【正文】 function available on the main program for didactic purposes, the user gives the signal to execute the step. ?LCD display, which shows the status of the system, values of inputs, outputs, timer and statistics of the sequence execution. ?Beep to give important alerts, stop, start and emergency. ? Leds to show power on and others to show the state of inputs and outputs. . Security To make the final application works property, a correct configuration to execute the steps in the right way is needed, but more then that it must offer solutions in case of bad functioning or problems in the execution of the sequence. The controller offers the possibility to configure two internal virtual circuits that work in parallel to the principal. These two circuits can be used as emergency or reset buttons and can return the system to a certain state at any time [2]. There are two inputs that work with interruption to get an immediate access to these functions. It is possible to configure the position, the buttons and the value of timeout of the system. . User interface The sequence of strings can be programmed using the interface elements of the controller. A Computer interface can also be used to generate the user program easily. With a good documentation the final user can use the interface to configure the strings of bytes that define the steps of the sequence. But it is possible to create a program with visual resources that works as a translator to the user, it changes his work to the values that the controller understands. To implement the munication between the puter interface and the controller a simple protocol with check sum and number of bytes is the minimum requirements to guarantee the integrity of the data. . Firmware The main loop works by reading the strings of the steps from the EEPROM memory that has all the information about the steps. In each step, the status of the system is saved on the memory and it is shown on the display too. Depending of the user configuration, it can use the interruption to work with the emergency circuit or timeout to keep the system safety. In ,a block diagram of micro controller main program is presented. 5. Example of electropneumatic system The system is not a representation of a specific machine, but it is made with some mon movements and ponents found in a real one. The system is posed of four actuators. The actuators A, B and C are double acting and Dsingle acting. Actuator A advances and stays in specified position till the end of the cycle, it could work fixing an object to the next action for example (Fig. 5) , it is the first step. When A reaches the end position, actuator C starts his work together with B, making as many cycles as possible during the advancing of B. It depends on how fast actuator B is advancing。 序列獨自被定義，但每一步驟只被輸入和輸出端描述。 對于程序的最后運行， 這些輔助設(shè)施十分的重要，因為他們能使線路有更多的功能。 主動器 A ， B 和 C 是兩倍的，只有 D是單倍的。 ? 嘀嘀聲用來提示重要警示，停止，開始和一些緊急情況的發(fā)生 ? 亮燈表示接通電源，和輸入，輸出狀態(tài)。 傳統(tǒng)的 PLC 的系統(tǒng)運行程序是一個循環(huán)的線路：輸入一個圖像 ,運行所有的內(nèi)部程序 , 然后升級輸出的狀態(tài)。 這種方計的不同標(biāo)準(zhǔn)的線路基法叫循序漸進(jìn)式或規(guī)則系統(tǒng) [1， 5]，它對氣流和電氣系統(tǒng)非常有效，而且也是此項目的一個基礎(chǔ)。 因為可以根據(jù)需要無數(shù)次創(chuàng)建和模擬這樣的系統(tǒng)，所以藉由 PLC 的使用，此項目有靈活的優(yōu)點。對于自動化的工程， PLC 的使用是比較昂貴的，尤其是對那些小型的系統(tǒng)。 上述方法可以使發(fā)動機的每一個運動都被很好地用步驟來定義。 這種 控制器以微集成電路微控制器 PIC16F877[6,7] 為基礎(chǔ) ,它擁有全部此次項目所需要的資源。有兩個輸 入端共同工作可以快速的運行這些功能。利用回旋的電流工作的主動器 D 連同 返回來的 C一起工作。 這些照片是控制線路的電圖表 ,包括感應(yīng)器，控制鍵和電的活瓣卷。 (圖 11) 顯示了一個以微控制器為基礎(chǔ)的非常有用的可編程的控制器。 4byte: value for the outputs。這就要看他使用控制器的經(jīng)驗如何了。這說明記錄所有步驟的運行結(jié)構(gòu)圖并把他們送給控制器 (表 3 和 4 所示 )。 同時發(fā)生的運 動在相同的步驟中被一起疊加。 . 固件 主要的線環(huán)是通過讀取 EEPROM 記憶中的每一資訊步驟進(jìn)行工作。一個位元組位于輸出端，還有一個被用作內(nèi)部定時器，類似輸入或暫停功能。 部件的序列在控制器里被 5 個位元組規(guī)劃 。這就意味著此項目有更多的獨特性，但同時系統(tǒng)的控制也由它的設(shè)計者所控制。*******大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )外文資料翻譯 學(xué)院 (系 )： 自動化學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 學(xué)生姓名： ******* 班級學(xué)號： ********* 外文出處： Archive of Applied Mechanics 74（ 2020） 附件： ； 指導(dǎo)教師評語： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 應(yīng)用于電氣系統(tǒng)的可編程序控制器 此項目主要是研究電氣系統(tǒng)以及簡單有效的控制氣流發(fā)動機的程序和氣流系統(tǒng)的狀態(tài)。但是這種設(shè)計的主要優(yōu)點在于設(shè)計人員非 常了解自己的控制器，可以自由掌握控制器的大小尺寸，改變它的功能。 這些步驟的所有過程都是在微控制器內(nèi)部進(jìn)行的，并且以同樣的方式在運行著。這個操作有兩個位元組位于電子輸入處。 但是，如果想聯(lián)結(jié)電腦接口和控制器，至少應(yīng)該有一個儀器來保證數(shù)據(jù)的可靠性。我們把每個步驟的所有運行統(tǒng)稱為 [2]. (A+) 表示主動器 A 向前推動，而 (A) 表示返回到開始的位置。通過時間圖表 ,表 2 ，和圖 5 和 6描述了每一步驟的程序和系統(tǒng)的各個部件。 一種 非常簡單的機械語言能讓 設(shè)計者用四或五個位元組定義步驟所有結(jié)構(gòu)構(gòu)成。 5byte: value for the extra function. Table 5 shows how the user program is saved inside the controller, th