【正文】 以首先采用電腦調(diào)試工作來判斷段程序是否能夠正常運行，其次還可以再次通過現(xiàn)場調(diào)試來進(jìn)一步確認(rèn)是否正常運行，這樣整個控制系統(tǒng)更加安全可靠 【 5】 。因為如果選擇單片機控制系統(tǒng)，在電路中則需要加入數(shù)模轉(zhuǎn)換器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，這使得線路變得十分復(fù)雜，另外還得需要分配出大量的中斷口地址來實現(xiàn)功能。同時，在控制過程當(dāng)中，如果能加入時間控制和周期次數(shù)控制，如定時系統(tǒng)和計數(shù)系統(tǒng)，那對于整個控制系統(tǒng)將是 一個極大的提高。送料小車在接到送料指令后自動向站點運行并送料，送料結(jié)束后向下一站點運行，如此是沒有送料指令，則停留在此站點等待下一個送料的呼叫命令，繼續(xù)完成送料工作。再次按呼叫按鈕即可循環(huán)指令過程，繼續(xù)下一次的送料工作。 小車左行，即從 6 號站駛向 1 號站方向條件：起點 6 號站，終點 1 號站；起點 5 號站，終點 1 號站；起點 4 號站，終點 1 號站 ；起點 3 號站，終點 1 號站；起點 2 號站，終點 1 號站。 這是基于 PLC 的自動送料小車部分，編譯完成的程序在 PLC 內(nèi)部，直接作用與電動機進(jìn)行工作，連接傳動齒輪轉(zhuǎn)動，最后連接主從齒輪工作，小車運行，到達(dá)指定的工作地點。 Step7—— S7300/400 的編程軟件，編程方式僅局限于LAD， STL， FBD。S7200， S7300， S71200 只能使用其對應(yīng)的編程軟件進(jìn)行編程。 STEP 7MicroWIN 編程軟件的基本功能是為了協(xié)助用戶完成各種應(yīng)用軟件的開發(fā)的，其主要的可以實現(xiàn)以下功能： 一，在脫機（離線）方式下允許創(chuàng)建用戶程序，以及修改和編輯原有的所有用戶程序 【 8】 。方便的實現(xiàn)仿真和組態(tài)的功能 【 10】 。 四，對用戶程序進(jìn)行文檔管理，以及加密處理等。 圖 32 元器件選擇 3 STEP7 與 S7200 13 同時 STEP7 還具有其他功能： 一，運動控制， S7200 提供有開環(huán)運動控制的三種方式：脈寬調(diào)制（ PWM） 內(nèi)置于 S7200，用于速度、位置或占空比控制 【 12】 。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。 三， USS 協(xié)議庫， STEP 7MicroWIN 指令庫，該指令庫包括預(yù)先組態(tài)好的子程序和中斷程序，這些子程序和中斷程序都是專門為通過 USS 協(xié)議與驅(qū)動通訊而設(shè)計的 【 17】 。西門子庫在一張單獨的 CD 上出售， STEP7MicroWIN 附加件：指令庫，訂貨號圖 33 通信功能 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)論文 14 是 6ES7 8302BC000YX0。可以在 STEP7MicroWIN 指令樹的庫文件夾中找到這些指令。在定購和安裝了 版本的西門子庫后，任何后續(xù)的 和 升級都會在不需要附加費用的情況下自動升級您的庫（當(dāng)增加或修改庫時）。 STEP 7MicroWin 軟件中提供了配方向?qū)С绦騺韼椭M織配方和定義配方。 七， PID 自整定和 PID 整定控制面板， S7200PLC 已經(jīng)支持 PID 自整定功能， STEP 7MicroWIN 中也添加了 PID 整定控制面板。 S7200 有著多種型號可供選擇，不同的型號各有優(yōu)點，例如 CPU 221，雖然沒有 I/O 擴展能力，但是具有 PPI 以及 MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。但是最多可連接多個擴展模塊，極大地提升擴展至數(shù)字量 I/O 點 100 多路或模擬量 I/O 點達(dá)到 35 路。是具有模擬量 I/O 和強大控制能力的新型 CPU。 圖 34 S7200實物圖 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)論文 16 4 程序分配設(shè)計 I/O 分配表及接線圖 輸入點分配說明 輸出點分配說明 輸入的接點 開關(guān)的名稱 輸出的接口 驅(qū)動的設(shè)備 行程開關(guān) （ SQ1SQ6） 1 號電機 （小車右行） 控制開關(guān) （ SB1SB6） 2 號電機 （小車左行） 各個站點設(shè)置控制開關(guān)，當(dāng)其他的站點有送料的需求時按下控制開關(guān)，控制相應(yīng)的輸出接口，控制對應(yīng)的電機啟動，小車運行，根據(jù)啟動的電機相應(yīng)左行或者右行，到達(dá)站點后，常閉開關(guān)斷開，電機隨即停 止工作，然后小車停在相應(yīng)站點進(jìn)行送料工作。 圖 42 1 號站 PLC 梯形圖 圖 43 2 號站 PLC 梯形圖 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)論文 18 上圖為送料小車從 3 號基站出發(fā)至其他基站情況，原理與之前站點相同，向 6 號站點送料向右行駛，啟動 1 號電機，向 2 號站點送料向左行駛，啟動 2 號電機。 圖 46 5 號站 PLC 梯形圖 圖 47 6 號站 PLC 梯形圖 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)論文 20 上圖為送料小車到達(dá)指定站點的情況，到達(dá)指定站點，帶動中間寄存器運行。做完這個設(shè)計后，我得出幾個結(jié)論如下： 一、送料小車的設(shè)計基于一個好的邏輯程序語言，如果邏輯語言設(shè)計的優(yōu)秀，小車在整個設(shè)計過程中會有更好的效果 ,本次實驗設(shè)計，主要研究的是一個更好的邏輯程序，對硬件等其他功能沒有過多 的涉及。 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)論文 22 參考文獻(xiàn) [1] 梁倍源 . 基于 PLC 的舞臺吊桿系統(tǒng)控制設(shè)計 [J]. 輕工科技 . (10):47~49. [2] BIochemical. A potential target of RNA interference therapy for gastric cancer[J]. 愛思唯爾期刊 . (2):15~16. [3] 邱陽 . 基于 PLC 的自動切板機設(shè)計 [J]. 電子世界 . (7):117~119. [4] 木春梅，韓守梅，劉蘊絡(luò)，王常策 . PLC 的自動送料車實驗設(shè)計 [J]. 金屬世界 . (2):3~4 [5] Levgenii Tasokalo. Influence of the channel instability on the PLC[J]. 愛思唯爾期刊 . (3):78~82. [6] step7[J/OL]. 百度百科 . [7] 基于 PLC 的舞臺吊桿系統(tǒng)控制設(shè)計 [J/OL]. 當(dāng)當(dāng)投稿網(wǎng) . . [8] PLC 課件第 6 章 [J/OL]. 百度文庫 . [9] 沈泓 . cy8011 不落輪車床研究 [D]. 北京 :北京交通大學(xué) ,2020. [10]水壓試管機系統(tǒng) PLC 控制 RM[J/OL]. 道客巴巴 . . [11]PLC 第 6 章 [J/OL]. 道客巴巴 . [12]李強 . 基于 labview 加料機器人系統(tǒng)及可重構(gòu)控制器研究 [D]. 上海 :上海交通大學(xué) ,2020. [13]徐君燕 . 多功能自動碼布機及其控制系統(tǒng)的研究 [D]. 杭州 :浙江工業(yè)大學(xué) ,2020. [14]step7200PLC 高速脈沖輸出指令向?qū)褂梅椒?[J/OL]. 58 工控網(wǎng) . . [15]step7 編程軟件功能介紹 [J/OL]. 中國 工控網(wǎng) . . [16]SIEMENS 西門子 S7200 編程軟件 [J/OL]. 當(dāng)客軟件網(wǎng) . . [17]使用 USS 協(xié)議庫 去控制一個 [J/OL]. 道客巴巴 . . [18]劉利云 . 連鑄機液位監(jiān)控軟件的開發(fā) [D]. 南昌 :南昌大學(xué) ,2020. [19]Laura Trescott. Crystallographic analysis of NHERF1[J]. 愛 思 唯 爾 期 刊 . (9):97~99. [20]裂化催化劑成膠控制系統(tǒng) [J/OL]. 網(wǎng) . . XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)論文 23 致謝 本次實驗設(shè)計，主要感謝 XXX 老師對我的親切關(guān)心和悉心指導(dǎo)，自最開始的開題答辯，中期檢查一直到最后的論文查重，老師都給予了我無微不至的關(guān)懷，幫我克服了許多 難題，還糾正了在實驗設(shè)計中的一些錯誤，更重要的是給我樹立了一個典范，他的敬業(yè)精神為我樹立了一個正確的科研態(tài)度，這將在我今后的學(xué)習(xí)生活中，意義斐然。 畢業(yè)論文評審意見表 A 畢業(yè)論文 題目 學(xué)生姓名 專業(yè)班級 指導(dǎo)教師評語 : 建議成績： 指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日 畢業(yè)論文評審意見表 B 畢業(yè)論文題目 學(xué)生姓名 專業(yè)班級 評閱人評語 : 建議成績： 評閱人 （姓名、職稱） : 年 月 日 畢業(yè)論文評審意見表 B 畢業(yè)論文題目 學(xué)生姓名 專業(yè)班級 評閱人評語 : 建議成績： 評閱人（姓名、職稱） : 年 月 日 答辯委員會意見 : 答辯委員會 (教師姓名、職稱 )： 畢業(yè)論文成績：