【正文】 動(dòng)機(jī)的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)都被很好地用步驟來定義。它包括根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)各個(gè)不同變化所設(shè)礎(chǔ)上的系統(tǒng)。只有成熟先進(jìn)的技術(shù)能做出特定的邏輯線路和執(zhí)行正確操作所需要的部件升級。所有的這些特性根據(jù)具體需要的不同而不同，具體的設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)的不同而不同。對于自動(dòng)化的工程， PLC 的使用是比較昂貴的，尤其是對那些小型的系統(tǒng)。因此，可以節(jié)省時(shí)間，減少失誤的危險(xiǎn)，同時(shí)在使用相同材料的情況下，它可以更加精密。 使用電氣技術(shù)的自動(dòng)化系統(tǒng)主要由三個(gè)組成部分：發(fā)動(dòng)機(jī)或馬達(dá)，感應(yīng)器或按鈕，狀如花瓣的控制零部件。它的實(shí)踐基礎(chǔ)包括基于氣流的專有控制器、自動(dòng)化設(shè)計(jì)、氣流系統(tǒng)的控制程序和基于微控制器的電子設(shè)計(jì)。 因?yàn)榭梢愿鶕?jù)需要無數(shù)次創(chuàng)建和模擬這樣的系統(tǒng)，所以藉由 PLC 的使用，此項(xiàng)目有靈活的優(yōu)點(diǎn)。 由于以上的各種特性，在一些實(shí)際應(yīng)用中 PLC 提供了很多的資 源，甚至包括不控制系統(tǒng)的資源，電氣系統(tǒng)就是一種這樣的應(yīng)用。 這種基于微控制器的控制器的適用范圍比較小，只能用于一個(gè)類型的機(jī)器或者可以用做一個(gè)像普通 PLC 一樣可以被編程的控制器，那樣它就可以通過可變化的邏輯程序來進(jìn)行各種作業(yè)。 人們可以從一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中找到三個(gè)上文中提到的基本部件，外加一個(gè)控制系統(tǒng)的邏輯線路。 這種方計(jì)的不同標(biāo)準(zhǔn)的線路基法叫循序漸進(jìn)式或規(guī)則系統(tǒng) [1， 5]，它對氣流和電氣系統(tǒng)非常有效，而且也是此項(xiàng)目的一個(gè)基礎(chǔ)。如圖中所示， 1 和 2 標(biāo)準(zhǔn)線路是為氣流的和電氣系統(tǒng) [8]服務(wù) .我們能夠很清楚的看到每一步驟和下一個(gè)步驟之間的聯(lián)系。在設(shè)計(jì)的最后階段，系統(tǒng)中會(huì)有一個(gè)從來不變化的序列和明確的輸入和輸出端。 每個(gè)部分都有 程序的一個(gè)步驟結(jié)構(gòu)。 傳統(tǒng)的 PLC 的系統(tǒng)運(yùn)行程序是一個(gè)循環(huán)的線路：輸入一個(gè)圖像 ,運(yùn)行所有的內(nèi)部程序 , 然后升級輸出的狀態(tài)。這些局限性也是這個(gè)系統(tǒng)的特性，這種系統(tǒng)的每一個(gè)應(yīng)用都必須要有相應(yīng)的系統(tǒng)分析。 我們做出了控制器的資源目錄，想盡可能 的使它變的完善。 EEPROM 記憶內(nèi)部是 256 位元組，可以儲(chǔ)藏所有步驟的運(yùn)行 ,即可以儲(chǔ)藏 48 個(gè)步驟之間的所有運(yùn)行。 ? 嘀嘀聲用來提示重要警示，停止，開始和一些緊急情況的發(fā)生 ? 亮燈表示接通電源，和輸入，輸出狀態(tài)。他們可以重新啟動(dòng)程序，隨時(shí)恢復(fù)到程序的原有狀態(tài)[2]。 使用者能利用接口配置一連串定義序列的步驟位元組。 在每個(gè)步驟中，系統(tǒng)的狀態(tài)被儲(chǔ)存，同時(shí)它也在顯示器上被顯示。 主動(dòng)器 A ， B 和 C 是兩倍的，只有 D是單倍的。 圖 5 A， B， C， D 傳動(dòng)裝置時(shí)間曲線 第三步，當(dāng) B 到達(dá)最后的位置時(shí)候 , C 停止立刻它的循環(huán)運(yùn)動(dòng)并且回到開始的位置。當(dāng) D 返回開始的位置時(shí)候 , A和 B 也同時(shí)返回，這是第五個(gè)步驟。這個(gè)系統(tǒng)共有有五個(gè)步驟。 對于程序的最后運(yùn)行， 這些輔助設(shè)施十分的重要，因?yàn)樗麄兡苁咕€路有更多的功能。圖 7 和 8 顯示的是在沒有使用控制器的情況下會(huì)發(fā)生的一些結(jié)果。但是 ,如前面提到的那樣 ,使用一個(gè) PLC 或特定的控制器 , 這種控制就變得比較容易的，而且系統(tǒng)的精密性也會(huì)提高。 使用傳統(tǒng)的 PLC的 ,如圖 7， 8所示，在繪制接口處的電圖表時(shí)，要注意線路的邏輯。 序列獨(dú)自被定義，但每一步驟只被輸入和輸出端描述。 （圖 9 和 10） 7. 結(jié)論 這種控制器是專門為這一項(xiàng)目所設(shè)計(jì)的 。 單獨(dú)使用內(nèi)部記憶 ,我們可以控制一個(gè)有 48個(gè)步驟的氣流系統(tǒng)，但是如果使用一個(gè)比較簡單的系統(tǒng)，就會(huì)達(dá)到 60個(gè)步驟 .控制器的變成不使用 PLC 語言，而是用一個(gè)比較簡單的和直覺的結(jié)構(gòu)。這種控制器雖然不能和商業(yè)的 PLC 相比，但是它原本就是為特定的的目的而設(shè)計(jì)的，所以很難說哪一個(gè)好哪一個(gè)壞。 function available on the main program for didactic purposes, the user gives the signal to execute the step. ?LCD display, which shows the status of the system, values of inputs, outputs, timer and statistics of the sequence execution. ?Beep to give important alerts, stop, start and emergency. ? Leds to show power on and others to show the state of inputs and outputs. . Security To make the final application works property, a correct configuration to execute the steps in the right way is needed, but more then that it must offer solutions in case of bad functioning or problems in the execution of the sequence. The controller offers the possibility to configure two internal virtual circuits that work in parallel to the principal. These two circuits can be used as emergency or reset buttons and can return the system to a certain state at any time [2]. There are two inputs that work with interruption to get an immediate access to these functions. It is possible to configure the position, the buttons and the value of timeout of the system. . User interface The sequence of strings can be programmed using the interface elements of the controller. A Computer interface can also be used to generate the user program easily. With a good documentation the final user can use the interface to configure the strings of bytes that define the steps of the sequence. But it is possible to create a program with visual resources that works as a translator to the user, it changes his work to the values that the controller understands. To implement the munication between the puter interface and the controller a simple protocol with check sum and number of bytes is the minimum requirements to guarantee the integrity of the data. . Firmware The main loop works by reading the strings of the steps from the EEPROM memory that has all the information about the steps. In each step, the status of the system is saved on the memory and it is shown on the display too. Depending of the user configuration, it can use the interruption to work with the emergency circuit or timeout to keep the system safety. In ,a block diagram of micro controller main program is presented. 5. Example of electropneumatic system The system is not a representation of a specific machine, but it is made with some mon movements and ponents found in a real one. The system is posed of four actuators. The actuators A, B and C are double acting and Dsingle acting. Actuator A advances and stays in specified position till the end of the cycle, it could work fixing an object to the next action for example (Fig. 5) , it is the first step. When A reaches the end position, actuator C starts his work together with B, making as many cycles as possible during the advancing of B. It depends on how fast actuator B is advancing。 3byte: value expected on the inpu