自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 ……………………………… ………… 23 打印 機(jī)構(gòu) 的參數(shù) ……………… …… ……………………… 23 輸出 機(jī)構(gòu) 的參數(shù) ………………………… … ……………… 24 齒輪機(jī)構(gòu)的參數(shù) …………………………………………… 25 8．設(shè)計(jì)總結(jié) …………………………………………………………… 26 4 一 、 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 題號(hào) 10 自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì) 功能要求及工藝 動(dòng)作分解 提示 1） 總功能要求 在產(chǎn)品上打印記號(hào) 。 ； 2） 產(chǎn)品重量： 約 5～ 10N； 3） 自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率： 80 次 /min； 4） 要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活可靠、易于制造加工。 3)實(shí)現(xiàn)輸出功能的機(jī)構(gòu)可以采用與送料、夾緊機(jī)構(gòu)相類似的機(jī)構(gòu)。所以首先要構(gòu)思各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行順序，然后勾畫出描述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)配合的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，最后按執(zhí)行路線 6 連成整機(jī)，力求結(jié)構(gòu)簡單，緊湊。 6） 繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡 圖。 對(duì)于自動(dòng)打印機(jī)來說， 選擇的電動(dòng)機(jī)的額定功率必須滿足負(fù)載要求，而且必須保證在啟動(dòng)時(shí)可以順利地運(yùn)行， 所以選擇 轉(zhuǎn)速 960r/min的電動(dòng)機(jī)比較 合適，可以保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。型號(hào)為 Y2132S6。通過 桿 4 可以調(diào)節(jié)桿 2 的推程。 傳動(dòng)路線比較長， 易產(chǎn)生較大的誤差積累 ，而且 可靠性一般 送料機(jī)構(gòu)方案 2 9 機(jī)構(gòu)見圖如下 ： 結(jié)構(gòu)和工作原理 ：采用凸輪推 桿機(jī)構(gòu)將工件推至指定位置。 無需采用其他的定位裝置，就可獲得高的定位精度。 10 送料機(jī)構(gòu)方案 3 機(jī)構(gòu)見圖如下： 結(jié)構(gòu)和工作原理： 采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ， 當(dāng)壓頭向上升起的時(shí)候，曲柄在電機(jī)的 帶 動(dòng)下 通過連桿將 滑塊 向右送料到壓頭正下方；壓頭下降的時(shí)候， 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊向左運(yùn)動(dòng)，避免了滑塊與壓頭產(chǎn)生干涉。機(jī)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，便于制造，節(jié)約成本。 由槽輪機(jī)構(gòu)來 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)， 當(dāng) 旋轉(zhuǎn)臺(tái) 高速運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)品不被甩出。 缺點(diǎn)： 利用旋轉(zhuǎn)臺(tái)加大了機(jī)構(gòu)的重量，而且利用槽輪機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng) 對(duì)裝配、調(diào)整要求嚴(yán)格。 優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)較為緊湊，承載能力較強(qiáng)，而且可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對(duì)保證工作的可靠有利。在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中，連桿所產(chǎn)生的慣性力難以用一般方法消除，因而此機(jī)構(gòu)不宜用于高速運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)凸輪 在遠(yuǎn)休止 時(shí)，將彈簧壓縮來 實(shí)現(xiàn)打印。 缺點(diǎn)： 凸輪設(shè)計(jì) 難度較大 ， 配合要求高 ， 并且對(duì)送料裝置的擺放與類型的選擇造成 一定的麻煩，很難實(shí)現(xiàn)批量的生產(chǎn)。 。 缺點(diǎn)： 此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且 運(yùn)動(dòng)必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞， 故 傳動(dòng)路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時(shí)也使 工作 效率降低 。在推程時(shí)，其恢復(fù)到上圖位置并且 在遠(yuǎn)休角時(shí)有間歇運(yùn)動(dòng)， 使 下一個(gè)工件 有時(shí)間到達(dá)推桿下方 。且機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約使用空間。 缺點(diǎn)： 運(yùn)動(dòng)速度較低，使得生產(chǎn)效率降低。 （槽輪間歇機(jī)構(gòu)如下圖） 4）打印處印章升程較小，根據(jù)杠桿原理采用凸輪機(jī)構(gòu)連接桿組較為合適。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見的有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等 ，他們的特點(diǎn)如下： （ 1）齒輪傳動(dòng)： 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 是在各種機(jī)構(gòu) 中應(yīng)用最為廣泛的一種 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 。 （ 3） 摩擦傳動(dòng)： 摩擦傳動(dòng)的主要功能是通過兩構(gòu)件之間的摩擦來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。其優(yōu) 點(diǎn) :和 齒輪傳動(dòng) 比較 ,它可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 。缺點(diǎn)： 僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng)；成本高，易磨損，易伸長，傳動(dòng)平穩(wěn)性差 ； 鏈條 的 鉸鏈 磨損后 ,使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象 。 （ 5）因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速是 960r/min，生產(chǎn)率是 80 個(gè) / min，所以傳動(dòng)比是 12： 1。 解：極位夾角 θ =180176。H178。 旋轉(zhuǎn)臺(tái)上 的 拔輪由槽輪來控制，拔輪與槽輪的中心距 L 為 200 mm，槽輪的槽數(shù)為 Z= 4。 ，近休角 為 60176。 ， 回程角為 120176。 25 齒輪的傳遞比，從電機(jī)出來后經(jīng)過一組 2： 7 的齒輪減速使轉(zhuǎn)速達(dá)到 400 轉(zhuǎn)每分鐘，在經(jīng)過一組 1:5 的齒輪減速使轉(zhuǎn)速達(dá)到 80 轉(zhuǎn)每分鐘，達(dá)到設(shè)計(jì)所需要的要求。雖然 在做的過程中，遇到了很多困難 ，比如機(jī)構(gòu) 的尺寸、定位都需要確定 ，但進(jìn)過不斷的摸索，最后都把問題給解決了。
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1