35線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀性-預覽頁
【正文】 , 則系統(tǒng)可化為 : n??? , 21 ?ubbbxxnn????????????????????????????2121.???? ? ????niiin xCxCCCy121 ?當 當 00??iiCb不能控 不能觀 ixix00??iiCb 系統(tǒng)能控能觀 驗證能控性 : 設 不能控 ,則 一定存在零極點對消 . 01 ?b1xbASI 1)( ??驗證能觀性 : 設 不能觀 ,則 一定存在零極點對消 . 01 ?C 1)( ?? AsIC? ?121210)(???????????????????nnsssCCAsIC?????1x? ?nnnnnnCssCsssssssCsCs)()()()(0 )())((01223211221?????????????????????????????????????例 : 解 : ① 能控型 : )1)(()(2 ????????sssssssGuxx ???????????????1010. ? ?xy ???????????????0 CACS T1 0 ?TSra n k不能觀 ?② 能觀型 : uxx ???????????????1. ? ?xy 10?? ? 2 . 5 2 . 5 ,111CcS B A B r a n k S??? ? ????? 不能控 ③ 不能控不能觀 : uxx ???????????????0101. ? ?10yx?不能控不能觀 2x
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鄂ICP備17016276號-1