[工學(xué)]第七章-simulink基礎(chǔ)-預(yù)覽頁
【正文】 年， Math Works軟件公司為 MATLAB提供了新的控制系統(tǒng)模型圖輸入與仿真工具，并命名為 SIMULAB，該工具很快就在控制工程界獲得了廣泛的認(rèn)可，使得仿真軟件進(jìn)入了模型化圖形組態(tài)階段。 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 3 SIMULINK簡(jiǎn)介 一、什么是 SIMULINK ? SIMULINK是 MATLAB軟件的擴(kuò)展，它是 實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模和仿真的一個(gè)軟件包 ，它與 MATLAB語言的主要區(qū)別在于，其與用戶交互接口是 基于 Windows的模型化圖形輸入 ，其結(jié)果是使得用戶可以把更多的精力投入到系統(tǒng)模型的構(gòu)建，而非語言的編程上。Tables（函數(shù)和表模塊） — Nonlinear（非線性模塊） – Signal amp。 – Dead Zone：死區(qū)，在某一范圍內(nèi)的輸入其輸出值為 0 – Backlash :磁滯回環(huán)模塊 – Switch:開關(guān)模塊 – Rate limiter:變化率限幅模塊 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 10 Signal amp。 ? 除了直接在 SIMULINK環(huán)境下啟動(dòng)仿真外，還可以在 MATLAB命令窗口中通過函數(shù)進(jìn)行，格式如下： [t,x,y]=sim(‘模型文件名’ ,[to tf],simset(‘參數(shù) 1’,參數(shù)值 1,‘參數(shù) 2’,參數(shù)值 2, …)) – 其中 to為仿真起始時(shí)間， tf為仿真終止時(shí)間。 Solver：解法器的選擇 MaxRows：默認(rèn)值為 0，表示不限制。 MaxStep：默認(rèn)值為 auto。 ②復(fù)制相關(guān)模塊 。 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 19 仿真算法與控制參數(shù)選擇 選中 Simulink 模型窗口的 Simulation 菜單項(xiàng)，其中的 Configuration Parameters 菜單項(xiàng)允許用戶設(shè)置 仿真控制參數(shù)。 ? 仿真精度控制有 Relative Tolerance 選項(xiàng)、 Absolute Tolerance 等， 其中相對(duì)誤差限的默認(rèn)值設(shè)置為 1e3，該值在實(shí)際仿真中顯得偏大，建議選擇 1e6 和 1e7。固定步長(zhǎng)模式在仿真過程中提供固定的步長(zhǎng)，不提供誤差控制和過零檢測(cè)。它是單步解法器，也就是，在計(jì)算 y(tn)時(shí)，它僅需要最近處理時(shí)刻的結(jié)果 y(tn1)。 (3)ode113：是一種階數(shù)可變的解法器，它在誤差容許要求嚴(yán)格的情況下通常比 ode45有效。適用于剛性系統(tǒng)，當(dāng)用戶估計(jì)要解決的問題是比較困難的，或者不能使用 ode45，或者即使使用效果也不好，就可以用 ode15s。 (6)ode23t：是梯形規(guī)則的一種自由插值實(shí)現(xiàn)。 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 24 (1)ode5：缺省值，是 ode45的固定步長(zhǎng)版本，適用于大多數(shù)連續(xù)或離散系統(tǒng)，不適用于剛性系統(tǒng)。 (5)ode1：歐拉法。 Initial state用來定義從 MATLAB工作空間獲得的狀態(tài)初始值的變量名。 – Save option：用來設(shè)置存往工作空間的有關(guān)選項(xiàng)。 realtime workshop 頁 ? 主要用于與 C語言編輯器的交換，通過它可以直接從 SIMULINK模型生成代碼，并且自動(dòng)建立可以在不同環(huán)境下運(yùn)行的程序，這些環(huán)境包括實(shí)時(shí)系統(tǒng)和單機(jī)仿真。 subplot(313),plot(tout,yout(:,3))。 – 移動(dòng)： 選中模塊，按住鼠標(biāo)左鍵將其拖曳到所需的位置即可。也可以用鼠標(biāo)選取某區(qū)域，再按 Delete鍵就可以把該區(qū)域中的所有模塊和線等全部刪除。 – 模塊命名： 先用鼠標(biāo)在需要更改的名稱上單擊一下，然后直接更改。 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 38 – 參數(shù)設(shè)定： 用鼠標(biāo)雙擊模塊，就可以進(jìn)入模塊的參數(shù)設(shè)定窗口，從而對(duì)模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。包括 Description屬性、 Priority優(yōu)先級(jí)屬性、 Tag屬性。 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 39 mu=1。在向量化建模過程中，可以將向量的各個(gè)組成信號(hào)通過 Demux模塊進(jìn)行分解，然后單獨(dú)對(duì)各路信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，再將結(jié)果用 Mux模塊回合成單路的信號(hào)，傳輸給向量化的模塊進(jìn)行處理。 這樣建立的模型適應(yīng)于任意的連續(xù)多變量線性系統(tǒng) 。 ]。0 2]。 輸出曲線： plot(tout,yout(:,1:2)) 狀態(tài)曲線 : plot(tout,yout(:,3:6)) 前 2列為輸出 后 4列為狀態(tài) 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 48 整理變量，增廣 C,D矩陣。 ]。0 2]。 C=[C。 輸出曲線： plot(tout,yout(:,1:2)) 狀態(tài)曲線 : plot(tout,yout(:,3:6)) 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 49 選路器 (Selector)允許有選擇地輸出一些信號(hào)
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