《汽車行駛安全性能》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 向性； S.M0為過(guò)多轉(zhuǎn)向性。 a，質(zhì)心在中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)之前，作用于質(zhì)心上的側(cè)向力使前輪側(cè)偏角α1 α2。,L,當(dāng)側(cè)向力作用于Cn時(shí)，,靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù)S.M（static Margin）是中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)Cn至前軸的距離a’，與汽車質(zhì)心C，至前軸的距離a之差，（a’a）和軸距L之比。,三、靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù)S.M 中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)Cn： 使汽車前后軸產(chǎn)生相同側(cè)偏角的側(cè)向力作用點(diǎn)——中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)。臨界車速越低，過(guò)多轉(zhuǎn)向量越大。 （3）不足轉(zhuǎn)向性越大，K大于0越多，則Uch越低。,不足轉(zhuǎn)向,當(dāng) K＞0 時(shí)，由,橫擺角速度增益比中性轉(zhuǎn)向時(shí)要小。,二、特征車速uch與臨界車速ucr 特征車速uch（表示不足轉(zhuǎn)向量的一個(gè)參數(shù)） 是不足轉(zhuǎn)向特征汽車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益ωr/δ達(dá)到最大值時(shí)相對(duì)應(yīng)的車速。,由 可做出下圖：,,過(guò)多K0,中性,K=0,K0,不足轉(zhuǎn)向,V,VCr,Vch,ωr/δ,汽車以極低u行駛，ɑ = 0時(shí)的轉(zhuǎn)向關(guān)系，斜線為1/L。 不足轉(zhuǎn)向特征。= 1，即：R = R。 =δ /ωr?u/L u/ωr R = L/δ = R。（a/k2 b/k1） kk2必須用負(fù)值代入,K的重要意義： 把結(jié)構(gòu)參數(shù)質(zhì)量m、L、a、b、kk2與穩(wěn)定轉(zhuǎn)向特性定量的聯(lián)系起來(lái)，從設(shè)計(jì)上保證汽車的不足轉(zhuǎn)向特性。 汽車等速度行駛時(shí)，在前輪角階躍輸入下，進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，就是等速圓周行駛，常用ωr/δ來(lái)評(píng)價(jià)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。/gR Fy2=G2u178。（不足轉(zhuǎn)向） α1α2 ，α1α20，RR。才能保持行車安全。 從上式得：R=L/[δ (α1α2) ] L=RδR (α1α2) Rδ=L+R (α1α2) 所以：δ=L/R+α1α2,對(duì)于中性轉(zhuǎn)向性汽車α1=α2 所以： δ中=L/R 對(duì)于不足轉(zhuǎn)向性汽車α1α2 所以：δ不=δ中+(α1α2) 顯然：δ不δ中,對(duì)于過(guò)多轉(zhuǎn)向性汽車α1α2 所以：δ過(guò) δ中 可以看出，不足轉(zhuǎn)向特性的汽車，所需的前輪轉(zhuǎn)角最大。 所以：汽車圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向離心力Fjy與Fy方向相同。,VB,α2,FY,Fjx,Fj,FjY,α1,VA,V,FY,因?yàn)樵谕瑯覨Y作用下α1α2，所以汽車?yán)@O1轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向離心力FJY與FY方向相反，起到阻止側(cè)偏的作用。稱汽車具有過(guò)多轉(zhuǎn)向特性。=L/δ ，稱汽車具有中性轉(zhuǎn)向特性。轉(zhuǎn)向中心為039。,0,R。= L/tgδ即R。 所以：R。= 鄰/對(duì) =（R。 路面粗糙程度、干濕狀況對(duì)k有影響。,隨垂直載荷的上升，k上升，（kmax時(shí)的垂直載荷=額定載荷的1.5倍）。,輪胎扁平率 =輪胎斷面高H/輪胎斷面寬B 減少扁平率（接地面寬），可提高k，早期輪胎扁平率=100%，如扁平率為50%的k比扁平率80%的k提高70%。（輪胎有吱吱響聲）,二、側(cè)偏特性的影響因素 尺寸、型式、結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響。良好路面上，常見的側(cè)向力Fy是轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力Fj。時(shí)達(dá)到最大值。 α,側(cè)偏特性： 隨側(cè)向力Fy的加大，α線性關(guān)系上升（4176。 例：普通汽車的最高車速=100km/h 轎車的車速≧200km/h 跑車的車速≧ 300km/h,第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性 一、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象 側(cè)向力Fy： 路面橫向傾斜 橫向風(fēng)（側(cè)向風(fēng)） 曲線行駛時(shí)的慣性力 因?yàn)椋簭椥暂喬ピ趥?cè)向力Fy的作用下會(huì)產(chǎn)生側(cè)向變形。汽車行駛安全性能,第一節(jié)概述 一、汽車行駛安全性包含的內(nèi)容 操縱穩(wěn)定性： 司機(jī)
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