB軟件的擴展，它是 實現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模和仿真的一個軟件包 ，它與 MATLAB語言的主要區(qū)別在于，其與用戶交互接口是 基于 Windows的模型化圖形輸入 ，其結果是使得用戶可以把更多的精力投入到系統(tǒng)模型的構建，而非語言的編程上。Tables（函數(shù)和表模塊） — Nonlinear（非線性模塊） – Signal amp。 – Dead Zone：死區(qū)，在某一范圍內的輸入其輸出值為 0 – Backlash :磁滯回環(huán)模塊 – Switch:開關模塊 – Rate limiter:變化率限幅模塊 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 10 Signal amp。 ? 除了直接在 SIMULINK環(huán)境下啟動仿真外，還可以在 MATLAB命令窗口中通過函數(shù)進行，格式如下： [t,x,y]=sim(‘模型文件名’ ,[to tf],simset(‘參數(shù) 1’,參數(shù)值 1,‘參數(shù) 2’,參數(shù)值 2, …)) – 其中 to為仿真起始時間， tf為仿真終止時間。 Solver：解法器的選擇 MaxRows：默認值為 0，表示不限制。 MaxStep：默認值為 auto。 ②復制相關模塊 。 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 19 仿真算法與控制參數(shù)選擇 選中 Simulink 模型窗口的 Simulation 菜單項，其中的 Configuration Parameters 菜單項允許用戶設置 仿真控制參數(shù)。 ? 仿真精度控制有 Relative Tolerance 選項、 Absolute Tolerance 等， 其中相對誤差限的默認值設置為 1e3，該值在實際仿真中顯得偏大，建議選擇 1e6 和 1e7。固定步長模式在仿真過程中提供固定的步長，不提供誤差控制和過零檢測。它是單步解法器，也就是，在計算 y(tn)時，它僅需要最近處理時刻的結果 y(tn1)。 (3)ode113：是一種階數(shù)可變的解法器，它在誤差容許要求嚴格的情況下通常比 ode45有效。適用于剛性系統(tǒng)，當用戶估計要解決的問題是比較困難的，或者不能使用 ode45，或者即使使用效果也不好，就可以用 ode15s。 (6)ode23t：是梯形規(guī)則的一種自由插值實現(xiàn)。 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 24 (1)ode5：缺省值，是 ode45的固定步長版本，適用于大多數(shù)連續(xù)或離散系統(tǒng)，不適用于剛性系統(tǒng)。 (5)ode1：歐拉法。 Initial state用來定義從 MATLAB工作空間獲得的狀態(tài)初始值的變量名。 – Save option：用來設置存往工作空間的有關選項。 realtime workshop 頁 ? 主要用于與 C語言編輯器的交換，通過它可以直接從 SIMULINK模型生成代碼，并且自動建立可以在不同環(huán)境下運行的程序，這些環(huán)境包括實時系統(tǒng)和單機仿真。 subplot(313),plot(tout,yout(:,3))。 – 移動： 選中模塊，按住鼠標左鍵將其拖曳到所需的位置即可。也可以用鼠標選取某區(qū)域，再按 Delete鍵就可以把該區(qū)域中的所有模塊和線等全部刪除。 – 模塊命名： 先用鼠標在需要更改的名稱上單擊一下，然后直接更改。 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 38 – 參數(shù)設定： 用鼠標雙擊模塊，就可以進入模塊的參數(shù)設定窗口，從而對模塊進行參數(shù)設定。包括 Description屬性、 Priority優(yōu)先級屬性、 Tag屬性。 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 39 mu=1。在向量化建模過程中，可以將向量的各個組成信號通過 Demux模塊進行分解，然后單獨對各路信號進行運算，再將結果用 Mux模塊回合成單路的信號，傳輸給向量化的模塊進行處理。 這樣建立的模型適應于任意的連續(xù)多變量線性系統(tǒng) 。 ]。0 2]。 輸出曲線： plot(tout,yout(:,1:2)) 狀態(tài)曲線 : plot(tout,yout(:,3:6)) 前 2列為輸出 后 4列為狀態(tài) 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 48 整理變量，增廣 C,D矩陣。 ]。0 2]。 C=[C。 輸出曲線： plot(tout,yout(:,1:2)) 狀態(tài)曲線 : plot(tout,yout(:,3:6)) 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 49 選路器 (Selector)允許有選擇地輸出一些信號
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