廣義坐標(biāo)形式的虛位移原理-預(yù)覽頁
【正文】 9 – 8 = 1 廣義坐標(biāo)的計算有不同的方法，結(jié)果都應(yīng)該相同 2021年 6月 16日星期三 Page 7 獨立的虛位移數(shù)就是質(zhì)系的 自由度 。 廣義坐標(biāo)數(shù)為： 3k N r??根據(jù)需要可以任選 k個可以確定質(zhì)系可能位置的獨立參數(shù) 作為廣義坐標(biāo) ， 它們可以是距離 、 角度 、 面積等 。 11Nki i j jijW Q q? ? ???? ? ???Fr? 廣義力是廣義坐標(biāo)和時間的函數(shù) 。 2021年 6月 16日星期三 Page 12 0W? ?0jQ ?具有 完整理想 約束的質(zhì)系，其平衡的充分必要條件是： 所有的廣義力等于零 。 PQ QAB C???2021年 6月 16日星期三 Page 14 解 PQ QAB C???yxA B CW P y Q x Q x? ? ? ?? ? ? ?c osCxa ?? sinCxa? ? ? ???7 si nAya ?? 7 c osAya? ? ? ??( 7 c o s 2 s in )0P a Q a? ? ? ?? ? ??7 c o t2QP ??sinBxa? ?? ??c osBxa ???取 ?為廣義坐標(biāo) 2021年 6月 16日星期三 Page 15 例 2 均質(zhì)桿 OA和 AB用鉸 A連接 ， 用鉸 O固定 。 M 1m2m? ?1x3x2x2021年 6月 16日星期三 Page 21 解 二自由度的平衡問題 選獨立的廣義坐標(biāo) x1, x2 m2g m1g 1x?Mg 3x?2x?1 1 2: 0 , 0Q x x????求1 1 1 11sin 2W m g x M g x? ? ? ?? ? ? ?11111s in20WQ m g M gx? ??? ? ??2 1 2: 0 , 0Q x x????求22221s in20WQ m g M gx? ??? ? ??M 1m2m? ?1x3x2x2021年 6月 16日星期三 Page 22 第 5節(jié) 主動力有勢情況下的 靜力學(xué)普遍方程 2021年 6月 16日星期三 Page 23 力場 若在空間某區(qū)域，質(zhì)點所受的作用力只依賴于空間位置和時間，而 與其速度無關(guān) ，則稱該空間區(qū)域存在 力場 ，如重力場、萬有引力場、彈性力場、電場、磁場等。 0jjVQq?? ? ??q V q V 2021年 6月 16日星期三 Page 26 結(jié)果與前相同。桿的質(zhì)量
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