基于plcs7-300的步進電機開環(huán)設計_畢業(yè)設計論文-預覽頁
【正文】 ............................................................21 OB1控制程序 ...........................................................21 FC1控制程序 ............................................ 錯誤 !未定義書簽。 0 ........................................................... 錯誤 !未定義書簽。 PLC 課程設計的主要目的，是通過對某個簡單的自動化生產(chǎn)設備、某條簡單的自動化生產(chǎn)線、某些簡單的工藝過程的調(diào)查研究，使學生明確生產(chǎn)工藝對電氣控制提出 的各項要求。通過課程設計，使學生進一步熟悉 PLC 控制系統(tǒng)的應用，并培養(yǎng)學生決實際問題的能力，掌握系統(tǒng)設計的思路及方法。其運行速度與控制脈沖頻率呈嚴格的正比關系，正是這個特點，使其可以和現(xiàn)代數(shù)字控制技術相結合，成為比較理想的執(zhí)行元件。以二相步進電機為例，定子上有兩組相對的磁極，每對磁極纏有同一繞組，形成一相。 本課程設計中用到的步進電機為兩相步進電機。圖中標注的 A 及 A ， B 及 B 分別表示 步進電機的定子的兩相繞組的四個端子。 雙四拍通電方式：每次有兩相繞組同時通電，兩相控制繞組按 AB— BA — A B — B A— AB的次序輪流通電。每拍轉子轉動 81 轉子齒距。在經(jīng)歷了一個大的發(fā)展階段后，日前其發(fā)展趨向平緩。步進電機的機理是基于最基本的電磁鐵作用，可簡單地定義為，根據(jù)輸人的脈沖信號，每改變一次勵磁狀態(tài)就前進一定角度或長度，若不改變勵磁狀態(tài)則保持一定位置而靜止的電動機 :從廣義上講，步進電動機是一種受電脈沖信號控制的無刷式直流電機，也可看作是在一定頻率范圍內(nèi)轉速與控 6 制脈沖頻率同步的同步電動機。 圖 3 硬硬結構控制 2．軟 —— 軟結構 如圖 4所示，這種步進電機的控制驅動系統(tǒng)由軟件程序脈沖生成器、軟件程序脈沖分配器、驅動器組成，而軟件脈沖生成器和脈沖分配器都有微處理器或微控制器通過編程實現(xiàn)。硬件脈沖分配器是通過脈沖分配器芯片 (如 8713 芯片 )來實現(xiàn)通電換相控制的。 圖 5 軟硬結構控制 設計內(nèi)容 （ 1）能夠實現(xiàn)兩相步進電機以雙四拍的起動和停止、正轉和反轉相互切換及改變轉速。 ?在進行 PLC 結構化程序設計時，用模塊化的思想來實現(xiàn)在主程序中調(diào)用同一 FC 快來實現(xiàn)步進電機的正反轉，這樣設計更加簡單，通俗易懂。 ④ 在控制步進電動機的正反轉的控制程序中可以加入開關互鎖來使電機的正反轉控制可以直接切換。對PLC 的編程 工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn) ，這就促使我們必須是出于興趣使然， 興趣使我具備了足夠的毅力和耐心 。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對 PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。 32 [1]林春方．可編程控制器原理及其應用．上海交通大學出版社， 2020． [2]史國生．電氣控制與可編程控制器技術 ． 化學工業(yè)出版社， 2020． [3]劉寶廷．步進電機及其驅動控制系統(tǒng)．哈爾濱工業(yè)大學出版社， 1997． [4]胡建 . 西門子 S7300 PLC應用教程 . 機械工業(yè)出版社 .2020. [5]阮友德．電氣控制與 PLC實訓教程 ． 人民郵電出版社， 2020． [6]鄭阿奇 .PLC（西門子）實用教程 . 電子工業(yè)出版社 . 2020 [7]邱道伊． S7300∕ 400PLC入門和應用分析．中國電力出版社， 2020．
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