【正文】 輪拉動(dòng)。每個(gè)臺(tái)階內(nèi)部有一連串的凹槽，以便在展平的過(guò)程中與前后兩個(gè)臺(tái)階連接在一起。 自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)方案比較 自動(dòng)扶梯最早使用的是繼電器控制系統(tǒng)，但是隨著科技的發(fā)展與人們的各種需求，于是各種各樣的控制系統(tǒng)開(kāi)始慢慢出現(xiàn)。 圖 22 繼電器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 (2)單片機(jī)控制系統(tǒng) 單片機(jī)式自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)部分由曳引電動(dòng)機(jī)，失電自制器，制動(dòng)電磁鐵，上， 下行接觸器，星－三角接觸器，熱保護(hù)開(kāi)關(guān)，相序繼電器，濾電保繼電器 扶手帶拖動(dòng)電機(jī) 扶梯梯級(jí)拖動(dòng)電機(jī) 空氣開(kāi)關(guān) 熱繼電器 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 7 頁(yè) 共 20 頁(yè) 護(hù)開(kāi)關(guān)和斷路器構(gòu)成。 CPU 是以分時(shí)操作方式來(lái)處理各項(xiàng)任務(wù)的，計(jì)算機(jī)在每一瞬間只能做一件事，所以，程序的執(zhí)行時(shí)按程序順序依次完成相應(yīng)各電器的動(dòng)作， 在時(shí)間上形成串行工作方式。 圖 24PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 控制系統(tǒng)比較 單片機(jī) AD 轉(zhuǎn)換 輸入信號(hào)（人流量等信息） LCD 語(yǔ)音報(bào)警 繼電器或電磁閥 扶梯上行 扶梯下行 隨時(shí)制動(dòng) 過(guò)熱保護(hù) PLC 結(jié)構(gòu) 輸入模塊 CPU 電源 存儲(chǔ)器 輸出模塊 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 8 頁(yè) 共 20 頁(yè) (1)PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)比較 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)比較： 傳統(tǒng)的幾點(diǎn)接觸器控制系統(tǒng)是用分離的元器件連接而成的硬件接線系統(tǒng)，如 圖 24 所示。 PLC 的優(yōu) 點(diǎn)，從軟件；來(lái)講，它的程序可編，也不難編；從硬件上講，它的配置可變，也易變。 PLC 在數(shù)據(jù)采集和處理等方便不如單片機(jī)，另外，單片機(jī)的通用性和適應(yīng)性較強(qiáng)。因此，在選擇電動(dòng)機(jī)種類時(shí)，若工作機(jī)械對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)無(wú)過(guò)高要求，應(yīng)優(yōu)先考慮選用交流電動(dòng)機(jī)。 交流電動(dòng)機(jī)電壓等級(jí)的選擇應(yīng)考慮運(yùn)行場(chǎng)所供電電網(wǎng)的電壓等級(jí)。因此工作于長(zhǎng)期工作制的工作機(jī)械，原則上應(yīng)選用額定轉(zhuǎn)速較高的電動(dòng)機(jī)。 Y80M12擁有噪聲低、功率因素高等特點(diǎn)。 （ 2） PLC 選型 在工程應(yīng)用中可選的 PLC 類型很多，例如歐姆龍的 c 系列和西門子系列。這樣既滿足了系統(tǒng)的控制要求、又使系統(tǒng)的總投資最低。 自動(dòng)扶梯一般使用光電式傳感器或超聲波傳感器。 本設(shè)計(jì)采用了 T30UXDA 超聲波傳感器 ，該傳感器 具有 T 型緊湊型結(jié)構(gòu)，抗電磁及射頻干擾，更小的盲區(qū)和更遠(yuǎn)檢測(cè)距離，并且其大范圍的操作溫度及內(nèi)置溫度補(bǔ)償電路，使其可應(yīng)用于各種惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。（節(jié)能狀態(tài)時(shí)如果急停開(kāi)關(guān)和上下蓋板傳感器依然有效） PLC 正常 變頻器正常 啟動(dòng)扶梯上行（下行） 正常運(yùn)行 檢測(cè)上（下）蓋板傳感器及急停按鈕傳來(lái)信號(hào)則停運(yùn) 扶梯停運(yùn) 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 12 頁(yè) 共 20 頁(yè) 圖 41 自動(dòng)扶梯運(yùn)行狀態(tài)示意圖 自動(dòng)扶梯維護(hù)與保養(yǎng)的技術(shù)章程及檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn) （ 1） 了解自動(dòng)扶梯運(yùn)行情況 技術(shù)規(guī)程：①向甲方主管人員、維修人 員和自動(dòng)扶梯駕駛員，詢問(wèn)本周期自動(dòng)扶梯運(yùn)行情況和故障情況；②查閱自動(dòng)扶梯急修記錄本。 （ 3） 優(yōu)先處理緊急情況 技術(shù)規(guī)程：如遇到因故障二停梯的時(shí)候首先排除故障。 檢查標(biāo)準(zhǔn)：①觀察扶手帶上、下運(yùn)行時(shí)，是否在護(hù)口中間；②運(yùn)行速度與梯級(jí)運(yùn)行之差是否符合本企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；③檢查扶手帶有無(wú)鋼絲繩外露和傷痕來(lái)源，并排除之；④扶手帶的張緊度是否符合本企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不符合可以調(diào)整；⑤滑輪群和托輥必須運(yùn)轉(zhuǎn)自 如、平穩(wěn)、無(wú)噪聲。 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①減速機(jī)是否平穩(wěn)；②有無(wú)異常噪聲；③制動(dòng)器的閘瓦帶磨損度檢查；④主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)輪的磨損；⑤主動(dòng)鏈的張緊度；⑥插銷是否齊全，有無(wú)脫落；⑦扶手傳動(dòng)鏈的張緊是否符合各企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①鑰匙開(kāi)關(guān)的方向與運(yùn)行方向一致；②急停開(kāi)關(guān)有效；③檢修開(kāi)關(guān)使用時(shí)必須能與鑰匙開(kāi)關(guān)互鎖；④燈管、燈泡照殼無(wú)破損現(xiàn)象。 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①梯級(jí)必須完好無(wú)損，清潔無(wú)污；②梯級(jí)主副輪外徑及軸承必須符合本企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、無(wú)噪聲；③梯級(jí)滑塊磨損度符合標(biāo)準(zhǔn)。 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①減速箱的潤(rùn)滑油液面檢查；②加油裝置的檢查；③梯級(jí)鏈、驅(qū)動(dòng)鏈、扶手驅(qū)動(dòng)鏈的潤(rùn)滑油補(bǔ)充；④梯級(jí)滑塊與圍裙板之間的潤(rùn)滑；⑤所有轉(zhuǎn)動(dòng)、活動(dòng)部浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 15 頁(yè) 共 20 頁(yè) 位、易銹部位的注油工作。 自動(dòng)扶梯日常維保（月保及半月保）的要求 機(jī)房與轉(zhuǎn)向站 (1)活板門應(yīng)與樓面平齊，若高出樓面應(yīng)有斜坡過(guò)渡。 (5)控制柜內(nèi)元器件代號(hào)、導(dǎo)線線號(hào)應(yīng)清晰并與資料一致。 (10)扶手帶入口處與導(dǎo)軌或支架之 間的縫隙不得大于 8mm。 (15)如果圍裙板設(shè)在踏板或膠帶之上時(shí)，則踏板表面與圍裙板下端間所測(cè)得的垂直間隙不應(yīng)超過(guò) 4mm，踏板 或膠帶的橫向擺動(dòng)不允許踏板或膠帶的側(cè)邊與圍裙板垂直投影間產(chǎn)生間隙。 (4)梯級(jí)下陷保護(hù)裝置安全可靠有效；圍裙板保護(hù)裝置有效、可靠。 5%。 表 41自動(dòng)扶梯工作制動(dòng)器制停距離 額定速度 制行距離范圍 ~ ~ ~ b) 空載和有載水平運(yùn)行或有載向下運(yùn)行的自動(dòng)人行道工作制動(dòng)器的制停距離見(jiàn)表 42。 (9)在機(jī)房、驅(qū)動(dòng)站和轉(zhuǎn)向站的入口門上應(yīng)有固定明顯的標(biāo)志： “ 機(jī)器重地 —— 危險(xiǎn) ” 、 “ 非指定人員禁止入內(nèi) ” 。并且對(duì)于自動(dòng)扶梯應(yīng)當(dāng)如何進(jìn)行維修與保養(yǎng)，具體的要求與章程進(jìn)行了較為詳細(xì)的介紹。我相信會(huì)隨著工業(yè)化的發(fā)展， PLC 的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛，并且由于 PLC 控制系統(tǒng)的優(yōu)越性我相信以后 PLC控制系統(tǒng)的自動(dòng)扶梯一定會(huì)慢慢將繼電器控制系統(tǒng)的自動(dòng)扶梯淘汰。 參考文獻(xiàn) 【 1】 楊公源．可編程序控制器原理及應(yīng)用．化學(xué)工業(yè)出版社， 2021； 【 2】 李正吾．機(jī)電一體化技術(shù)極其應(yīng)用．機(jī)械工業(yè)出版社， 2021； 【 3】 田晨 .電梯運(yùn)力的非技術(shù)因素 [J].節(jié)能與環(huán)保 ,2021； 【 4】 李頻 .節(jié)能技術(shù)在自動(dòng)扶梯上的應(yīng)用 [J].節(jié)能 ,2021； 【 5】 汪曉光．可編程控制器原理及應(yīng)用．上海交通大學(xué)出版社， 2021； 【 6】 朱昌明 .電梯與自動(dòng)扶梯 [M].上海交通大學(xué)出版社 ,1995； 【 7】 OMRON SYSMAC 200H可編程控制器手冊(cè)， 2021； 附錄 附錄 1 PLC程序圖 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 19 頁(yè) 共 20 頁(yè) 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 20 頁(yè) 共 20 頁(yè)