汽車電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修（第2版） 5 汽車電子控制主動(dòng)安全系統(tǒng)-預(yù)覽頁
【正文】 裝置發(fā)生故障，那么防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS 下一頁 上一頁 第二節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成 三、 ? (1) 縮短制動(dòng)距離。 ? 二、 ? 按車輪控制方式不同，電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)可分為 “ 輪控式 ”與 “ 軸控式 ” 兩種。 下一頁 上一頁 第三節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的分類 ? 四、 ? 按控制車輪的數(shù)量不同，可分為兩輪 ABS和四輪 ABS。如按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的動(dòng)力來源可分為液壓式和氣壓式；按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào) 返回 上一頁 第四節(jié) ? 防抱死制動(dòng)電子控制系統(tǒng)由車輪速度傳感器、減速度傳感器、各種控制開關(guān)、防抱死制動(dòng)電控單元 ABS ECU、 ABS指示燈、電磁閥組成的液壓控制單元和回液泵電動(dòng)機(jī)等組成。 ? 減速度傳感器按結(jié)構(gòu)不同，可分為光電式、水銀式、差動(dòng)變壓器式和半導(dǎo)體式等。廣泛用于無線電傳真、自動(dòng)控制和電影領(lǐng)域。 2 計(jì)算電路 ? 計(jì)算電路是 ABS ECU的核心，主要由微處理器構(gòu)成。 ? 2 ? 根據(jù)總體結(jié)構(gòu)不同，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器分為整體式和分離式兩種。 ? 二、 兩位兩通電磁閥 ? 1 兩位兩通電磁閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ? 兩位兩通常開電磁閥與常閉電磁閥的結(jié)構(gòu)基本相同，如 圖 514所示，主要由電磁鐵機(jī)構(gòu)、球閥、復(fù)位彈簧、頂桿、限壓閥和閥體等組成。如果球閥在電磁線圈未通電時(shí)處于開啟狀態(tài)，那么就稱為兩位兩通常開電磁閥，如果電磁線圈未通電時(shí)，球閥處于關(guān)閉狀態(tài)， 下一頁 上一頁 第五節(jié) 防抱死制動(dòng)液壓控制系統(tǒng) ? 三、 三位三通電磁閥 ? 1 三位三通電磁閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ? 奧迪 100/200型和豐田系列轎車 ABS采用了三位三通電磁閥，結(jié)構(gòu)如 圖 515(a) ? 2 ? 三位三通電磁閥的工作狀態(tài)由 ABS ECU通過控制電磁線圈 8中流過電流的大小進(jìn)行控制 。電動(dòng)回液泵又稱為電動(dòng)泵或回液泵，由永磁式直流電動(dòng)機(jī)與柱塞泵組成。 ABS ECU根據(jù)輪速信號(hào)計(jì)算車輪圓周速度，再對(duì)車輪圓周速度進(jìn)行微分計(jì)算即可得到車輪的加、減速度。 “ 降壓 ” 通過將制動(dòng)分泵內(nèi)的部分制動(dòng)液泄到低壓儲(chǔ)液器和利用電動(dòng)回液泵將制動(dòng)液 下一頁 上一頁 第六節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制過程 ? 4 制動(dòng)壓力升高 (“升壓 ” ) ? “ 降壓 ” 控制使制動(dòng)分泵內(nèi)制動(dòng)液壓力降低后，車輪制動(dòng)力越來越小，車輪加速度越來越大，為了得到最佳制動(dòng)效果，需要 ABS進(jìn)入 “ 升高壓力 (升壓 )” ? 在 “ 降壓 ” 控制后，當(dāng) ABS ECU根據(jù)輪速傳感器信號(hào)計(jì)算得到的車輪加速度達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，將發(fā)出控制指令使出液閥保持常閉狀態(tài)，將制動(dòng)分泵與儲(chǔ)液器之間的油液管路切斷。 下一頁 上一頁 圖 524 常規(guī)制動(dòng)時(shí)三位三通電磁閥式 ABS工作情況 返回 第六節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制過程 ? 3 制動(dòng)壓力降低 (“降壓 ” ) ? 當(dāng) ABS ECU判定某個(gè)車輪制動(dòng)趨于抱死需要降低制動(dòng)壓力時(shí)， ABS ECU便控制電磁閥線圈接通較大電流 (約 5 A)，產(chǎn)生較強(qiáng)電磁吸力使三位三通電磁閥的閥芯移動(dòng)較大間隙，從而使進(jìn)液閥關(guān)閉、回液閥打開 ? 4 制動(dòng)壓力升高 (“升壓 ” ) ? 當(dāng)需要升高車輪制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力時(shí)， ABS ECU將切斷三位三通電磁閥線圈電流 (0A)，電磁閥在回位彈簧彈力作用下復(fù)位，進(jìn)液閥打開、回液閥關(guān)閉，如 圖 527所示。 下一頁 第七節(jié) 電子控制制動(dòng)力分配技術(shù) ? 二、 ? 為了保證制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性和有足夠的制動(dòng)效率，聯(lián)合國(guó)的歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì) ECE(Economic Commission of Europe)制定了 ECE R13制動(dòng)法規(guī)，對(duì)雙軸汽車前、后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力提出了明確的要求，我國(guó)汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) ZBT 2400071989 ? 三、 ? 對(duì)于具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的制動(dòng)系特性，其實(shí)際制動(dòng)力分配曲線與理想的制動(dòng)力分配曲線相差很大，制動(dòng)效率低，前輪可能因抱死而喪失轉(zhuǎn)向能力，后輪也可能抱死而使汽車有發(fā)生后軸側(cè)滑的危險(xiǎn)。 返回 上一頁 第八節(jié) ? 汽車驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)通常稱為防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng) ASR。但是，驅(qū)動(dòng)力的增大受到附著力的限制，驅(qū)動(dòng)力的最大值只能等于輪胎與路面之間的附著力。若滑轉(zhuǎn)率或滑移率繼續(xù)增大，則附著系 下一頁 上一頁 圖 531 滑移率和滑轉(zhuǎn)率與附著系數(shù)的關(guān)系 返回 第八節(jié) ? 三、 ? 防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)的控制方法主要有：控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、控制驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力以及控制防滑轉(zhuǎn)差速器的鎖止程度三種。使汽車具有良好的行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性。這種控制方法適用于未采用燃油噴射系統(tǒng)的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車。防滑轉(zhuǎn)差速器是一種由電子控制器控制的可鎖止差速器，控制原理如 圖 534所示。在制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生差速作用 (即驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不同，兩個(gè)半軸產(chǎn)生差動(dòng)作用 )時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力可使驅(qū)動(dòng)力得到充分發(fā)揮，從而改善行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能，這種作用對(duì)于兩側(cè)車輪所處路面的附著系數(shù)不同時(shí)更為顯著。 下一頁 第十節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與排除 ? 2 ABS ? (1) 自診斷測(cè)試只能在汽車靜止并接通點(diǎn)火開關(guān) (或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) )時(shí)進(jìn)入。只有當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)斷開時(shí)，才能拔下或插上防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制部件的線束插頭。 ? (3) 輸入 “ 防抱死制動(dòng)電子控制系統(tǒng) ” 的地址指令 “ 03”，并單擊 “ Q”鍵確認(rèn)，地址指令代表的系統(tǒng)名稱就會(huì)出現(xiàn)在屏幕上 (單擊 C鍵可以改變輸入指令 )。 ? (4) 重新試車并再次讀取故障代碼，不得有故障代碼顯示。 ? (4) 單擊 “ → ” 鍵，此時(shí)電動(dòng)回液泵
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