基于plcs7-300的步進電機開環(huán)設(shè)計_畢業(yè)設(shè)計論文(完整版)
【正文】 26 FC1 控制程序 27 28 FC2 控制程序 29 30 31 在 PLC程序設(shè)計及調(diào)試過程 中存在以下要說明的： ?在進行 PLC線性化程序設(shè)計時，出現(xiàn)兩個相同地址的輸出時，程序只執(zhí)行后一個地址的輸出。 在為期三周的可編程邏輯控制器課程設(shè)計中， 利用軟硬件結(jié)合，實現(xiàn)對步進電機工作狀態(tài)正反停的自動控制和精確控制。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。 通過這次設(shè)計實踐 ， 我學(xué)會了 PLC 的基本編程方法，對 PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。 ?在進行 PLC的結(jié)構(gòu)化程序調(diào)試時，一按 下啟動按鈕，西門子 PLC立刻出現(xiàn)死機狀態(tài)。在 PLC中，由軟件代替了脈沖生成器和脈沖分配器，直接對步進電機進行并行控制，并且由 PLC 輸出端口直接驅(qū)動步進電機。 1．硬 —— 硬結(jié)構(gòu) 如圖 3 所示，這種步進電機的控制驅(qū)動系統(tǒng)由硬件電路脈沖生成器、硬件電路脈沖分配器、驅(qū)動器組成。 本課程設(shè)計采用的是雙四拍的通電方式，實現(xiàn)對兩項步進電機的正反?？刂频模约翱梢詫崿F(xiàn)對步進電 機轉(zhuǎn)動角度的精確控制。兩相繞組按照 A— B— A — B— A的次序輪流通電。當步進電機某一相通電形成磁場后，在電磁力的作用下，轉(zhuǎn)子被強行推動到最大磁導(dǎo)率（或最小磁阻）的位置。 ⑵ 綜合應(yīng)用所學(xué) PLC知識設(shè)計基于 PLC的步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)； ⑶ 通過自行編程調(diào)試掌握 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法?！犊删幊炭刂破鳌窞椤白詣踊碗姎夤こ碳捌渥詣踊睂I(yè)的一門重要專業(yè)課。 .......................................................................30 ........................................................... 錯誤 !未定義書簽。 本課程設(shè)計提供了設(shè)計的備選課題。 步進電機由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。 3 步進電機的驅(qū)動電路 本設(shè)計中用到的步進電機的驅(qū)動電路圖如圖 1 所示： 4 圖 1 步進電動機驅(qū)動電路 5 圖中 TL1～ TL4對應(yīng)的是面板上的插孔。若通電方式等于 8，稱為半步通電方式，即按 A— AB— B— BA — A — A B — B — B A— A 的次序通電。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機繞組通電的順序，便可控制步進電機的輸出位移量、速度和轉(zhuǎn)向。 圖 4 軟軟結(jié)構(gòu)控制 3．軟 —— 硬結(jié)構(gòu) 如圖 5所示，這種步進電機的控制驅(qū)動系統(tǒng)由軟件脈沖生成器、硬件脈沖分配器和硬件
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1